的物理化学性能稳定高密度，缩小载液体与磁极化粒子的密度差解决磁流变液沉淀问题的最有效的方法低粘度，确保磁流变液具有零磁场粘度低的要求，使磁流变器件具有更大的调剂范围化学稳定性好具备较高的击穿磁场无毒无异味价格低廉。磁流变阻尼器研究现状磁流变阻尼器因其具有结构简单控制方便响应迅速消耗功率小抗污染能力强和输出力大阻尼力连续可调等优点，在汽车机械土木建筑等的振动领域得到了广泛的应用和发展。目前，磁流变阻尼器已取得了广泛地发展和应用，其结构形式的研发也层出不穷，根据设计结构出现的时间顺序，可分为常规磁流变阻尼器改进新型磁流变阻尼器以及全新型磁流变阻尼器。常规磁流变阻尼器，即根据磁流变阻尼器的工作模式而设计出，单级活塞线圈内置式磁流变阻尼器。重庆大学的廖昌荣余淼等人是国内最早研究磁流变阻尼器的研究人员，他们根据磁流变体的模型描述，提出了混合工作模式的汽车磁流变减振器的设计原理，如图活塞在工作缸内作往复直线运动，利用线圈产生的磁场来控制磁流变液在阻尼通道中的流动，对减振器的阻尼力实现控制。并且按照长安微型汽车的技术和磁流变液体的性能设计和制作了微型汽车磁流变减振器，并根据长安微型汽车前悬架减振器的技术条件对此进行了实验测试。黑龙江工程学院本科生毕业设计图混合模式磁流变阻尼器工作原理佛山大学汪建晓以及华南理工大学王世旺等人研制了种自定心挤压式磁流变弹性阻尼器。以上几种磁流变阻尼器的设计都是在磁流变阻尼器几种工作模式基础上研制出来的单级活塞，线圈内置换绕的磁流变阻尼器。哈尔滨工业大学的涂奉臣陈照波等人根据工程上出现的常规阻尼器在高频振动是刚度硬化现象，使高频传递率增大而提出种带有解耦结构的新型磁流变阻尼器，其结构上的改动并不大，只是将活塞与活塞杆分开，然后利用解耦机构将活塞与活塞杆连接起来，其解耦结构由两个限位挡板和两个螺旋弹簧组成。南京林业大学的徐晓美等人提出了种线圈绕于工作缸外的新型磁流变阻尼器。为了避免将激励线圈绕于工作缸外，磁流变阻尼器中大部分磁力线将平行于磁流变液的流动方向，而无法满足磁流变液产生剪切屈服强度的现象，此结构在工作缸外增加说就是在给定的限制条件和评价函数下，寻找使系统性能指标最优的控制规律。其理论基础是线性最优控制理论，通过建立系统的状态方程提出控制目标和加权系数，在应用控制理论所设目标下的最优控制规律来实现最优控制。预测控制预测控制是指通过传感器将车辆前方路面信息预先传给悬架装置，使参数的调节与实际需求同步。这个理论的关键技术是要获得具有定精度不受干扰和反应路面真实情况的信息。摘要磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单能耗低反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本构关系的模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状磁流变液的组成及磁流变效应基本原理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的减振器的仿真模型控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的种智能材料，应用十分的广泛。关键词半主动悬架磁流变效应磁流变减振器仿真模型磁流变液，文献翻译黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论概述汽车在行驶过程中，由于路面的不平坦，导致作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力起伏波动，通过悬架传递到车身，从而产生振动和冲击。这些振动和冲击传到车架与车身时可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒服，货物也可能受损伤，严重影响车辆的平顺性和操纵稳定性以及车辆零部件的疲劳寿命。为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因此汽车悬架中装有阻尼器。传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳的状态的智能悬架系统势在必行。