1、“.....各元件的安装自由度很大，可以随意放到任何适当位置，并能远距离操纵。自动防止过载，避免发生事故。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，是机械化结构简单，减少零件数目，是产量增加，成本降低。易于实现系列化标准化通用化，故易于设计制造和推广使用，缩短了制造周期，并提高了生产效率。液压传动的缺点任何事情都有缺点，液压系统也不例外，它也有些缺点液压传动装置以液体为工作介质，无法避免泄露，液体的泄露和可压缩性使液压传动无法保证严格的传动比。液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的噪音和振动。液压传动装置由于在能量转换及传递过程中存在着摩擦损失压力损失和泄露损失而使总效率降低，不宜于作远距离传动。液压传动装置对油温和负载变化比较敏感，不宜在低温及高温条件下工作。液压传动装置对油液的污染比较敏感，要求有良好的过滤设备......”。

2、“.....液压能不像电能那可以从远处来。液压元件制造精度要求高，造价高，需组织专业生产。二〇〇六年六月十二日星期动装置出现故障时，不易检查故障原因，不易迅速排除。总的说来，液压传动优点较多，其缺点随着生产技术的发展正在逐步加以克服，因此液压传动在现代化生产中有着广阔的发展前景。电气控制部分的产生可编程控制器，即机，是世纪年代末首先在美国出现的。最初成为可编程逻辑控制器，简称。目的是用来替代继电器控制盘，具有逻辑判断，定时记数等顺序功能。当时，大规模生产线的控制电路大多是继电制盘构成的，这种控制装备可靠性低，体积大，耗电多，改变生产程序则更为困难。为了改变这种状况，提高生产效益，年，美国通用汽车公司对外公开招标，想用新的控制装置取代继电控制盘，该公司对新型控制器提出了如下要求编程简单，可在现场修改程序。维修方便，采用插件式结构。可靠性高于继电控制盘。体积小于继电控制盘......”。

3、“.....成本可与继电控制盘相竞争。输入可为序电。输出可为序电，要求在以上，可直接驱动电磁阀接触器等。扩展时原系统变更最少社，东南大学机械学院学科组机械原理北京高等教育办社，徐元昌主编液压传动原理上海同济大学出版社，戴枝荣主编工程材料及机械制造基础北京高等教育出版社，卢秉恒主编机械制造技术基础北京机械工业出版社，廖念钊主编互换性与技术公差北京中国计量出版社，邓则名主编可编程序控制器北京机械工业出版社，二〇〇六年六月十二日星期概述机械体化技术是机械技术，液压技术和电子技术的有机结合。它是在融合了机械电子计算机传感器自动控制等多学科技术的基础上发展起来的门新兴学科。制造业是所有与制造有关的企业机构的总体，是国民经济的支柱产业，它方面创造价值，生产物质财富和新的知识，另方面为国民经济各部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的技术和装备。在工业化发达国家......”。

4、“.....在非制造业部门，约有半数人的工作性质与制造业密切相关，在大多数国家和地区的经济腾飞中，制造业功不可没,据估计，工业化国家约约百分之七十至八十的物质财富来自于制造业，因此，很多国家特别是美国把制定制造业发展战略列为重中之重。美国认为制造业不仅仅是个国家国民经济的支柱，而且对经济和政治的领导地位也有决定性影响。年美国国防部的份报告指出，要重振美国经济雄风，要在下世纪全球经济中继续保持美国经济霸主地位，必须大力发展制造业。可见，制造业对个国家的经济地位和政治地位具有至关重要的影响，在二十世纪的工业生产中具有决定性的作用。我国正面临着制造业新时代的到来。机械电子系统的设计设计步骤和准则如同般机械设计样，机械电子系统也采用三段设计方法，即总体设计功能设计和详细设计，或者分为初步设计技术设计和工艺设计。总体设计要求设计者提出并确定设想，对设计对象提出方案，建立模型......”。

5、“.....并且要进行评价和优化，对方案和模型进行改进调整。经过设想计算评判，最后产生设计文件。设计多采用既分阶段又平行兼顾的原则，以便相互协调。具体步骤可分为明确设计要求划分功能模块，决定性参数调研类似产品拟订总体方案，定型编写总体说明书。设计中应注意的问题有以机电互补原则进行功能划分，明确哪些由机械技术实现的功能，改由电子技术的硬件和软件来实现，用以简化机械结构，发挥机械电子技术效母等，控制器与动力源之间的驱动接口，控制器与监测装置之间的转换接口如电子传输转换电路。综合评价采用机械电子技术的目的是提高系统的附加价值。附加价值的高低必须以衡量产品性能和结构质量的各种定量指标为依据，不同的评价指标可采用不同的评价方法。具体设计时，常采用不同的设计方案来实现功能要求和性能指标。需对这些方案进行综合评价，找出最佳方案。可靠性复查机械电子系统容易产生电子故障和软件故障......”。

