1、“..... 铲斗的结构特点对各种铲斗结构形状的共同要求是有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。 要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。 为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于，当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。 装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。 回转机构方案设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的。 回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的。 因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件......”。

2、“.....应尽可能缩短回时间。 在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。 回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。 回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。 全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。 由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。 其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。 在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。 行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大......”。

3、“..... 因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。 此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。 高速方案还有以上优点高速成师严谨的治学态度，孜孜不倦的钻研和敬业精神，以及开阔的心胸平易近人的修养使我终生难忘并将对我今后的工作和人生历程产生深远的影响。 在王老师不辞辛劳地指导和督促下，我得以能按质按量完成毕业设计，并在此过程中锻炼了综合运用所学知识与技能独立分析处理和解决工程实际问题的能力。 在此，请允许我再次向王老师致以诚挚的谢意,感谢在百忙中评阅本文的各位老师。 概述机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高......”。

4、“.....技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的三化不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应它已是组织与管理现代化生产的重要手段挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视......”。

5、“.....改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。 按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。 按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式，以若干发动机分别带动机的主要工作装置，目前广泛应用的斗容在以下。 液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸和连杆机构等组成，其构造特点是各构件之间的联系全部采用铰接通过液压缸的伸缩来实现挖掘过程的各个动作......”。

6、“.....斗杆与动臂的相对位置由斗杆液压缸控制。 当斗杆液压缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转动。 铲斗与斗杆前端铰接并通过铲斗液压缸伸缩使铲斗绕该点转动。 为增大铲斗的转角通常以连杆机构与铲斗连接。 反铲主要用于挖掘停机面以下地壤，其挖掘轨迹决定于各液压缸的运动及其相互配合的情况，当采用动臂液压缸工作来进行挖掘时，可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。 当动臂位于最大下倾角并以斗杆液压缸进行挖掘工作时可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大工业挖掘行程。 在轻坚硬的士质条件下工作时能够证装满铲斗帮中小型挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸工作进行挖掘，以铲斗液压缸工作进行挖掘时挖掘行程较短，如使用权铲斗在挖掘行程结束时能装满土壤需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤......”。

7、“..... 实际挖掘工作中往往需要采用各种液压缸的联合工作。 具体结构方案动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构形式反铲动臂分为整体式和组合式两类。 整体式动臂结构简单。 价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。 它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差为了扩大机械通用性，提高其利用率，往往需要配备几套不通用的工作装置。 般说长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。 因此，考虑到国内的现代化建设中的西部大开发及南水北调工程。 本设计采用整体式动臂。 动臂液压缸和斗杆液压缸的布置动臂液压缸的连接，般有两种布置方案种是动臂液压缸装于动臂的前下方动臂下支承点，可以调在转台回转达中心之前，并稍高于转台平面，它也可以设在转台回转中心之后，以改善转达台的受力情况，但使用反铲作业装置时动臂支点靠后布置会影响挖掘深度......”。

8、“.....因此采用动臂支点靠前布置的方案，动臂液压缸支于转台中点靠前处，以增加作业上方和后主，有的称之谓是挂式液压缸，这种方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖深较大压缸往往处于受压状各个主要机构者为多机驱动式。 按照传动方式，挖掘机分为机械传动式液压传动式和混合传动式。 挖掘机的行走装置型式有履带式轮胎式汽车式步行式轨道式拖式等。 单斗挖掘机工作装置的型式很多，常用的基本型式，对于机械传动的挖掘机有正铲反铲拉铲和起重吊钩等。 本次设计斗容量为,由于轮胎式液压挖掘机的诸多优点,其应用领域很广泛,轮胎式液压挖掘机传动性能好,工作平稳,行走速度快,对路面没有破坏,机构布置合理紧凑,操作简便灵活易实现三化单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理单斗液压挖掘机为了实现周期性作业要求......”。

9、“.....其动力装置传动机构的主要部分回转机构辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上,简称为上部转台因而常又常把这类机械概括成由工作装置,上部转台和行走装置三大部分组成挖掘机的基本性能也就决定各组成部分的构造和性能液压挖掘机由柴油机驱动液压泵,把高压油输送到各阀,再到有关液压执行元件驱动机构进行工作本次设计任务本次设计斗容量的液压挖掘机,挖掘Ⅳ级及以下土壤设计任务工作装置的运动分析,整体设计,回转装置设计,零件图设计,液压传动系统的原理设计设计方案工作装置方案设计工作装置设计原则设计合理的工作装置应满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足要求。 在设计通用反铲装置时要考虑与同类型，同等级机器相比的先进性。 考虑国家标准的规定，并注意到参数受结构碰撞限制等的可能性。 整机挖掘力的大小及其分布情况应用满足使用要求并具有定的先进性。 功率利用情况尽可能好，理论工作时间尽可能短。 确定铰点布置......”。