1、“.....对精密车床的进给系统的进给进行数控化改造，进行了数控化改造的总体方案设计。通过确定基本系数运动参数和动力参数，选择了滚珠丝杠和联轴器。改造后的机床成本低，提高了加工精度具有可观的经济效益......”。

2、“.....展简史国内数控状况分析数控系统的发展趋势普通机床进行数控化改造的必要性第章总体方案的设计计算参数和技术要求总体方案的拟定进给电机伺服系统的改造设计联轴器尺寸参数运动参数动力参数计算电机功率计算转速第章进给系统的计算横向进给传动链的设计计算计算主切削力计算各切削分力导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标导轨摩擦力的计算在不切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算计算滚珠丝杠螺母副的轴向二〇二年六月七日星期四负载力最大轴向负载力的计算最小轴向负载力的计算确定进给传动链的传动比和传动级数滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算......”。

3、“.....〇二年六月七日星期四估算滚珠丝杠预期的额定动载荷估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形按精度确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径初步确定滚珠丝杠螺母副的精度等级确定滚珠丝杠螺母副的规格型号纵向进给系统的设计计算滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验滚珠丝杠螺母副临界转速的校验滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验计算机械传动系统的刚度计算机械传动系统的刚度计算滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度计算滚珠与滚道的接触刚度计算进给传动系统的综合拉压刚度计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度第章驱动电动机的选型与计算计......”。

4、“.....算折算到电动机轴上的负载惯量单个回转体零件的转动惯量的计算折算到电动机轴上的移动部件的转动惯量加在电动机上总的负载转动惯量的计算计算折算到电动机轴上的负载力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩的计算折算到电动机轴上的摩擦负载力矩的计算由滚珠丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的负载力矩的计算折算到电动机轴上的负载力矩的计算计算折算到电动就轴上的加速力矩选择驱动电动机的型号选择驱动电动机的型号确定最大静转矩验算惯量匹配第章机械系统的动态分析二〇二年六月七日星期四计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率计算扭......”。

5、“.....取其中，为周期。根据以上计算结果和参考文献国产系列反应式步进电机技术参数表，初选型反应式步进电机，其转动惯量而进给传动系统的负载惯量对开环系统，般取加速时间......”。

6、“.....选择国产型反应式步进电机为驱动电动机，机主要技术参数如下相数步距角最大静转矩，转动惯量，最高空载启动频率运行频率分配方式，五相十拍质量，。确定最大静转矩由表系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系给出的机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系可得机械传动系统空载启动力矩与所需的步进电机的最大静力矩的关系为取和中较大者为所需的步进电动机的最大静转矩......”。

7、“.....本电动机的最大静转矩为，大于，可以在规定的时间里正常启动，故满足要求。验算惯量匹配为了使机械传动系统的惯量达到较合理的匹配，系统的负载惯量与伺服电动机的转动惯量之比般应满足，即因为故满足惯量匹配要求。二〇二年六月七日星期四第章机械系统的动态分析计算丝杠工作台纵向振动系统最低固有频率滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为，滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为，已知......”。

8、“.....则二〇二年六月七日星期四由以上计上滚珠丝杠螺母副保留原手动机构，用于调整操作。进给系统采用滚珠丝杠副，降低了摩擦和提高了加工精度。原有的支撑结构也保留，用步进电机驱动纵横向进给。步进电机安装在中拖板的后侧。同时改造后的数控系统采用开环控制系统，该系统结构简单，成本低廉，易掌握，调试和维修比较方便。二〇二年六月七日星期四致谢我要感谢我的毕业设计指导唐庆菊老师对我的悉心教导，在这几个月的毕业设计中，唐老师给了我很大的支持和帮助......”。

9、“.....每当我遇到不懂的问题就去问她，她很细心很热情的给我解答，可以说，没有唐老师的帮助我是无法完成毕业设计的。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦......”。