1、“.....所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。其工作原理是底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车中间层顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。其运动总原则是升降复位，平移不复位。如图所示，号车位可以直接存放车辆号车位需下降后再存放车辆号车位，则需先将号和号载车板右移，再将号载车板下降号车位，则需先将号载车板右移，再将号存车板下降号车位需要先将号四个载车板右移，再将号载车板下降号车位则需要先将号载车板右移......”。

2、“.....图七车位升降横移式立体车库工作原理图车库的结构组成以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成，如图所示。图升降横移式立体车库主要组成结构框架的方案立体车库般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构，如图所示。钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点可靠性高材料的强度高，钢结构自重小材料的塑性和韧性好钢结构制造简便，施工工期短钢结构密闭性好钢材的耐锈蚀性差结构主体采用热制型钢槽钢角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧美观，并可二次拆卸安装，运输方便。在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分主体框架部分和载车板部分。主体框架部分的钢结构比较复杂......”。

3、“.....就其连接形式而言比较单，即焊接和螺栓连接两种形式。载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段矩形方钢对焊而成，其它辅助结构则以角焊代之。焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车第章绪论概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变......”。

4、“.....伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等......”。

5、“.....安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火等。我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场路上停车场路外停车场自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高......”。

6、“.....但占地却最小。垂直循环式垂直循环式立体车库占地少，两个泊位面积可停辆车，外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓，价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。升降横移式立体车库的特点在众多的停车设备中，升降横移式立体停车的优点比较突出，主要表现在以下几个方面节约占地面积，充分利用空间。般来说，升降横移立体停车库的占地面积约为平面停车场的，空间利用率比建筑自走式停车库提高了。相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约需万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为万以上。使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单安全可靠，存取车快捷，维护也很方便。般存取辆车为秒。减少因路边停车而引起的交通事故。在许多城市的主要地段，司机往往没有找到停车场而把车停靠在路边......”。

7、“.....甚至引起交通事故。增加了汽车的防盗性和防护性，在车库的系统中配置有智能防盗装置防火装置等，增强了车库的整体安全。升降横移式立体停车库是全自动化的停车方式，也是今后停车改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用机械式立体停车方式，显得尤为重要，而升降横移式立体停车库也在机械式立体停车库中显得更加普遍化居民化实用化。研究升降横移式立体停车库的意义我国近几十年的改革开放使汽车行业得到了飞速的发展，我国城市的汽车数量急剧增加，据有关专业统计，平均年汽车的数量就增加倍，这不但给动态交通，也给静态交通带来很大的难题，突出表现在停车空间的不足上。同时，我国城市人口基数大，密度高的特点，城市小区的用地十分有限，建造机动的停车设施显然不经济，但飞速增长的汽车数量又使得小区不得不面临建设停车设备的问题......”。

8、“.....成本低，使用方便，拥有占地面积小等特点的小型的升降横移式立体停车库正是解决小区停车紧张个有效的措施。本章小结本章主要介绍了立体车库出现的背景，以及国内外发展状况，特别是我国立体车库展较快的广州上海为例，路上路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多管理和保安人员多投资多存车效率低耗电量大对环境有污染等由于允许人员进入，易发生盗车毁车施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史......”。

9、“.....我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说......”。