1、“.....本章小结本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工作，明确了课题的研究方向。南京铁道职业技术学院毕业论文设计第二章全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构全自动洗衣机控制原理与结构分析全自动洗衣机综合运用了大量力学电学光学等知识洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物......”。

2、“.....当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁水阀配合来控制进水排水以及电机的通断从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力......”。

3、“.....膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。水位开关实际上是个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封版社三菱微型可编程控制器编程手册年月周万珍，高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，孙运旺传感器技术与应用杭州浙江大学出版社，吴中俊可编程序控制器原理及应用机械工业出版社，陈在平，赵相宾主编，可编程序控制器技术及应用系统设计北京机械工业出版社年月孙振强可编程控制器原理及应用教程。清华大学出版社......”。

4、“.....随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。以往以单片机为中心控制系统工作的全自动洗衣机中，存在着些本身不能克服的缺点。首先，由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等......”。

5、“.....而且隐含较高的故障率，还无形地增加了维修成本费用，如果在全自动洗衣机的控制系统中采用来控制将能克服单片机的这些缺点。因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以，在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。在工业系统控制中广泛应用的能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。全自动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制......”。

6、“.....洗涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易功能的运用进行有机的组合与设计。该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗计第五章与软件简介与结合仿真软件介绍仿真结果总结与展望致谢参考文献南京铁道职业技术学院毕业论文设计摘要中文摘要该毕业设计介绍了可编程序控制器和控制系统的基本知识，包括的定义特点分类技术指标基本结构工作原理硬件知识及控制系统等相关知识。采用三菱公司的系列的，设计了个简单的全自动洗衣机控制系统。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。全自动洗衣机控制器来实现洗涤过程，省时省力。关键词控制全自动洗衣机可编程控制器简化结构降低成本制系统中的按扭所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是有软件的指令完成......”。

7、“.....若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。全自动洗衣机控制系统程序系统资源分配南京铁道职业技术学院毕业论文设计数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按扭停止按扭水位选择开关高水位中水位低水位手动排水开关自动排水开关高水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关共个输入点。具体的输入分配如表所示。表输入分配表输入地址对应的外围设备启动按扭停止按扭水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关自动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关输入地址分配数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器共个设备。但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有个。具体的输出分配如表所示......”。

8、“.....是按下启动按钮的辅助继电器是判断洗衣机水位是否和设定水位不致的辅助器是判断洗衣机水位是否和设定水位致的辅助继电器是停止自动洗衣机的辅助继电器。图辅助继电器的梯形图进水在正常情况下，按下启动按扭或者脱水完毕，而且洗衣大循环未到次时，开始进水，当水位到设定水位后停止进水，等待后进入洗衣过程。在强制停止情况下，当停止按扭按下时立即停止进水。南京铁道职业技术学院毕业论文设计图进水的梯形图洗衣进水到设定水位后，开始洗衣，先正转，然后再反转，这样循环次后进入排水过程。图洗衣的梯形图南京铁道职业技术学院毕业论文设计排水洗衣过程完毕后，进入排水过程。水排空后停止排水。图排水的梯形图脱水水排空后，开始脱水，脱水后停止脱水......”。

9、“.....所以要用到排水完毕辅助继电器。南京铁道职业技术学院毕业论文设计图脱水的梯形图洗完报警洗衣大循环次后，开始洗完报警过程，后停止报警，这样整个洗衣信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通信技术于体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的种强有力的工具。在这次设计以前，我对不是很懂，对指令感觉好模糊，当我拿到课程设计任务书时，感觉把课题完整的做出来太难了，但后来通过在实验室不断的调试程序以及曹翊老师的耐心指导，经过几个月我终于把设计完成了，但由于是初次进行此类的设计，难免有些地方想得不够周到详细，控制系统也存在着定的缺陷，程序的设计不是很简便，的口接线图画得也不是很好，但看着自己的设计成果，心里也有种成就感，即使自己所做的东西不够完美。南京铁道职业技术学院毕业论文设计致谢经过几个月的奋战，我的论文总算是圆满完成。结业论文不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高......”。