1、“.....它实现了电力电子技术和微电子技术的结合以及动力信息体化，将电动机控制技术推向了个新时代。 自问世以来，晶闸管的功率容量己提高了倍。 电力电子器件的个新的发展动向是电力电子器件向集成化智能化方向发展。 智能功率模块，是电力电子器件向第四代功率集成电路发展的过渡产品，它是微电子技术和电力电子技术相结合的产物。 功率集成电路不仅具有定的功率输出能力，而且具有逻辑控制传感检测保护和自诊断功能。 功率集成电路内集成有驱动电路保护电路，可实现过电流短路欠压和过压等保护功能。 外界只需提供信号，智能功率模块就可以实现以往复杂的主电路及其外围电路的功能。 可以预期，新的更高性能的电力电子器件还会出现，已有的各代电力电子器件的性能还会不断地改进和提高。 微机控制电动机技术的发展微型计算机应用的普及，为电动机控制实现数字化高性能化和网络化创造了条件。 目前除采用各类单片微机作为数字控制器核心外......”。

2、“..... 借助于数字和网络技术，智能控制已深入到电动机控制系统的各个方面。 基于现代控制理论的控制方法建立在对象精确的数学模型之上，需要传感器观察器，结构复杂，无法摆脱系统非线性和参数变化的影响。 智能控制无需对象的精确数学模型并具有较强的鲁棒性，近年已被陆续引入电动机的控制之中，使电动机控制朝着智能化控制方向发展。 微机控制电动机的特点与连续控制相比较，电动机数字控制有如下主要特点控制系统集成度高，硬件电路单，可靠性高，可重复性好。 台微机可以为多个控制回路服务，完成较多的控制功能。 中国地质大学长城学院届毕业设计对于不同的控制算法和要求，般不必改变系统的硬件，只需按新的控制算法编制新程序即可。 借助些人机界面设备可实现对系统运行状态的监控预警故障诊断等功能借助处理器的通讯功能可实现与上位机的通讯借助现场总线技术可实现底层控制设备的联网......”。

3、“..... 计算机运算速度快，精度高，具有逻辑判断能力，且具有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂动自行车和电池的几点思考阴电池工业，潘锦平软件系统开发技术西安西安电子科技大学出版社，薛金梅电动自行车控制器故障维修精华北京机械工业出版社，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，周志新电动自行车结构与维修江苏江苏科学技术出版社，秦曾煌电工学北京高等教育出版社，董霞，李天石机械控制理论基础西安西安交通大学出版社，摘要采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。 并且可以将多余的电能进行回溃。 该调速控制系统具有调速性能好功率因数高节能体积小重量轻等优点。 比较适合生活生产的使用实际需要。 本文从小车调速系统要求分析入手，将整个系统分成了四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理控制策略以及实现的方法。 详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况......”。

4、“..... 系统各部分的控制电路基于公司的控制芯片单片机。 根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求，达到设计目的。 关键词单片机脉宽调速系统电动机传感器蓄电池,化工具的个部分。 电动喷药小车的研发，其控制器部分是核心的个组成，于是控制器的设计便是个重要的任务。 控制理论的概念随着社会的进步和科学技术的发展，控制理论经历了从传统控制理论到大系统理论和智能控制理论的发展历程。 传统控制理论包括经典控制理论和现代控制理论。 经典控制理论主要解决单输入单输出问题，并采用传递函数时域及频域分析方法研究对被控对象的控制，其研究对象主要是线性定常对象。 现代控制理论从时域研究了多输入多输出线性系统，建立了刻划控制系统本质的基本理论，使控制从类工程设计方法提高成为门新的科学......”。

5、“..... 虽然传统控制理论曾经在段时期成为解决控制问题的有力工具并在当今控制领域起着重要作用，但是随着科学技术的发展，工程科学对控制提出了更高的要求，传统控制理论却表现出了它的局限性。 工业生产过程多具有非线性时变性和不确定性，般难以用精确的数学模型描述。 传统控制理论的任务在于反馈控制使闭环系统稳定。 但工程技术提出的控制任务远不能用稳定来概括，面对复杂的对象，复杂的环境和复杂的任务必须发展新概念理论与方法。 智能控制理论是控制理论与人工智能相结合的产物，是传统控制理论在深度上的挖掘，其目标是提高控制系统自寻优自适应自学习自组织等方面的智能水平。 迄今为止，世界上最高级最有成效的控制器还是人类自身，因为人具有比任何其他动物都发达的大脑，人具有处理模糊信息和直觉推理等多种智能。 从不同角度模拟人的智能就产生了不同的智能控制理论分支，其中应用较多的有模糊控制专家系统和神经网络等。 从广义上讲......”。

