1、“.....系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过度过程。为了获得近似的理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的办法就是将主要的被调量转速与辅助被调量分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。直流双闭环调速系统的组成图直流双闭环调速系统电路原理图在转速电流双闭环调速系统中，即要控制转速，实现转速无静差调节，又要控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过度过程，其关键是处理好转速控制和电流控制之间的关系，就是将两者分开，用转速调节器调节转速，用电流调节器调节电流。与之间实现串级调节，即以的输出电压作为电流调节器的电流给定信号，再用的输出电压作为晶闸管触发电路的移相控制电压。从闭环反馈的结构看，速度环在外面为外环，电流环在里面为内环......”。

2、“.....转速和电流两个调节器般都采用具有输入输出限幅电路的调节器，且转速和电流都采用负反馈环。系统原理图如图。调节器输出限幅值的整定在双闭环系统中转速调节器的输出电压是电流调节器的电流给定信号，其限幅值为最大电流给定值，因此，的限幅值完全取决于电动机所允许的过载能力和系统对最大加速度的需要。而的输出电压限幅值，表示对最小角的限制，也表示对晶闸管整流输出电压的限制。调节器输出限幅值的计算与整定是系统设计和调试工作中很重要的环。调节器锁零为使调速系统消除静差，并改善系统的动态品质，在系统中引入调节器作为矫正环节。由于调节器的积分作用，在调速系统停车期间，调节器会因输入干扰信号的作用呈现出较大的输出信号，而使电动机爬行，这在控制上是不允许的，因此对调速系统中具有积分作用的调节器，在没有给出电动机启动指令之前，必须将它的输出锁到零电位上，简称为调节器锁零......”。

3、“.....在此我向王老师表示我最诚挚的感谢,此外，还要感谢测控专业的所有老师，在大学四年中，各位老师严谨的治学态度，踏踏实实做人的品质，以及良师益友的风范给我留下了深刻的印象，使我终身受益,他们所教的知识是我完成设计的关键。同时对四年来在学习上关心支持和帮助我的同学们，谨此并感谢,要不是他们的热心帮助，我的毕业设计不可能这么顺利完成。谢谢,邓西桂谨上年月引言当前全球经济发展过程中，有两条显著的相互交织的主线能源和环境。能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题。能源集中的地方也往往成为全世界所关注的热点地区。而能源的开发与利用又对环境的保护有着重大影响。全球变暖酸雨等系列环境灾难都与能源的开发与利用有关。能源工业作为国民经济的基础，对于社会经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。在高速增长的经济环境下......”。

4、“.....有资料表明，受资金技术能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。年代中国高耗能产品的耗能量般比发达国家高左右，以上的能源在开采加工转换储运和终端利用过程中损失和浪费。如果进行单位能耗吨标准煤千美元的国家比较年代中期，中国分别是瑞士意大利日本法国德国英国美国加拿大的倍倍倍倍倍倍倍和倍。年，中国火电厂煤耗为克标准煤，是国际先进水平的倍。由此可见，对能源的有效利用在我国已经非常迫切。作为能源消耗大户之的电机在节能方面是大有潜力可挖的。我国电机的总装机容量已达亿千瓦，年耗电量达亿千瓦时，约占工业耗电量的。我国各类在用电机中，以上为以下的中小型异步电动机。我国在用电机拖动系统的总体装备水平仅相当于发达国家年代水平。因此，在国家十五计划中，电机系统节能方面的投入将高达亿元左右。所以直流调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。目前，国内直流调速系统的研究非常活跃，但是在产业化方面还不是很理想......”。

5、“.....因此，为了加快国内直流调速系统的发展，就需要对国际直流调速技术的发展趋势和国内的市场需求有个全面的了解。直流双闭环调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之。广泛的应用于轧钢机冶金印刷金属切割机床等很多领域的自动控制中。它在以计算机做为工具的仿真系统应用时不仅省钱，而且安全，周期短见效快。近环系统。用转速检测装置，例如在电动机上安装台测速发电机，检测出输出量或被调量的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈电压，与转速给定电压相比较后，得到偏差电压，经放大产生触发装置的控制电压，用以控制电动机的转速。这就组成了转速负反馈单闭环调速系统，其原理图如图。根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统。只要被调量出现偏差，它就会产生纠正偏差的自动调节过程。而前述转速降落正是由负载引起的转速偏差......”。

6、“.....图单闭环调速系统系统的工作原理改变转速给定电压的大小，就可以改变直流电动机的转速，实现平滑调速。如图所示，设电动机在决定的特性上的点处以转速稳定运行，这时负载电流，控制电压，整流平均电压，当电动机上的负载转矩加大时有如下自动调节过程，整流电压平均值的增量，用与补偿电阻牙降增量中的很大部分，使转速最后稳定在决定的特性上的点处，显然略小于。图闭环系统静特性与开环机械特性的关系上述自动调节作用表明，增加或减小负载，就相应地提高或降低整流电压，因而得到条新的开环机械特性。按上述工作原理在每条开环机械特性上取个相应的工作点，再将这些点集合起来，就是闭环系统的静特性，也就是说，闭环调速系统的静特性实际上是由许多机械特性上的不同运行点集合而成，可视为条综合的特性直线，它代表闭环调节作用的结果。由此可知，闭环系统能减小稳态降速的实际在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电路......”。

7、“.....具有以下具体特征，也就是反馈控制的基本规律应用比例调节器的单闭环系统是有静差的单闭环系统对于给定输入绝对服从单闭环系统具有较强的抗扰性能。开环机械特性闭环静特性双闭环调速系统简介双闭环调速系统的构成单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，且采用电流截止负反馈作限流保护可以限制启制动时的最大电流。单闭环调速系统还存在以下问题在单闭环调速系统中用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整年来，交流调速系统发展很快，然而直流调速系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备。在各种高精工业生产中，工作可靠速度控制精度高......”。

8、“.....给用户的使用维护提供极大方便的调速系统成为了当今的热门。而计算机和直流双闭环调速系统的结合体，刚好具有以上特点。应而，将来相当长的段时间内，它将具有不可替代的优势。直流调速系统简介调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的种系统。目前，需要高性能可控电力拖动的领域多数都采用直流调速系统。晶闸管电动机直流调速系统简介世纪年代末，晶闸管大功率半导体器件变流装置的出现，使变流技术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止的系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。图是系统的简单原理图。图中是晶闸管变流装置，可以是单相三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压，从而实现平滑调速......”。

9、“.....且已比较成熟，因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。图晶闸管电动机直流调速系统系统但是，晶闸管还存在以下问题由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且还要限制电压变化率和电流变化率，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，对电网产生不利影响由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因此，系统的电流脉动很严重。单闭环调速系统简介系统的组成由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。许多需要无级调速的生产机械，常常不允许有很大的静差率。为了使系统同时满足的要求，提高调速质量，必须采用因此......”。