1、“.....因此试棒就被拉断。在丝杠的顶端装有光电偏码器，通过测量丝杠的转动计算出工件的伸长量，从而使系统达到半闭环控制，上夹头端部装有拉力传感器，可直接测量作用在工件上的力。确定方案由以上分析，可知方案三为最佳方案。解决问题虽然反感确定了，但软，硬件控制尚需选定，编程，各部分的尺寸尚需确定，丝杠部件的连接方式的选择，材料，型号的选择。结构总体设计采用同步齿形带传动，动力源为直流伺服电机，要安装减速器，因为直流伺服电机的低速性不好。利用同步带传动，它兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点。平均传动准确，精度高，且适于低速传动。图参数的确定半闭环系统的执行元件采用直流伺服电机。检测及反馈元件的选择半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。选择圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器，圆感应同步器，旋转变压器，码盘等。根据需要选择光电脉冲编码器......”。

2、“.....驱动工作台运动。伺服电机动力参数确定由拉伸试验机，属于般的直流伺服系统，故根据各种直流伺服电机的特性，选择电磁式直流电机。它具有体积小重量轻力能指标高产品的结构牢固。机构特性和调节特性的线性度较好的特点。故选择直流永磁电动机。试验机的参数最大拉力，最大拉伸空间，金属试样加工范围，其精度等级级。电机的选择初选电机拉伸工件时所需的最大功率丝电丝电其中查机械原理书知联减带齿电根据机电体化系统设计手册初选电机。查表，其数据参数如下转矩为转速功率为电压为外形为长重量为验算所选电机的转矩是否符合要求丝杠转矩其中为当量摩擦角。取，则电所选电机合理。第三章机械部分的设计计算丝杠的选择根据机电体化设计基础，选丝杠的长度，寿主编......”。

3、“.....濮良贵纪名刚主编，机械设计第七版高等教育出版社，潘新民王燕芳主编，微型计算机控制技术高等教育出版社，郑堤唐可洪主编，机电体化设计基础高等教育出版社，王文斌主编，机械设计手册第五卷机械工业出版社，成大光主编，机械设计手册机械传动化学工业出版社，祝守新主编控制工程基础机械工业出版社，浦林祥，夹具设计手册第版机械工业出版社......”。

4、“.....主要任务是在旧的拉伸试验机的基础上进行改造，采用数字控制方式，进行拉伸试验，这样既减少了工作人员的工作量，又可以更加精确的完成试验目的。由于材料拉力试验机应用广泛，经过调查研究分析现有产品，决定设计和改造方案。在本次设计中，主要是设计拉伸试验机系统改造，在这个设计中共分两个部分设计部分是机械部分，另个是控制部分。在机械设计里，主要设计夹具和丝杠以及传动部分，其主要要求是保证其精度。在控制部分的设计中，用系列来控制拉伸实验机，从而控制丝杠转角及采集拉力。关键词拉伸试验机精度丝杠可编程控制器机，大多数为手工控制操作，主要用于原材料检验质量监督检验质量控制及教学，担负着材料或产品的常规力学性能测试。所以，研制台适用于设计要求......”。

5、“.....同时也为材料用户的数据共享提供种经济快捷的途径和手段，显得很必要，具有良好的经济效益和社会效益。拉伸试验机采集系统的特点与要求对于本次拉伸试验机的设计，必须配置电测传感器，通常有种用于测定力值的压力传感器或测力传感器用于测定式样变形的变形传感器用于测定机器横梁移动量的位移传感器。本文采集的主要是拉力数据的采集因此，只使用了拉力传感器。测试过程中，操作人员可以边观察侧边用拉力传感器反映的力值进行数据采集和处理测试结果。通过此次系统改造后的试验机，相对来说，测量精度明显提高，并能自动记录被测试材料的最大拉力钢材的屈服点参数等。要求如下数字显示试验里及峰值等，示值精度为并能方便验定实时记录曲线具有抗拉强度的峰值自动保存功能④具有屈服强度等参数自动判断功能系统适合于长期连续运行测试数据及相关数据机内掉电保存，以备查用可单独使用，也可与上位联机使用......”。

