1、“.....输出量的大小与偏差之间有对应关系。当负荷变化时，抗干扰能力强，过渡时间短，但过程终了存在余差。因此它适用于控制通道滞后较小负荷变化不大允许被控量在定范围内变化的系统。使用时还应注意经过段时间后需将累积误差消除。比例积分控制控制由于比例积分控制的特点是控制器的输出与偏差的积分成比例，积分的作用使得过渡过程结束时无余差，但系统的稳定性降低。虽然加大比例度可以使稳定性提高，但又使过渡时间加长。因此，控制适用于滞后较小负荷变化不大被控量不允许有余差的控制系统，它是工程上使用最多应用最广的种控制方法。比例积分加微分控制控制比例积分加微分控制的特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成正比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。在比例基础上加上微分作用，使稳定性提高，再加上积分作用，可以消除余差。因此......”。

2、“.....结合本例题设计任务与要求，由于水温系统的传递函数事先难以精确获得，因而很难判断哪种控制方法能够满足系统对控制品质的要求。但从以上对控制方法的分析来看，控制方法最适合本例采用。另方面，由于可以采用单片机实现控制过程，无论采用上述哪种控制方法都不会增加系统硬件成本，而只需对软件作相应改变即可实现不同的控制方案。因此本系统可以采用的控制方式，以最大限度地满足系统对诸如控制精度调节时间和超调量等控制品质的要求。系统组成论证就控制器本身而言，控制电路可以采用急经典控制理论和常规模拟控制系统实现水温的自动团结。但随着计算机与超大规模集成电路的迅速发展，以现代控制理论和计算机为基础，采用数字控制显示与转换，配额后执行器与控制阀构成的计算机控制系统，在过程控制过程中得到越来越广泛的应用。由于本例是个典型的检测控制型应用系统......”。

3、“.....因此，应以单片微型计算机为核心组成个专用计算机应用系统，以满足检测控制应用类型的功能要求。另外，单片机此次设计比较成功，比如说温度精度方面还好，但是电路还存在着很多不足之处，希望在今后我还能将其完善。附录附系统原理图附二键盘显示部分图附三图参考文献单片机实践与应用吴金清华大学出版社全国大学生电子设计竞赛获奖作品精选北京理工大学出版社单片微型机原理应用与实验张友德复旦大学出版社电子系统设计何小艇浙江大学出版社数理与信息工程学院电子系统设计课程设计题目水温控制系统专业电子信息工程班级姓名学号指导老师成绩水温控制系统摘要本设计以单片机为核心，采用了温度传感器，采样芯片，可控硅及算法对温度进行控制。该水温控制系统是个典型的检测控制型应用系统，它要求系统完成从水温检测信号处理输入运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程......”。

4、“.....系统由前向通道模块即温度采样模块后向控制模块系统主模块及键盘显示摸块等四大模块组成。本系统的特点在于采用机及普通键盘实现了多机通信。，目录第节引言第节方案论证总体方案论证模块方案论证态误差。能自动显示水温随时间变化的曲线。方案论证总体方案论证方案此方案是采用传统的模拟控制方法方案框图如图，选用模拟电路，用电位器设定给定值，反馈的温度值与给定的温度值比较后，决定加热或者不加热。器特点是电路简单，易于实现，但是系统所得结果的精度不高并且调节动作频繁，系统静差大，不稳定。系统受环境的影响大，不能实现复杂的控制算法，而且不易实现对系统的控制及对温度的显示，人机交换性能差。图模拟控制框图方案二采用单片机为核心。采用了温度传感器采集温度变化信号，采样芯片将其转换成数字信号并通过单片机处理后去控制温度，使其达到稳定。使用单片机具有编程灵活，控制简单的优点，使系统能简单的实现温度的控制及显示......”。

