1、“.....现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡自动门等。现代自动门的操作主要有三种方。脚踏板式在踏板之下装有压力开关。光电束式在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。按钮方式用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场宾馆饭店机场车站银行等场合已得到广泛应用。自动门的组成及分类自动门的组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控制器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛......”。

2、“.....它就给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行运轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。自动门的分类自动门主要有旋转自动门弧形自动门平滑自动门平开自动门折叠自动门重叠自动门医用自动门卷闸自动门车库自动门特种自动门等。本章小结本章主要介绍了自动门控制系统的研究意义与背景自动门的介绍与起源自动门的组成及分类。主要是对自动门的发展历史以及其基本概念有个大致的了解，为下面的设计打下个基础。第二章的介绍及选择可编程控制器简称......”。

3、“.....目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建电传动鱼控制北京电子工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程版北京清华大学出版社钟肈新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社张万忠应用及维修技术北京化学工业出版社田瑞庭可编程控制器应用技术机械工业出版社黎虎，游有朋基于和变频器的直线电机驱动门控制系统期刊论文电机技术内容摘要随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。个智能化自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性，提出了种以可编程序控制器为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成......”。

4、“.....对的选型及点的确定进行了说明。合的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图顺序功能图外部端子接线图及控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器接触器控制系统，实现自动门控制的过程。关键词可编程控制器自动门控制系统目录摘要前言第章自动门介绍研究背景与研究意义自动门的简介自动门的组成及分类自动门的组成自动门的分类,本章小结第二章的介绍及选择的简介的主要功能及特点的主要功能的特点的组成与基本结构的工作原理本章小结第三章自动门控制系统的总体方案设计自动门的功能需求分析自动门的控制要求自动门控制系统组成自动门的机械传动机构设计本章小结第四章自动门控制系统的硬件设计,的选型,驱动装置的选型,感应器件的选型,直流电动机的选型,直流电动机的调速,直流电动机的优势,传动装置,限位开关......”。

5、“.....自动门控制系统的原理图,主电路图及供电线路,的外接线路图,本章小结,第五章自动门控制系统的软件系统控制系统流程设义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效的防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽时尚的姿态。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固密封......”。

6、“.....改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是有些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源......”。

7、“.....因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员是否移动，只要在处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。自动门的简介自动门英文名自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第自动门品牌多玛在年开发出油压式空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用计梯形图的设计梯形图编辑注意事项梯形图以及指令过程分析本章小结结论设计总结致谢参考文献前言自动门控制系统，在现当代社会是个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店银行超市停车场或公共建筑等入口......”。

8、“.....自动门是指可以将人接近门的动作或将种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器以下简称，是种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻......”。

9、“.....自动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。而基于可编程控制器，以下统用表示控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司系列为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用芯片与热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。本课题所研究的自动门控制系统，主要通过作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的自动功能，此设计拓展了的应用层面，增加了实现自动门控制系统的选择性......”。