1、“.....也就是说自动点焊机的自主性还很低，基本上还不具有自主的运动规划能力。未来的发展趋势为三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪，因为与图象处理方面相关的技术得到发展采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的焊接任务由于控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展，这也将是自动点焊机的控制所采用。自动点焊机机构设计的研究现状及发展趋势在当前，自动点焊机的机构设计绝大部分还是采用依据具体的情况来设计专用自动点焊机，称之为固定结构的传统自动点焊机，其运动特性使特定自动点焊机仅能适应定的范围，不利于自动点焊机的发展。解决这问题的方法就是利用关节模块和连杆模块，根据具体的要求开发可重构自动点焊机系统。下面为当前些人所做的研究等人建立的自动点焊机库......”。

2、“.....本课题的研究设计内容及方法下面的丝杆为轴上面横着的为轴上面竖着的为轴都用点动机带动。实现定位实现点焊将上图轴上的物体画红圈的换成焊头。焊头是装上弹簧有缓冲等。防止撞坏工作台就行。滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定。总装配图要有总体尺寸装配尺寸还要有技术要求等。设计说明说主要包括丝杆螺母副的选择电动机的选择还有焊头的设计如何实现自动点焊等成本设计等。大概字左右。第章自动点焊机构总体设计设计原理轴和轴采用丝杠传动轴采用丝杠加导轨形式电焊头缓冲装置结构示意图导向杆机构的选用要点由于工业生产中导向杆机械臂的应用较为广泛，因此本设计着重对导向杆机械臂机构进行研究。应具有足够的推拉力焊接机的机构靠执行机构的液压力实现手部结构的伸缩和升降，便把工件从个位置到另个位置，由于工件本身的重量以及过程中产生的惯性力和振动等，执行机构必须具有足够大的液压力......”。

3、“.....般要求液压力为工件以及重量的倍。应具有足够的俯仰角为了实现升降以及伸缩，必须具有足够大的俯仰角度来索罗门采夫工业自动点焊机图册北京机械工业出版社，郑相锋，胡小建弧焊自动点焊机焊接区视觉信息传感与控制技术点焊机，孔宇，戴明，吴林自动点焊机结构光视觉三点焊缝定位技术焊接学报，章向明等工程力学教程北京科学出版社，濮良贵等机械设计北京高等教育出版社，孙恒，陈作模等机械原理北京高等教育出版社，宁大学毕业设计论文自动点焊机的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要随着工业水平的发展，重要的大型焊接结构件的应用越来越多，其中大量的焊接工作必须在现场作业，如自动点焊机大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑，将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题......”。

4、“.....关键词焊接技术机构设计强度校核，目录摘要目录第章绪论在焊接过程中焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设计方面的研究现状及发展趋势关于运动学分析的常用方法。自动点焊机的研究现状及发展趋势这里所设计的自动点焊机为有轨自动点焊机，只是现有的自动点焊机技术在焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的自动点焊机技术有相当的发展。随着工业水平的发展，重要的大型焊接结构件的应用越来越多......”。

5、“.....如大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑，将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。当前国内外在自动点焊机方向研制的几个典型自动点焊机如下韩国国立大学的等研制的舱体格子形构件焊接自动点焊机这种自动点焊机能够在人比较难以达到的狭窄空间自主地实现焊接过程，能够自动寻找焊缝的起始点。在遇到格子框架的拐角焊缝时，在保证焊接速度不变且焊炬准确对准焊缝的情况下，能够自动调整自动点焊机本体和十字滑块的位置。日本庆应大学学者等为平面薄板焊接研制的自主性自动点焊机该自动点焊机能够直线前进，还可以利用两个轮的差速控制小车的转弯，它装焊枪的臂可以伸缩，可以检测焊缝的位置并精确的识别焊缝的形状，如是直线焊缝曲线焊缝还是折线焊缝等......”。

6、“.....根据摄取的图象信息，在焊前可以自动寻找并识别焊缝，然后使自动点焊机本体沿管道方向达到正确的焊接位置。清华大学机械工程系与北京石油化工学院装备技术研究所联合研制的球罐磁吸附轮式自动点焊机该自动点焊机的焊炬跟踪精度可达，能够满足实际工程应用。上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接自动点焊机该自动点焊机在焊前......”。

7、“.....工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具点焊机。与此同时也出现了些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作......”。

8、“.....在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接喷涂搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。点焊机是按照给定程序轨迹和要求实现自动移动焊接的操作的自动机械装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用的控制进行了详细的研究。点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。点焊机是由焊头点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度选题的意义通过完成该课题，即设计出自动点焊机及对其进行运动学分析，能够解气压驱动也很难满足......”。

9、“.....本文选择电机驱动丝杠传动进给的驱动方式。焊头的缓冲装置如下图弹簧有缓冲等自动点焊设计焊接操作机中，烙铁的上下移动由丝杠控制，平面运动由轴两路步进电机控制，焊接速度采用单片机脉宽控制，位置显示采用位移传感器控制。其中，单片机控制焊接过程，键盘控制输入参数，动态显示操作当前状态。平面运动控制系统由三部分构成单片机驱动器步进电机。单片机用于将运动指令下达给驱动器，同时检测和显示运动状态，运动控制器根据主机的运动命令对各轴电机驱动系统发出脉冲方向命令，并对口和其他信号进行管理。驱动器的作用是根据控制器发来的脉冲方向指令控制电机线圈的电流以及相应的电磁场和电磁力矩，从而使得电机转轴执行与脉冲方向指令相对应的转动，步进电机配步进驱动器。执行电机在驱动器的推动下，通过转轴的旋转来控制机械装置运动轴的位置和速度......”。