5、“.....该水温控制系统是个典型的检测控制型应用系统，它要求系统完成从水温检测信号处理输入运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程。以单片微型计算机为核心组成个专用计算机应用系统，以满足检测控制应用类型的功能要求。另外，单片机的使用也为实现水温的智能化控制以及提供完善的人机交互界面及多机通讯接口提供了可能，而这些功能在常规数字逻辑道路中往往是难以实现或无法实现的。所以，本例采用以单片机为核心的直接数字控制系统。比较两种方案，方案二明显的改善了方案的不足及缺点，并具有控制简单控制温度精度高的特点。因此本设计电路采用方案二。模块方案论证本电路以单片机为基础核心，系统由前向通道模块后向控制模块系统主模块及键盘显示摸块等四大模块组成。现将各部分主要元件及电路做以下的论证控制方法论证由于水温控制系统的控制对象具有热存储能力大......”。

6、“.....水在容器内的流动或热量传递都存在定的阻力，因而可以归于具有纯滞后的阶大惯性环节。般来说，热过程大多具有较大的滞后，它对任何信号的响应都会推迟段时间，使输出与输入之间产生相移。对于这样些存在大的滞后特性的过渡过程控制，般来说可以采用以下几种控制方案输出开关量控制对于惯性较大的过程可以简单地采用输出开关量控制的方法。这种方法通过比较给定值与被控参数的偏差来控制输出的状态开关或者通断，因此控制过程十分简单，也容易实现。但由于输出控制量只有两种状态，使被控参数在两个方向上变化的速率均为最大......”。

7、“.....它要求系统完成从水温检测信号处理输入运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程。因此，应以单片微型计算机为核心组成个专用计算机应用系统，以满足检测控制应用类型的功能要求。另外，单片机的使用也为实现水温的智能化控制以及提供完善的人机交互界面及多机通讯接口提供了可能，而这些功能在常规数字逻辑道路中往往是难以实现或无法实现的。所以，本例采用以单片机为核心的直接数字控制系统。本设计的任务与要求为升水由的电炉加热，要求水温可以在定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。主要性能指标温度设定范围，最小区分度为。控制精度温度控制的静态误差。用十进制数码显示实际水温。能打印实测水温值。扩展功能具有通信能力，可接受其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。采用适当的控制方法实现当设定温度与环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量......”。

8、“.....电路原理及参数计算温度采样电路的基本原理是采用电流型温度传感器将温度的变化量转换成电流量，再将电流量转换成电压量通过转换器将其转换成数值量交由单片机处理。图如上图图中三端稳压作为基准电压，由运放虚短虚断可知运放的反向输入端的电压为零伏，当输出电压为零伏时，列出点的节点方程如下由于系统控制的水温范围为，所以当输出电压为零伏时的输出电流为，因此为了使的电位为零就必须使电流等于电流等于，三端稳压的输出电压为所以由方程得由方程的取电阻，的电位器。又由于的输入电压范围为，为了提高精度所以令水温为时的输入电压为即。此时列出点的结点方程如下当水温为时的输出电流为。由方程式得因此取，的电位器。温度控制电路此部分电路主要由光电耦合器和双向可控硅组成。光电耦合器的耐压值为，它的输出级由过零触发的双向可控硅构成，它控制着主电路双向可控硅的导通和关闭......”。

9、“.....控制部分电路图如图。电炉图键盘与数字显示部分在设计键盘显示电路时，我们使用单片机做为电路控制的核心，单片机具有个全双工的串行口采用串口，利用此串行口能够方便的实现系统的控制和显示功能。键盘显示接口电路如图。图键盘显示部分电路图中单片机的口接数码管的只引脚，这样易于对数码管的译码，使数码管能显示设计者所需的各数值小数点符号等等。单片机的接译码器，译码器的输出端直接接八个数码管的控制端和键盘，键盘扫描和显示器扫描同用端口这样能大大的减少单片机的，减少硬件的花费。键盘的接法的差别直接影响到硬件和软件的设计，考虑到单片机的端口资源有限，所以我们在设计中将传统的的键盘接成的形式如图，键盘的扫描除了和显示共用的个端外，另外的两个端直接和的和相连。图键盘接线如图的接法已经完全用完了单片中为控制器的输出为偏差，即设定值与反馈值之差为控制器的放大系数......”。