6、“.....方案的选择将直接影响到设计的好坏。对此，我提出三种方案进行对比，以致于选出最好的方案，达到最佳的设计结果。方案列举方案采用齿轮丝杠传动，电机安装在底座箱体外面。光电译码器图方案二采用单丝杠传动，用电机直接驱动。应变片图方案三采用同步齿形带传动，动力源为直流伺服电机，由于它的低速性不好，所以要加减速装置。光电译码器拉力传感器图各方案总体分析方案优点是两丝杠旋向相反，可消除扭转力的副作用，但左旋丝杠的加工困难造价较高。又由于减速部分采用多级齿轮传动，使得成本增加。为了安装方便放在下边的旋转编码器应改在上边，除丝杠外又增加了两个光杠，使得成本增加，所以不合理。方案二由于电机只带动个丝杠，横梁还需严另个光杠上下移动。这样增加了扭转力矩，相应就要增加电机的功率。造成浪费，而且应变片贴在试样上，操作不方便且试样断裂后对应变片可能有损伤，所以不合理......”。

7、“.....克服液压系统的缺点，更为了提高系统的操作自动化程度，将系统定为电气控制，且是机械传动。此方案克服前两个方案的缺点，且结构简单，成本低，所以较合理。工作过程及机械原理如下由电机带动级减速器，再经过级传动带带动两根丝杠。此处选第章概述为了使我们把学到的知识能够灵活的运用，安排了此次机械工艺课程设计。目的是通过此次设计，能够为将来的工作打下个良好的基础，我们尽力搞好此次设计。但是，由于水平有限，缺乏实际经验，时间有限，知识掌握不够全面，因此此次设计中难免有许多不足之处，望老师见谅。当然本次设计更得到了李任江老师的悉心指导，还有其他老师同学的帮助，才的以顺利完成设计，在此对大家表示感谢,由于材料拉力试验机应用比较广泛，所以应该大量比较和分析现有产品，综合后，决定设计和改造方案。目前应用得试验机工作力在以下的多采用机械传动。以上的多采用液压式传动。现在本校试验室有两台液压式万能试验机......”。

8、“.....所以将本校试验室的材料试验机作为改造和参考的对象。原机在拉伸压缩材料后能自动画出金属试验数据图。拉伸试验机的应用在各种材料的产品质量检验生产过程质量控制材料科学研究及教学试验中，都必须应用试验机进行力学性能测试。拉伸试验机在我国的钢铁建材冶金化工等行业被广泛应用。目前，估计国内已拥有数万台国产及进口的各类试电压信号或电流信号，经过个多路开关，把多个模拟量的参数逐个份似的接通送入转换器在模数转换过程中，用个采样保持器，保持输入信号的数字量，经过口送至，进行运算和处理后，将结果数字量经过转换成电压或电流信号，经过两级功放驱动伺服电机，实现整个璧还控制的目的。传感器的选择增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲和相两组脉冲相位差，从而可方便地判断出旋转方向，而相为每转个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单......”。

9、“.....抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。光电编码器是种角度角速度检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。拉力传感器的选择拉力传感器的种类很多，有应变片式压阻式等。在这里采用应变片式传感器，其应变计机构是，电阻应变计粘贴在金属弹性体上，作为力转换为应变的功能元件。它通过粘贴在谈星体表面的电阻应变计及其以定方式组成的电桥电路，在外加电源的激励实现力应变电阻变化，电信号变化的四个转换环节的种传感器。用于力垂直方向的拉力和压力，空间力六个分量中任何个单独分量力和力矩的测量。使电路同时输出六个与被测量有定线形关系的电路。图应变传感器电路其它辅助电路的设计单片机的时钟电路的时钟电路可以由两种方式产生内部方式和外部方式，内部方式利用芯片振荡电路，在引脚上外接定时元件......”。