1、“.....本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发，此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力......”。

2、“.....英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。表为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。国内电牵引采煤机发展概况我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上......”。

3、“.....谨向我的指导老师向道辉老师致以深深的谢意。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。参考文献刘春生滚筒式采煤机理论设计基础，中国矿业大学出版社，全国煤炭技工教材编审委员会采煤机煤炭工业出版社，中国矿业学院双滚筒采煤机煤炭工业出版社，朱龙根简明机械零件设计手册机械工业出版社，摘要本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由个摇臂减速箱和个行星减速机构组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。关键词采煤机截割部减速箱行星轮系设计，大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后......”。

4、“.....并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。因此，年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。年，第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高效高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代......”。

5、“.....综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为的采煤机，功率为生产能力达的刮板输送机，以及工作阻力达的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第台直流电牵引他励采煤机是由西德艾柯夫公司年研制的型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高产量大可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的。同年，美国久益公司研制出了直流串励电牵引采煤机，以后陆续改进发展为系列年生产的型采煤机，其总装机功率为，是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于年代，主要从国外引进，自年代开始，我国处于引进与开发相结合的发展时期，能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在年代处于兴盛时期，在年代进入电牵引阶段......”。

6、“.....实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术高性能高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构般由截割部电动机牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机构及其驱动装置的总称......”。

7、“.....因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。然而采煤直以来都被人们看作项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要......”。

8、“.....依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。绪论采煤机发展概述机械化采煤开始于本世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而近，精滚齿滚刀的齿形误差应小大于。齿形加工般要达到级精度。齿面粗糙度必须达到设计要求，可在磨齿后，进行电抛光或振动抛光，提高表面粗糙度，粗糙度好的齿轮的寿命比粗糙度差的可提高。采用齿面修形齿形修缘和挖根大圆弧大圆弧齿根新技术包括倒角磨光修圆，能消除或减轻啮合干涉和偏载，提高齿轮的承载能力......”。

9、“.....齿轮的弹性柔度增大。对齿形进行修饰磨齿剃齿研齿，齿轮的接触极限应力可提高。对齿作纵向修形修齿腹，齿轮的寿命可捉高倍，弯曲廊力可减少，并可降低噪声。当切齿刀具的硬度大于工件硬度的倍以上，并有较好的韧性和耐磨性时，切削效果较好。硬齿面齿轮常采用磨削法和刮削泫加工，齿胚经多次热处理和切削加工。齿轮加工后组装的减速器，出厂前应进行加载跑合，采用电火花跑合新工艺，可提高齿轮接触精度，保证使用效果。热处理煤矿机械齿轮的承载能力不仅取决丁表面硬度，还耿决丁表层向芯部过渡区的剪应力与剪切强度的比值，它不能大于。深层渗碳淬火是这种齿轮硬化处理最理想的方法，它可以得到高的芯部硬度，较小的过渡区残余拉应力和允足的硬化层深度。齿面含碳量般控制在为宜，由齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。渗碳齿轮经过淬火和同火，表面硬度应达到，要消除齿轮特别是表层的残余内应力。推广碳氮共渗新工艺，氮的渗入深度般控制在以内......”。