1、“.....目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低......”。

2、“.....构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情。巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取......”。

3、“.....车板手动升降控制自动存取车子程序段号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序号停车位存取子程序编号毕业设计论文题目基于的型立体停车库控制系统设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名指导教师职称时间目录摘要ⅠⅡ绪论立体停车库的简介本课题设计的背景本题设计的内容本题设计的目的及意义立体停车库控制方案的系统设计的基本步骤升降横移......”。

4、“.....统软件设计工作过程程序编制原则点地址分配控制系统设计流程图控制系统的梯形图设计总结致谢参考文献文献综述附录型立体停车库梯形图摘要立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源，发挥空间优势......”。

5、“.....成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和可行性的双重因素。本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上，选择三层六列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库的结构部分传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，采用作为控制系统简单易行......”。

6、“.....为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词立体车库控制系统可编程序控制器，种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程面向问题的自然语言进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，简称，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来......”。

7、“.....只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术和计算机技术的发展，世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器......”。

8、“.....的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型通用计算机型单板机型等，但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年，的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等......”。

9、“.....的高性能与小型化阶段。在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加，使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中，大型系列产品等。年至今，的高性能与网络化阶段。在发他们自己的基于工业的过程控制软件。控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序......”。