6、“.....而且容易受到电噪声的干扰，因此可靠性问题特别重要，是用户最关心的问题之，除采用可靠性设计方法外，还必须采取必要的可靠性措施。初步设计完成后，还需要进行可靠性复查和分析，以便及时发现问题及时纠正。试制与调试样机试验是检验产品设计制造可行性的重要阶段。通过样机试验可检验各项性能指标是否符合设计要求，以便及时修改和完善设计。液压系统的设计液压传动相对于机械传动来说，是门新兴技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长历史，但是，液压技术在机械领域中加以利用并取得迅速发展则是二十世纪特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有很多突出优点，因而目前已广泛应用在工农业机械机床交通运输陆地行走设备船舶飞机导弹等各个方面。流体传动系统适用于需要大功率高精度控制的场合，其应用范围从机器人宇航飞行器等精密控制系统到锻压轧钢设备工程机械和机床等工农业生产领域，其位置精度可达，动力可达数兆瓦......”。

7、“.....液压传动因具备很多其它传动方式所没有的独特优点，所以得到了广泛应用。电液系统利用电信号容易处理的特点，既可产生很大动力，又可实现高精度控制。液压传动系统的主要组成部分能源装置它是将机械能转换成液压能的种装置，般常见形式是液压泵，它为液压系统提供压力油，使整个系统能够动作起来。执行装置它是把油液的液压能转换成机械能的装置。如液压缸液压马达等。控制调节装置它是控制液压系统中油液的压力流量和流动方向的装置。如溢流阀节流阀等。辅助装置是液压系统除上述三项装置以外的装置。如油箱油管等。他们对保证液压系统可靠稳定持久的工作有着重要的作用。液压传动的优点液压传动与机械电气和气动相比较，有以下优点液压传动与机械电力气动相比，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑体积小，重量轻，承载能力强。采用液压传动能获得各种复杂的机械动作......”。

8、“.....弄明产品的特性分析自动化程序及其适用性弄清环境条件要求动员特性分析机电液气四种传动的最佳组合可靠性分析结构尺寸空间布置分析特殊功能分析低速稳定性抖动要求快速响应与定位精度要求。机械电子基本的设计准则是在保证使用要求和使用寿命前提下降低成本。用户需要的是质优价廉的产品，产品成本的高低主要取决于产品的设计。是从制造厂出发要降低设计与制造成本二是从用户出发要降低使用成本，延长平均故障间隔，减少因故障停机给用户造成的损失，进步提高其工作能力。机械电子系统设计流程根据要求确定产品的规格性能指标机械电子系统是用来改变物质的形状形态位置尺寸和特性，即要实现定的运动的并且提供必要的动力。其基本性能指标主要有实现加工中的自由，轨迹行程精度速度动力稳定性和自动化程度。以下常用做评价机械电子产品和系统的基本指标运动参数设备工作运动，如轨迹行程方向和起终点位置。动力参数设备输出动力大小......”。

9、“.....产质指标表示运动参数和动力参数产质，如运动轨迹行程精度运动行程和方向的可变性运动速度的高低稳定性力与力矩的可调性和恒定性。工艺性能指标对产品结构提出制造容易和维修方便的要求。人工程指标考虑人与设备的关系，考虑人类的卫生体形生理和心理等方面的综合因素，如操作方便噪音小。美学指标产品外形颜色以及外部环境协调等方面的要求。标准化指标组成产品的零部件的标准化程度。根据系统的功能部件设备的具体结构可以按照各组成部分及各部分之间的接口为基础来划分功能部件。台机器常常由若干直线和回转运动组合成，在控制上形成若干自由度，可以按运动的自由度划分成若干功能子系统，再按子系统划分功能部件。系统的执行机构和机体，般需要自行设计，而动力源监测装置和控制装置，企业可自行设计也可以选用通用产品。二〇〇六年六月十二日星期接口设计接口设计就是解决各组成部分的连接和匹配问题......”。