1、“.....油缸安装布置空间有限，故拉臂油缸的安装角取值范围也极为有限。设计原则是要尽可能使安装角儿大，选择合理的拉臂油缸缸径来满足拉臂车的使用性能要求，不增加油缸的成本和重量，同时便于布置。分析比较国内些厂家生产的拉臂车及实际设计生产拉臂车的经验，拉臂车安装空间约在之间......”。

2、“.....本科生毕业设计拉臂式垃圾车的改装设计院系名称汽车工程系专业班级车辆工程班学生姓名程雪峰指导教师吕德刚职称讲师黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高......”。

3、“.....无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力......”。

4、“.....车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体举升机构副车架及翻转架进行设计......”。

5、“.....保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。关键词自卸功能举升机构车多箱液压机构翻转架黑龙江工程学院本科生毕业设计，黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要第章绪论课题的提出我国专用汽车现阶段发展概况我国专用汽车未来的发展趋势拉臂车国内外研究现状课题研究的目的和意义，为轴心顺时针回转，举升车箱直到卸去垃圾。车箱复位时......”。

6、“.....整个拉臂机构仍以铰支点为转轴点逆时针回转，直至车箱复位。黑龙江工程学院本科生毕业设计拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置及主要结构几何尺寸按以下三方面确定因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度......”。

7、“.....拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动......”。

8、“.....在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。首先方面铰支点水平轴线不能高于铰支点水平轴线布置。另外，由铰支点受力分析可知，铰支点的水平轴线必须低于拉臂油缸缸头铰支点的水平轴线......”。

9、“.....拉臂重要结构几何参数有拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径两回转半径之间的夹角。由前述分析可知，越小，越大，则拉臂油缸所需的作用力越小。故在满足使用要求的前提下，拉臂换箱回转半径越小越好，拉臂油缸活塞杆回转半径尽可能越大越好，这样可使拉臂结构紧凑，作业空间小......”。