1、“..... 系统采用转速电流双闭环的控制结构，原理框图如图所示两个调节器分别调节转速和电力，二者之间实行串级连接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发电路。 从闭环反馈的结构上看，电流调节环式内环，速度调节环为外环。 为了获得良好的静动态性能，双闭环调速系统的两个调节器都采用调节器。 这样组成的双闭环系统，在给的突加含启动的过程中表现为个恒值电流调节系统，在稳态中又表现为无静差调速系统，可获得良好的动态和静态品质。 图主电路三相全控桥式整流电流图三相全控桥式整流系统原理图整流变压器的设计选择整流电路。 整流电路的选择应根据用户电源的情况及装置的容量来决定，装置容量在以下多采用单相桥式整流电路，以上的多采用三相桥式整流电路。 本次设计采用三相桥式整流电路。 计算整流变压器参数。 由负载要求可知......”。

2、“.....注意根据晶闸管整流装置的工作条件，并适当考虑定的安全余量。 晶闸管额定电压的选择晶闸管的额定电压是指断态重复峰值电压和反向重复峰值电压中较小的值。 因为晶闸管在不同电路中所承受的峰值电压，考虑电源电压的波动及过电压保护等因素，选用时，额定电压应为事迹所承受的峰值电压的倍。 即式中晶闸管额定电压晶闸管实际所承受的峰值电压，。 晶闸管额定电流的选择晶闸管的额定电流是按电流的平均值标定的，它是通态平均电流的倍。 即使用时，要求而定电流大于实际况完成任务情况独立工作能力组织纪律性出勤率综合评分指导教师签名日期注表中标号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容此表装订在课程设计说明书的最后页......”。

3、“.....大功率变流技术前进到个以弱电为控制，强电为输出的新时代。 直流电机调速系统由于它在技术性能与经济指标上具有优越性，实施技术上也比较成熟，因此在冶金机械矿山铁道纺织化工造纸及发电设备等行业都得到了广泛的应用，已成为工业自动控制领域个及其重要的组成部分。 般工业生产中大量应用各种交直流电动机。 直流电动机有良好的调速性能，三相交流桥式全控整流是目前在各种整流电路中应用最为广泛的电力电子电路，在运用到在直流电机调速时可以采用这种电路。 三相交流桥式全空整流最初用途是传动控制，但目前应用的新领域是各种直流电源设计......”。

4、“.....后者则是它当前和未来发展的新领域。 而高频大功率高可靠性开关电源是当今电源变换技术发展的重要方向之。 从我国的实际情况来看很好地采用三相桥式全控整流给直流电机调速仍然有很广泛的应用市场。 这对改善我国科技现状水平，提高经济效益将起着重要作用，所以研究三相桥是全控整流直流调速系统有着深远的意义，它不仅能够大大改善各种机车的调速系统，为其提高安全快速低损耗的调速装置，在解决目前国际各国所面临的能源无谓的消耗起到立竿见影的效果。 二设计的总体思路直流电动机的调速方法采用改变电动机端电压调速的方法。 当额定励磁保持不变，理想空载转速随减小而减小，各特性线斜率不变，由此可实现额定转速以下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性硬度不变。 变电压调速要有可调的直提供的触发电压和触发电流必须大于晶闸管产品参数提供的门极触发电压与触发电流值，即必须保证具有足够的触发功率......”。

5、“..... 实现同步的办法通常是选择触发电路的同步电压，使其与晶闸管主电压之间满足定的相位关系。 触发脉冲要有定的宽度，前沿要陡。 为使被触发的晶闸管能保持住导通状态，晶闸管的阳极电流在触发脉冲消失前必须达到擎住电流，因此，要求触发脉冲应具有定的宽度，不能过窄。 触发脉冲的移相范围应能满足主电路的要求。 触发脉冲的移相范围与主电路的型式负载性质及变流装置的用途有关。 在这里采用集成触发器。 总体框架图与设计要求图总体框图此次课程可设计的主要内容已知整流器负载为直流电动机，额定电压，额定电流，电枢电阻，总电阻欧输入电压输出电压，输出最大电流为最小角为触发电路采用主变压器采用联接主电路采用三相桥式全控整流电路......”。

6、“.....通过对触发电路可以改变触发角，继而对负载两端的电压进行控制输出，就可以对电动机进行调速。 而在电机的运行过程中会出现过压或者过流现象，所以还要考虑加上过压过流电路。 本次设计采用电流传感器和电压传感器进行过压过流保护，当出现过压或者过流时，触发电路的使能断就会起作用，就负载进行调节。 在电机启动时的启动电流很大，会对整流电路的晶闸管起到破坏的作用，减小了管子的使用寿命，甚至会破坏管子。 所以在设计时就要根据电路要求对管子就行设计来保护管子。 触发电路供电电源的设计何整流变压器的设计都可以通过整流来实现。 三设计内容主电路晶闸管相控整流电路有单相三相电源......”。

7、“.....将交流电转变为可调的直流电。 二是采用直流斩波器，在具有恒定直流供电电源的地方，实现脉冲调压调速由于工矿企业中大多为交流电源，因此前种情况应用最广。 晶闸管变流装置输出的直流脉动电压加在电抗器和电动机电枢两端，起滤波作用以及保持电流连续。 改变晶闸管触发电路的移相控制电压，就可改变触发脉冲的控制角。 ，从而改变输出平均电压的大小，实现平滑的调压调速。 调速系统的确定双闭环调速为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 如图所示。 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。 从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速电流双闭环调速系统。 从图可以看到在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流......”。

8、“..... 二者之间实行嵌套或称串级联接。 由此实现转速和电流两种负反馈分别起作用。 供电源的选择由于我们输入的是交流电，而我们所要调节的是直流电机，因此我们就要设计个可以将交流电转换为直流电的装置供直流电机使用。 这套装置我们即可以设计成整流装置。 图转速电流双闭环直流调速系统结构对于整流装置我们可以分为单相半波整流电路单相桥式整流电路三相半波整流电路三相桥式整流电路。 对于电力电子器件的选择我们有可以选择晶闸管等。 就本次设计而言，我们选择了晶闸管相控三相桥式整流电路，对于具体的设计将在下面详细介绍。 触发电路的选择触发电路与驱动电路是电力电子装置的重要组成部分。 为了充分发挥电力电子器件的潜力保证装置的正常运行，必须正确设计与选择触发电路与驱动电路。 晶闸管的触发信号可以用交流正半周的部分，也可用直流，还可用短暂的正脉冲。 为了减少门极损耗，确保触发时刻的准确性，触发信号常采用脉冲形式......”。

9、“.....触发电但器件仍维持导通。 降栅压后设有固定延时，故障电流在这延时期内被限制在较小值，则降低了故障时器件的功耗，延长了器件抗短路的时间，而且能够降低器件关断时的，对器件保护十分有利。 若延时后故障信号依然存在，则关断器件，若故障信号消失，驱动电路可自动恢复正常的工作状态，因而大大增强了抗骚扰能力。 的过电压保护关断时，它的集电极电流的下降率较高，尤其是在短路故障的情况下，如不采取软关断措施，它的临界电流下降率将达到数。 极高的电流下降率将会在主电路的分布电感上感应出较高的过电压，导致关断时将会使其电流电压的运行轨迹超出它的安全工作区而损坏。 所以从关断的角度考虑，希望主电路的电感和电流下降率越小越好。 但对于的开通来说，集电极电路的电感有利于抑制续流二极管的反向恢复电流和电容器充放电造成的峰值电流......”。