1、“.....该系统的结构框图如下图所示。图系统结构框图系统的基本工作原理电阻炉炉温控制是这样个反馈调节过程当电源电压有所变化时，或系统参数更换以后，系统自动比较实际炉温和需要的炉温，得到个温度偏差参数，通过对偏差的处理获得控制信号，去调节炉子的加热功率大小，从而实现对炉温的控制。从电阻炉炉温控制系统原理图中分析，系统工作过程为使单片机的口，即定时器产生每秒次的定时中断，作为本系统的键盘温度显示发光报警信号处理转换器可控硅调节器热电偶电阻主机电阻炉温度单片机检测控制系统设计采样周期。在其中断服务程序中启动，读入采样数据，进行数字滤波，得到相应的数字量，送入单片机进行比较判断及计算。得到相应的控制量。然后由输出控制脉冲信号。脉冲宽度由计数器溢出中断决定，去控制双向可控硅的开关时间，改变电热器件两端电压的通断时间的长短，从而改变电热器件的加热功率，从而实现对温度高低的控制......”。

2、“.....高性能产品不断问世，典型的单片机有系列系列系列系列等。系列是目前位单片机的主流机型，在实时智能化仪器表等方面应用最广。系列单片机是位增强型，其主要的技术特征是为单片机配置了完善的外部并行总线和具有多级识别功能的串行通讯接口，规范了功能单元的控制模式及适应控制器特点的布尔处理系统和指令系统。由于单片机具有较高的性能比，易于开发使用灵活而且体积小易于开发抗干扰能力强，可以工作于各种恶劣的条件下，工作稳定等特点。本设计是炉温的实时控制，本着应用性，因此选择系列的单片机作为中央处理器，如图所示。片内无程序存储器，只有字节的数据存储器，与常见的微机的配置方式不同，数据存储器和程序存储器两者是分开的，各有自己的寻址系统控制信号和功能。片内和最多可以扩展字节数据和程序存储器空间。采用的最小系统作为中央处理器，再加上必要的外围电路，形成自动控制电路......”。

3、“.....的内部资源如下个位图单片机的引帮助，在诸多技术细节上也给了我很多颇有价值的建议当然，在设计期间，离不开湖南工学院电气工程系的系领导和老师们以及级电信班同进行毕业设计的同学们的支持和帮助，在两个月的论文写作中，同学们给予了我极大的关心和无私的帮助正是大家的共同努力，激烈研讨，才使我们的设计有所成果可以说离开了所有这些人的帮助和支持，就不会有这份小小的成果，最后再次向他们致以最诚挚的感谢,第章系统概述控制系统方案的选择温度是工业生产中常见的工艺参数之，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金机械食品化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉热处理炉反应炉等燃料有煤气天然气油电等控制方案有直接数字控制，推断控制，预测控制，模糊控制，专家控制，鲁棒控制......”。

4、“.....根据设计的要求，本系统采用直接数字控制。并运用传统的系统，即单片机微积分电路控制系统。工作流程传感器定时对炉温进行监测放大后，经芯片的转换得到相应的数字量，再送到单片机进行判断和运算，得到相应控制量去控制电阻炉功率，从而实现对温度的控制。直接数字控制的原理和优点直接数字控制是用于监视和控制系统中有关机电设备的控制器，它是个完整的控制器，有应有的软硬件，能完成独立运行，不受到网络或其它控制器故障的影响。根据不同类型的监控点数提供符合控制要求和数量的控制器。每处具有点数的扩充或余量。控制器构成符合以下要求以位或位微处理器的可编程具有不同类型点的点终端模块具有可脱离中央控制主机独立运行或联网运行能力电源模块通信模块可配置运行不同的输入输出模块电阻炉温度单片机检测控制系统设计模拟信号输入，数字信号输入和脉冲信号输入模拟信号输出和数字信号输出有在模板显示每个数字输入......”。

5、“.....当外电断电时，的后备电池可保证中数据在天不掉失。当外电重新供应时，在无需人工干预的情况下，能自动恢复正常工作。当存储的数据非正常丢失时，用户可通过现场标准串行数据接口和通过网络操作将数据重新写入控制器。的隶属函数。般表示偏差变化率的隶属函数。目前设计的模糊控制器基本上都是采用这种方式。即在模糊控制过程中，同时要把系统与设定值的偏差和偏差的变化率作为模糊输入量。这种方法不仅能保证系统的稳定性，而且还可减少超调量和振荡现象。模糊控制算法调节对于线性定常系统的控制是非常有效的，但对于非线性时变的复杂系统和模型不清楚的系统就不能很好地控制。而模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统电阻炉温度单片机检测控制系统设计却能进行简单而有效的控制，但由于模糊控制器不具有积分环节，因而在模糊控制系统中又很难完全消除静差，而且在变量分级不足够多的情况下，常常在平衡点附近会有小的振荡现象......”。

