1、“.....然而在很多情况下，传递函数不清楚，所以只能由实验方法求取动态特性的。因此出现频率响应特性法。所谓频率响应特性，就是系统对正弦输入信号的响应，即它是通过研究系统对正弦输入信号的响应规律来获得其动态特性。由于频率特性与传递函数密切相关，因此在工程中的应用越来越多。可由频率响应数据拟合成传递函数而建立系统的数学模型。稳定性分析对控制系统的基本要求是工作的稳定性。只有工作稳定才能进步讨论其他性能指标。系统的稳定受多种因素的影响，其中包括机械传动部件的惯性阻尼刚性和传动比。为考察机械传动部件的参数对系统稳定性的影响，根据稳定判断式编制计算程序。快速性分析所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。分析系统快速性的方法很多，有直接求解法间接评价法和计算机模拟法等。直接求解法比较麻烦......”。

2、“.....而且还用于复杂系统结构多变量系统非线性系统以及些难于得出数学模型的系统，单它需要套软件和上机条件。间接评价法，方法简单，又能明显地看出系统结构和参数对瞬态质量的影响，故在系统分析和设计中被广泛地采用。对于线性进给伺服系统，由于它包括各种电路机电转换装置和机械传动机构，系统各环节都有时间常数，对高频信号来不及反应，只是个低通滤波器。这种系统的通频带宽，对高频信号响应速度快，所以从开环频率特性图看，提高闭环回路的响应速度。为使进给伺服系统获得良好的伺服性能稳定性快速性，国外文献对机械传动部件提出很高的谐振频率，但对这些数据并没有进行理论分析。有的文献认为在电气伺服系统中，可控硅电源以及支流马达特性引起的谐振是对伺服系统性能起限制作用的因素。但实际上机械传动部件不是刚性，往往达不到很高的谐振频率，且阻尼又低，可能成为提高伺服性能的限制因素......”。

3、“.....所谓伺服误差就是伺服系统在稳态时指令位置和实际位置之差，它反映了系统的稳态质量。理想的伺服业出版社，东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社......”。

4、“.....并把它变换成模拟量如转角电压相位等，经功率放大后去驱动工作台，使工作台进行精确的定位或按照规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合于精度要求的零件。因此，伺服系统的性能也是决定数控机床的加工精度加工表面质量生产率和机床的可靠性的关键之。进给伺服系统的设计要求对进给伺服系统的基本要求带有数字调节的进给驱动系统都属于伺服系统。进给伺服系统不仅是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别与般机床的个特殊部分。数控机床对进给系统的性能指标可归纳为定位精度要高跟踪指令信号的响应要快系统的稳定性要好。稳定性所谓的稳定的系统......”。

5、“.....其输出量经过几次衰减振荡后，能迅速地稳定在新的或原有的平衡状态下。它是伺服系统能够进行正常工作的基本条件。它包含绝对稳定性和相对稳定性。进给伺服系统的稳定性和系统的惯性刚度阻尼以及系统增益都有关系。适当选择系统的机械参数主要有阻尼刚度谐振频率和失动量等和电气参数，并使它们达到最佳区配，是进给伺服系统的设计的目标之。精度所谓进给伺服系统的精度是指系统的械传动装置的摩擦惯量间隙所引起的定位误差不能调整，且其控制精度和快速性较差。不能满足该数控磨床的设计要求，故不采用开环系统半闭环系统的检测装置安装在滚珠丝杠轴端或电机轴端。由于检测元件检测的反馈信号不包含从丝杠轴到工作台间传动链的误差，因此这部分误差得不到自动补偿，精度比闭环系统的要低，也不满足该数控磨床的要求，故不采用半闭环系统......”。

6、“.....根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值在误差允许的范围之内为止。采用闭环系统控制可以消除由于运动部件制造中存在的精度误差给工件带来的影响，从而得到很高的加工精度。个部分的关系如下图所示进给伺服系统的数学模型数控机床的位置调节系统数控机床的位置调节技术保证被加工零件的尺寸精度和轮廓精度。其位置调节系统如图所示输入参数的产生和位置调节器的功能可用计算机完成，从而构成个数字位置调节系统。进给驱动部件可以是电气的或是液压的，分别称为电气驱动部件和液压驱动部件。该三坐标数控磨床采用电气驱动，它包括从给定值的输入到电机的输出。从电机的输出经过机械传动到执行件工作台称为机械传动部件。进给伺服系统的数字模型在位置环的调节上有模拟式和数字式，或者说有连续控制方式和离散控制方式。机床的数字调节系统是由计算机作为调节器，按采样方式工作的，因而属于离散控制方式。这类系统精度高......”。

7、“.....可充分利用计算机的快速运算功能和存储功能，使进给伺服系统始终处于最佳工作状态。另外，由于计算机作为调节器，因而调节系统具有很大柔性。进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析时间响应性进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。时间响应特性是用来描述系统对迅速变化的指令能否迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含些储能元件，所以当输入量作用于系统时，系统输出不能立刻跟随输入量变化，而是在系统达到稳定之前表现为瞬态响应过程或叫过度过程。稳定响应是指当时间趋向无穷大时系统的输出状态。若在稳态时，输出与输入不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。系统的时间响应特性不仅决定于系统结构性能如阶系统和二阶系统就不同，而且也决定于输入信号的类型，且随加工对象的不输出量复线输入量的精确程度，即准确性。它包含动态误差，即瞬态过程出现的偏差稳态误差......”。

8、“.....系统存在的偏差静态误差，即元件误差及干扰误差。常用的精度指标有定位精度重复定位精度和轮廓跟随精度。精度用误差来表示，定位误差是工作台由点到另点时，指令值与实际移动距离的最大差值。重复定位误差是指工作台进行次循环动作之后，回到初始位置的偏差值。轮廓跟随误差是指多坐标连动时，实际运动轨迹与给定运动轨迹之间的最大偏差值。影响精度的参数很多，关系也很复杂，采用数字调节技术可以提高伺服驱动系统的精度。快速响应特性所谓的快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。系统的响应速度越快，则加工效率越高，轨迹跟随精度越高。但响应速度过快会造成系统的超调，甚至会引起系统的不稳定。因此，应适当选择快速响应特性。该三坐标数控磨床是轮廓控制的机床，除了要求高的定位精度外......”。

9、“.....该三坐标数控磨床采用的是是闭环控制型式，对于闭环系统主要是稳定性问题。进给伺服系统的设计要求机床的位置调节对进给伺服系统提出很高的要求。其中在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩，以便完成启动制动过程具有良好的动态传递性能以保证在获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能的小机械传动部件的设计要求有被加速的运动部件具有小的惯量高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙方面尽可能小的非线性进给伺服系统的组成进给伺服系统的分类按控制方式不同分为开环系统半闭环系统和闭环系统该次设计的数控磨床采用闭环系统。采用闭环系统的原因闭环系统的检测装置安装在工作台上......”。