1、“.....很好的满足了生产需求。方案选择在单闭环调速系统中用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程。为了获得近似理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计的最终方案。设计要求直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下直流他励电动机功率，额定电压，额定电流，磁极对数，励磁电压，电枢绕组电阻电路总电阻，电枢电感平波电感和变压器电感之和，电磁系数电磁时间常数，机电时间常数，滤波时间常数，过载倍数，电流给定最大电压值，速度给定最大电压值......”。

2、“.....电流超调量空载起动到额定转速时的转速超调。方案实施转速给定电路设计转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。其电路原理图如图所示。图转速给定电路原理图转速检测电路设计转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号，经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图所示。图转速检测电路原理图电流检测电路设计电流检测电路的主要作用是获得与主电路同学，没有他们我也许还会在黑暗中摸索好长时间。参考文献杜尚丰总线测控技术及其应用北京电子工业出版社......”。

3、“.....王兆安，等电力电子技术北京机械工业出版社，张广溢，等电机学重庆重庆大学出版社，王军自动控制原理重庆重庆大学出版社，导向科技电子电路设计培训教程北京人民邮电大学出版社，周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统第版北京机械工业出版社转速电流双闭环直流调速系统摘要此设计利用晶闸管二极管等器件设计了个转速电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节电流调节器以及转速检测环节转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化......”。

4、“.....分析双闭环直流调速系统的特性。关键词双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，目录概述设计方案方案比较方案论证方案选择设计要求方案实施转速给定电路设计转速检测电路设计电流检测电路设计让电流立即降下来使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。设计方案方案比较方案单闭环直流调速系统单闭环直流调速系统是指只有个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴上装台测速发电机，引出与转速成正比的电压与给定电压比较后，得偏差电压，经放大器，产生触发装置的控制电压，用以控制电动机的转速，如图所示。图方案原理框图方案二双闭环直流调速系统该方案主要由给定环节触发器和整流装置环节速度检测环节以电压放大器整流触发装置电动机负载速度检测及电流检测环节组成......”。

5、“.....系统设置了电流调节器和转速调节器。电流调节器和电流检测反馈回路构成了电流环转速调节器和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，和串联，即把的输出当做的输入，再由得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用具有输入输出限幅功能的调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该方案的原理框图如图所示。图方案二原理框图方案论证方案采用单闭环的速度反馈调节时整流电路的脉波数⋯，其数目总是有限的，比直流电机每对极下换向片的数目要少得多。因此，除非主电路电感∞，否则晶闸管电动机系统的电流脉动总会带来各种影响，主要有脉动电电压电流检测整流触发装置电动机负载速度检测流产生脉动转矩，对生产机械不利脉动电流斜波电流流入电源，对电网不利，同时也增加电机的发热......”。

6、“.....还含有交流分量。把交流分量引到运算放大器输入端，不仅不起正常的调节作用，反而会产生干扰，严重时会造成放大器局部饱和，从而破坏系统的正常工作。方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的整流及晶闸管保护电路设计过电压保护和限制过电流保护和限制整流电路参数计算控制电路设计结论收获与致谢参考文献概述在电气时代的今天，电动机在工农业生产人们日常生活中起着十分重要的作用。自年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了晶闸管直流电动机调速技术简称调速系统，尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验......”。

7、“.....双闭环电流环转速环调速系统是种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控，制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流转矩为允许最大值......”。

8、“.....到达稳定转速后，，应用式，查表得，取，，取，电压比次和二次向电流和的计算由式得，由表得，，考虑励磁电流和变压器的变比，根据以上两式得变压器的容量计算晶闸管参数选择由整流输出电压，进线线电压为，晶闸管承受的最大反向电压是变压器二次线电压的电压峰值，即，晶闸管承受的最大正向电压是线电压的半，即。考虑安全裕量，选择电压裕量为倍关系，电流裕量为倍关系，所以晶闸管的额定容量参数选择为控制电路设计本控制系统采用转速电流双闭环结构，其原理图如图所示。图双环调速系统原理图为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用调节器。图中标出了两个调节器的输入输出的实际极性，他们是按照电力电子变换器的控制电压为正电压的情况标出的......”。

9、“.....图为双闭环调速系统的稳态结构图。图为双闭环调速系统的稳态结构图。和的输入输出信号的极性，主要视触发电路对控制电压的要求而定。若触发器要求的输出为正极性，由于调节器般为反向输入，则要求的输入为负极性，所以，要求输入的给定电压为正极性。本文基于这种思想进行和设计。图双闭环调速系统稳态结构图图双闭环调速系统动态结构图基本数据直流电动机晶闸管装置放大系数电枢回路电阻电流反馈系数转速反馈系数设计要求静态指标无静差动态指标电流超调量，空载启动到而定转速时的转速超调于是，的比例系数为计算转速调节器的电路参数。转速调节器原理图如图所示，按所用运算放大器，取，各电阻和电容值计算如下图转速调节器原理图校验近似条件。转速环截止频率校验电流环传递函数简化条件是否满足现在，满足简化条件。校验小时间常数近似处理是否满足，现在，满足近似条件。校验转速超调量。当时，而的变量......”。