1、“.....它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图中的，„„，相应的速度称为段起始速度，如图所示，„。设第段速度的变化速率为，则有式中为两段点之间的速度变化值为两段之间的时间，。显然，当时为恒速段，时为升速段，时为减速段。任意时刻的速度给定值为为采样周期。变化速率的取值由给定位置当前位置以及运行速度的大小确定。第章关键技术问题的解决该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式直行程角行程种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式速度而定，并具有自动过流保护过载保护超压欠压过热缺相堵转等保护功能。该执行机构解决的关键性技术问题主要有阀门柔性开关柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤......”。

2、“.....通过精确计算，得出其输出力矩。旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。阀位的极限位置判断阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。电机保护的实现为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部......”。

3、“.....殷际英光机电体化实用技术北京化学工业出版社，芮延年机电体化系统设计北京机械工业出版社，邓兵，等数字阀门电动执行机构自动化仪表，王福瑞，等单片机微机测控系统设计大全北京航空航天大学出版社陈玉红种简单实用的线性光隔离放大器漳州师范学院学报自然科学版，北岳职业技术学院成人高等教育毕业设计题目机电设备的维修与保养学院北岳职业技术学院年级专业年矿山机电层次专科学号姓名曹海琴指导教师赵玉杰起止时间年月日月日内容摘要依据机电体化技术的发展前景，提出种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门伺服电机控制器合为体，采用单片机变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位阀门柔性开关极限位置判断电机保护及模拟信号隔离等技术问题......”。

4、“.....该电动执行机构具有动作快保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电体化技术带来的方便快捷。关键词电动机阀门继电器保护机电体化技术总结目录内容摘要插图索引引言,第章机电体化技术发展历程及其趋向,机电体化技术发展历程,机电体化发展趋向......”。

5、“.....智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分主要由单片机波发生器逆变器转换模块整流模块传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高无线性区限制稳定性高无温度限制等特点。电压电流及检测检测电压电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为，采用常规的电流电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测输出的三相电流，对于输出电压的检测采用分压电路。如图所示。通讯接口为了实现计算机联网和远程控制，选用作为系统的串行通讯接口，内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把串行口输出的电平转换为标准电平，把其它微机送来的标准电平转换成电平给，实现单片机与其它微机间的通讯......”。

6、“.....文中选用时钟电路。内部有字节的用户非易失性，可用来存入需长期保存的数据。液晶显示单元为了实现人机对话功能，选用液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门力矩限位电机通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观清晰。程序出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图所示，该电路由与非门及微分电路组成。工作原理为旦程序出格，由高变低，由于微分电路的作用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位结束后，又由程序通过口向的引脚发正脉冲，使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。第章机电体化中阀位及速度控制原理阀位及速度控制原理框图如图所示。采用双环控制方案......”。

7、“.....外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法具体内容另文叙述。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速匀速减速等阶段。各阶段的时间长短加速度的大小在何位置开始匀速或减速均与给定位置当前位置以及运行速输入输出通道故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。系统工作原理霍尔电流电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流电压及阀门的位置信号，经转换后送入单片机。单片机通过控制波发生器，产生的波经光电耦合作用于逆变模块，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整流得到......”。

8、“.....它主要通过并行口担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相波发生器所需要的控制信号处理发出的故障信号和报警信号处理通过模拟输入口接收的电流电压位置等检测信号提供显示电动执行机构的工作状态信号执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号三相波发生器波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测保护控制等功能，文中选用公司生产的作为三相发生器。是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形频率幅值等控制信息。智能逆变模块为了满足执行机构体积小......”。

9、“.....电机电源采用智能功率模块。该执行机构主要适用功率小于的三相异步电机，其额定电压为，功率因数为。经计算可知，选用日本产的智能功率模块可以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路制动电路于体，并内置过电流短路欠电压和过热保护以及报警输出，是种高性能的功率开关器件。位置检测电路位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器差动变压器导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式与目前的微机保护装置相似，工艺精良防震防过热防电磁干扰能力强，可运行于非常恶劣的工作环境，成本可接受。采用总线或总线，硬件模块化......”。