6、“.....就可以构成兼有这两者优点的模糊控制器。有几种方法可把模糊技术与控制算法结合起来构成模糊控制器种是利用模糊控制器来给控制器在线自整定参数，组成模糊自整定参数控制器另种是在大偏差范围内采用比例控制，而在小偏差时采用模糊控制，两种控制方式可根据预先确定的偏差阈值进行切换，这就构成双模分段控制器与此类似，可以设计多模分段控制的算法，根据不同条件和要求分段，用不同模态进行控制。模糊控制与传统的控制之间的区别可以理解为控制是种基于时间的控制，而模糊控制则是种基于过程的控制。两者在结构上的区别如图所示。图模糊控制与传统控制的区别传统控制系统框图模糊控制系统框图模糊控制器的智能性就体现在它比传统的控制器多加个设定值调节器和设定值选择器。设定值调节器模拟有经验的操作者的控制过程和功能。它着眼于控制的过程在控制的范围内系统的动态特性及非线性包括负载的改变......”。

7、“.....其典型的控制结果如图所示。可见模糊控制减小了系统的超调量，并且对系统失调响应速度更快。图模糊控制典型的控制结果由于模糊控制明显减小了超调量，有效地提高了系统的反应速度和控温精度，并且更易于实现计算机控制，因此，模糊控制技术被很多控制系统所采用。在热处理设备控制技术中，模糊控制技术也是最近十年最显著的进步，已越来越多地受到热处理界的关注。系统的基本组成整个系统采用单片机控制，基本组成分为主机辅助部分温度检测电炉控制四个部分。在实际电路中分别由以下部分来实现其功的操作程序与应用程序皆采用高级语言编写。程序的编写，修改既可在中央站上进行，也可通过便携机进行。在外电断时，同时后备电池丢失时，能存储其应有程序。的采集精度与传感器的精度相匹配。工作环境温度度到度，相对湿度电源，。具备以下功能定时启停，自适应启停自动幅度控制，需求量预测控制事件自动控制，扫描程序控制与警报处理趋势记录......”。

8、“.....扩展性也有定的局限性，设置空间浪费，设计变更时消耗很多时间和费用，在干扰下稳定性比较弱，发生故障时使其他通信线路终止严重时使损坏，这样对整个设计造成定的困难。控制算法的选择在计算机控制系统中，控制规律是用计算机程序来实现的，因此它的灵活性很大。些原来的模拟控制器中无法实现的问题，在引入计算机以后就可以得到解决，于是产生了系列的改进算法，以满足不同控制系统的需要。由于被控制对象是复杂的经常变化的量，因此在系统中采用单片机微积分计算，即数字化控制系统。算法是按照偏差的比例积分微分进行的种算法，计算机算法是用差分方程近似实现的。用微分方程表示的调节规律的理想算式为∫式中，为偏差信号，是调节器的输入信号，是给定值，为被控量，为调节器输出的控制信号，为比例系数，为积分时间常数，为微分时间常数......”。

9、“.....这些规则可以用自然语言来表达，但般要进行形式化处理。例如其中是论域上的个模糊子集，是论域上的个模糊子集。根据人工试验，可离线组织其控制决策表，是笛卡尔乘积上的个模糊子集。则时刻，以上控制规则的控制量分别为式中模糊直积运算模糊合成运算控制规则是实际模糊控制器最常用的规则形式。在这类规则中，般用来表示被控制量的测量值与期望值的偏差键按下，否则有键按下。除去键抖动的影响。其方法为在判断有键按下后，软件延时然后再读入口状态，判断是否有键按下，如果仍为有键按下状态，则确认为键按下，否则按键抖动处理。逐列扫描，求出键值，每个键的键值等于行首键值加键所在的列线号。如第行第开始两次调用延时子程序判断闭合键号键号调用延时子程序电阻炉温度单片机检测控制系统设计三列上按键的键值为，它等于首行键值加键所在列线号为。断闭合的键是否释放，为确保每按次键，只进行次键功能操作......”。