1、“.....采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算，再进行接触疲劳强度验算。由于配对小齿轮齿根薄弱，弯曲应力也较大，且应力循环次数多，所以小齿轮的强度比大齿轮的硬度高些。小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火，齿轮变形小，不易摩削，所以采用级精度。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比传动比误差﹤合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数载荷系数ν使用系数动载荷系数处估其值齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式弯曲疲劳极限，双向传动乘以弯曲最小安全系数试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算则小齿轮的大......”。

2、“.....取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速率动载荷系数由ν载荷系数节点区域系数ε重合度正图纸中的，指点我应该采用怎样的传动机构，设计原理等等。除了敬佩贺老师的专业水平外，他的治学严谨的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，起并肩奋斗的日子，真的挺难忘怀感谢我的母校湖南工学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。至此，再谢,起升机机构设计起升机构的基本参数计算传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示高速油马达级闭式齿轮传动棘轮停止器输出小齿轮开式大齿轮卷筒钢丝绳吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出......”。

3、“.....卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。基本参数的计算起升速度，由已知得钢丝绳速度绳升滑轮组倍率，绳钢丝绳速度按缠绕时第三层计算卷绳卷筒直径钢丝绳直径初步选定减速比为，则马达转速马卷卷筒扭矩按最大计算卷η卷钢丝绳单绳拉力，取标准值η卷卷筒的效率，卷马达扭矩马卷ηηη卷η轴承η开齿η闭齿η卷卷筒效率，η轴承轴承传动效率，η开齿开式齿轮传动效率η闭齿闭式齿轮传动效率η马由马达转速扭矩选用马达排量转速最大输出扭矩由马达转速，得出油泵的容量马马马达转速已知为马达排量，η马容马达容积效率，重物提升功率重升起油泵驱动功率泵重ηηη卷η轮组η减η马总η泵总η卷卷筒效率，η轮组滑轮组效率，η轮导向轮效率，η减减速机效率，η马总马达总效率，η泵总油泵总效率，则η泵发动机转速......”。

4、“.....构造采用锻造的单钩，制造与使用方便，梯形断面，受力情况合理。选取钩号强度等级吊钩挂架采用长型号钩组，吊钩支承在单独的滑轮轴上。为了便于工作，吊钩应能绕垂直轴线和水平轴线旋律，为此吊钩螺母与横梁之间采用止推轴承，吊钩尾部的螺母压在其上。吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处形成环形槽，容许横梁转动。推力球轴承选校核﹤安全系数，为对的推力轴承﹤合格横梁只受弯矩，不受转矩的心轴，采用钢为取卷筒设计本设计采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对少机构尺寸是很有利的。其表面做成螺旋绳槽，两边有侧板以防钢丝脱出，二级减速大齿轮与卷旋绳槽，两边有侧板以防钢丝绳脱出，二级减速大齿轮与卷筒连接在起。名义直径其名义直径是绳槽底的直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳结构有关......”。

5、“.....可由经验公式确定，考虑到工艺要求，取卷筒强度校核最大拉力为的钢丝绳绕上卷筒后，把卷筒箍紧，使卷筒产生压缩弯曲和扭转应力，其中压缩应力最大，当时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的，因此弯曲和扭转应力可忽略。原与卷筒层数有关的系数，钢丝绳最大拉力卷筒节距卷筒厚度许用压应力合格减速器设计起升结构的减速器传动采用级悬挂闭式减速器与级开式齿轮传动相结合。为了减小尺寸节省材料延长齿轮寿命，本设计采用硬齿面。总传动比及其分配总传动比已知马达转速及卷筒转速，所以总传动比为卷马传动比分配传动比分配的合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。由取传动装置的运动参数计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。由泵的排量驱动功率选用泵排量钢丝绳的设计与选用钢丝绳受力复杂......”。

6、“.....设计规范规定，可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算，其公式为钢丝绳最小直径选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉强度有关安全系数由工作级别选取钢丝绳绕制折减系数，般取钢丝绳的抗拉强度钢丝绳充满系数，为绳断面积与毛面积之比，计算得η最大单绳拉力起升重量滑轮组倍率η滑轮组效率取查标准圆整选取钢丝绳特光右交钢丝绳在使用时需要与其他承载零件连接以传递载荷。本设计采用楔形套筒法，查取选用楔楔套楔形接头滑轮及滑轮组设计选型与材料采用，工艺性好，易于加工价廉，对钢丝绳寿命有利。采用单联滑轮组，它结合导向滑轮使用，倍率为，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况。考虑到滑轮组的效率单绳拉力滑轮组倍率滑轮组的效率采用滚动轴承时为滑轮直径为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力......”。

7、“.....钢丝绳直径，与机构工作级别和钢丝绳有关的系数取采用绳槽断面绳最大偏角钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此般情况下。本设计取绳槽两侧面夹角取平衡滑轮直径滑轮轴设计采用钢，滑轮组工作时只承受弯矩，是心轴。对固定心轴，载荷无变化时滑轮轴承的设计与校核各轴承受力相同均匀为，选用轴承圆柱滚子，校核滑轮合格吊钩的设计与选用选材吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此吊钩的材料要求没有突然断裂的危险，从减轻吊钩重量出发，要求吊钩的材料具有足够的强度。本吊钩采用的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩......”。

8、“.....起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。采用单排四点接触式回转支承，它出两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮转动。因此本设计采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。载荷计算垂直载荷超载系数起重量取起重力矩最大时主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力，风吹在起重机上的力，重物的离心力，回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按计算......”。

9、“.....冶金工业出版社，邹慧君主编机械原理设计院，上海交通大学出版社，章玉麟主编互换性与测量技术，中国林业出版社，李昌熙乔石主编矿山机械液压传动修订版，煤炭工业出版社，吴相宪等主编实用机械设计手册，中国矿业大学出版社，大连理工大学工程画教研室编机械制图第四版，高等教育出版社，设计总结通过这次毕业设计，我不仅在此项目中学到了技能，更重要的是学到种分享收获的喜悦，个小组个团队要有统的目标，统的意见，和个优秀的领导人......”。