6、“.....即研究人脑的微观或宏观结构功能，并把它移植到工程上。 电动小车调速系统研究课题的主要任务是研制种电动小车调速装置，为机器控制电动小车自主运行研究做前期准备工作。 另外，在运动控制系统中应用最普遍的是电动机自动调速系统。 由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，长期以来是自动调速系统的主要形式。 在许多工业部门，如金属加工纺织海洋钻探轧钢矿山采掘造中国地质大学长城学院届毕业设计纸以及电动汽车等需要高性能可控电力拖动的场合，广泛采用直流调速系统。 因此研究电动小车调速系统具有重要的理论和现实意义。 电动机控制技术的发展电动机控制是门集电动机运行理论电子技术自动控制理论和微机控制技术于起的机电起化技术。 随着这些相关技术的进步，电动机控制技术也在不断地发展......”。

7、“.....技术的发展电力电子器件的发展微机控制电动机技术的发展微机控制电动机的特点本课题的主要任务喷药小车电动机的研究电动车对电动机的基本要求永磁无刷直流电动机特性分析无刷直流电动机的结构永磁无刷直流电动机的基本性能永磁无刷直流电动机的控制系统直流无刷电机的运行原理永磁无刷直流电动机的不足总体设计布局电动小车调速系统的硬件设计单片机内部结构电流检测单元霍尔电流传感器的测量原理电流检测电路速度给定单元霍尔转把结构霍尔转把的信号特征速度检测单元霍尔位置检测电路集成转速传感器集成型速度传感器的性能特点译码器可编程键盘显示器接口简介蓄电池的容量显示控制器保护功能欠压检测电路电动小车控制器软件设计系统软件设计的基本要求系统主程序结构主程序流程定时中断服务程序流程中断服务程序流程电机控制程序设计速度调节程序电流调节程序软件抗干扰设计结论致谢参考文献中国地质大学长城学院届毕业设计绪论本课题的研究背景和意义本设......”。

8、“.....满足我国农民在农业生产时候的使用。 我国作为世界上的农业大国，农业是国家发展的个命脉。 国家人口众多，需要的农业产品数量便自然而然的也有量上的要求，于是种植便是发展的个要素。 加上我国地理环境多种多样，使得在多样的环境中还能满足生产需要显得尤为重要。 本设计是在农产品种植过程中对农作物实施喷药作业时的个半自动阶段才会逐步暴露出来，因而要进行排错。 软件在运行阶段往往还需作适应性修改，因为计算机发展迅速，般在年内，硬件或软件就会有更新换代的新产品，于是应用软件系统也需要作相应的调整或移植。 因此，在软件设计过程中，要遵守软件的设计规则，使软件具有良好的结构，以便软件的维护。 综上所述，电动机控制系统软件的设计应符合实时性可靠性和可维护性等方面的要求。 为了保证软件的质量，在开发过程中，就应该采取多种有效的技术和质量保证措施......”。

9、“.....主程序的流程图如图所示。 定时中断服务程序流程图定时中断服务程序流程图主程序的流程图中国地质大学长城学院届毕业设计中断服务程序流程电机控制程序设计速度调节程序速度调节的软件控制流程如图所示，大体过程是在主程序中循环检测是否需要进图中断服务程序流程图速度调节流程中国地质大学长城学院届毕业设计行速度调节，若是刚启动第次循环则必须进行速度调节。 如果不进行速度调节，那就直接进行电流调节，进行下次循环。 速度的具体调节流程为进入速度调节以后首先调用定时中断程序计算得到的当前电机的实际转速，然后用设定转速和实际转速相减得到偏差,如果，则执行模糊控制如果偏差小于等于则执行控制，接着把赋给，为下次运算做准备，接着给控制量加上由调节出的增量作为新的控制量。 把速度调节输出出的控制量作为电流调节的给定量......”。