近年来，半主动控制悬架系统，能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，非常适合用于车辆悬架系统的特点，使对它的研究有了较大发展。磁流变阻尼器作为半主动控制悬架的执行元件，以磁流变液为介质，通过对输入电流的控制，使其对外加磁场强度发生改变，进而可在毫秒级使磁流变液的流变性能发生变化，实现流体和半固体之间的转变，从而能够提供可控阻尼力，其具有结构简单控制方便相应迅速消耗功率小和输出力大等优点。目前国内外对双筒式磁流变阻尼器研究内容较少，因此，对双筒式磁流变阻尼器的设计以十分必要。磁流变液的研究所谓磁流变液是种在外加磁场的作用下起粘性和塑性等流变特性发生急剧变化的材料。其基本特征是在外加磁场的作用下载毫秒的时间内能够快速可逆地从自由流动的液态转变为半固体，并且呈现可控的屈服强度。磁流变液主要由三部分组成，他们分别为软磁性颗粒载液以及为了防止磁性颗粒沉降而添加的在总组成成分中所占比例很少的添加剂。软磁性颗粒软磁性颗粒主要由铁钴合金铁镍合金羟基铁等常规的性能优良的颗粒，使用最多的磁性颗粒为羟基铁粉，因为它是工业化生产，产量大价格便宜，般成球状，直径尺寸为微米，其具有如下特点黑龙江工程学院本科生毕业设计高磁导率，这可以使颗粒在较小的外磁场下，便可磁化成具有较大磁能的颗粒，从而产生较大的剪切屈服强度，以满足磁流变液低能耗的性能指标低磁矫顽力，即具有良好的退磁能力，基本上不存在剩磁，这是磁流变液可以恢复零磁场状态的要求体积小内聚力小具有高饱和磁化黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要І第章绪论概述磁流变液的研究磁流变阻尼器研究现状研究的主要内容第章磁流变阻尼器的力学模型磁流变液效应及流变机理磁流变阻尼器工作模式参数计算模型本章小结第章磁流变阻尼器的设计磁路设计的影响因素密封件的选择漏磁分析磁性材料的选择退磁磁流变阻尼器的动态范围阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响磁路结构的分析磁流变减振器线圈的设计磁流变减振器的结构设计结构方案的确定磁流变减振器结构优点黑龙江工程学院本科生毕业设计磁流变减振器磁路的设计有关参数的初步确定已有参数的确定磁路相关参数的计算磁路的计算工作缸的计算本章小结第章磁流变减振器基于的仿真分析减振器的阻尼力计算模型磁流变减振器的仿真分析本章小结结论参考文献致谢附录附录外文文献原文附录外文，路由位于活塞上的阻尼孔或单独的旁通构成，在磁流变液的通路上施加磁场，按结构可分为单出杆和双出杆活塞缸结构。磁流变减振器能够产生较大的阻尼力，而且根据外部的环境不同很容易调节磁场强度，改变减振器系统的阻尼，达到主动减振的目的。在磁流变液和器件开发方面，美国福特公司和公司都致力于汽车磁流变减振器的应用研究，福特公司早在年得第五届国际电流变液磁流变液及相关技术研讨会上，展示可种用于大型载重汽车座椅半主动悬架减振系统。福特公司最近开发了适用于汽车悬架的系列磁流变减振器和电流变控制器。美国公司已经利用磁流变液开发出半主动悬架系统，被评为年世界百项重大发明之，年，把半主动悬架系统应用在高档车上，此悬架系统能根据行驶情况自动改变阻尼。维吉尼亚大学利用福特公司的磁流变减振器分别在重型卡车和轿车的悬架上进行装车试验，取得了明显的减振效果。美国马里兰大学也开发了充气补偿结构的汽车磁流变减振器。该减振器采用流动模式，结构简答，阻尼力变化范围在。韩国开发了客车悬架系统气体补偿器，双筒结构，阻尼通道位于工作缸两端，在阻尼器设计膜片隔离气体补偿器，并设计了基于天棚阻尼的控制器。试验测试证明利用磁流变减振器可以大幅度提高车辆的安全性和舒适性。福特公司德国等也纷纷投入资金研发磁流变液和想过器件。我国对磁流变减振器的应用也做了大量的研究。重庆大学的廖昌荣等对磁流变减振器的设计和控制方法进行了研究，上海交通大学的陈吉安对用于车辆的磁流变减振器进行了设计，南京航天航空大学的郭大雷等对磁流变减振器在车辆上的半主动控制进行了研究，江苏大学的陈龙等对可调阻尼不主动悬架的控制方法进行了研究等等，目前磁流变减振器的设计及控制研究已经逐渐成为热点。车辆半主动悬架的控制策略及研究现状目前大多数半主动悬架系统势对减振器的阻尼进行实时控制和调节，其本质就是黑龙江工程学院本科生毕业设计通过传感器实