1、“.....同时要兼顾维修，备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，般的小型都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制，单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高，输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中经常遇到的温度，压力流量液位等连续量的控制，应选择具有所需功能的主机，还要根据需要选择相应的模块，配接相应的传感器变频器和驱动装置。输入输出的点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，般应加上的备用点数，多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的采用主机模块与输入模块功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块，判断与处理故障快速方便......”。

2、“.....控制要求复杂的系统。此外还应考虑用户存储器的容量，的处理速度是否能满足实时控制的要求，编程器与外围设备的选择等。根据实际需要供料单元设有顶料到位传感器顶料复位传感器推料到位传感器推料复位传感器物料不够检测传感器物料有无检测传感器物料台物料检测传感器，外加个启停按钮共个输入点，而自动加工单元应设有物台物料检测传感器料台夹紧检测传感器料台伸出到位传感器料台缩回到位传感器加工压头上限传感器加工压头下限传感器急停按钮启停按钮共个输入点。供料单元设有顶料电磁阀和推料电磁阀点继电器输出，加工单元设第页共页毕业设计论文说明书专用纸有夹紧电磁阀料台伸缩电磁阀加工压头电磁阀点继电器输出。由此可见供料单元和加工单元都选用西门子主单元点输入和点继电器输出即可。传感器供料单元顶料缸两端分别安装两个磁感应接近开关......”。

3、“.....加工单元夹紧缸安装个磁感应接近开关，料台伸缩缸分别安装两个磁感应接近开关，加工缸也分别安装两个磁感应接近开关物台物料检测选用分人给予我的理解帮助和支持表示深情的感谢。并以此文献给所有关心与帮助过我的亲人们老师们和朋友们......”。

4、“.....掌握电气控制元件的选择与计算方法。掌握电气控制系统的设计方法。掌握用改造电气设备的方法选择。掌握控制的设计方法以及编程方法。掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。四设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的，用于实施系统的控制操作。完成系统的电气控制线路的设计调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。完成对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。注意机械手各项动作的先后顺序。各种动作间联锁关系。相关动作的工作状态指示。能够进行现场组态监控操作。五完成的任务完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。电气绘图软件的使用，如......”。

5、“.....分配端口，设计电路选择元件，绘制梯形图编织语句表。组态软件的选择应用，系统设计程序编写及通讯调试工作的完成。目录第章绪论设计的目的和要求亚龙自动生产线概述第章生产线简介生产线基本情况第章电器元件设备的选择机型的选择传感器泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相单的份额。另方面掌握基于串行通信的网络技术将为进步学习现场总线技术工业以太网络技术等打下良好的基础。整个生产线各个单元的基本功能如下供料单元的基本功能按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件工件由输送单元的抓取机械手装置送来送到冲压机构下面，完成次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。装配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑白或白色小圆柱工件嵌入到以加工的工件中的装配过程......”。

6、“.....使不同颜色的工件从不同的滑槽分流出来的功能。输送单元的基本功能该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。二设备的特点如下设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构组成该单元的按钮指示灯模块电源模块模块步进电机驱动器模块等放在抽屉式模块放置架上模块之间模块与实训台上接第页共页毕业设计论文说明书专用纸线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度满足了综合性实训的要求。整个生产线所使用的均为西门子系列的。第页共页毕业设计论文说明书专用纸第章生产线简介自动生产线的结构和工作过程生产线包括下料加工装配搬运分拣等工作站图......”。

7、“.....从而组成自动加工装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。图加工站供料站装配站分拣站搬运站站各工作单元的结构和功能如下供料单元供料站主要由料仓及料槽顶料气缸推料气缸和物料台以及相应的传感器电磁阀构成加工单元加工站主要由物料台夹紧机械手物料台伸出缩回气缸加工冲压第页共页毕业设计论文说明书专用纸气缸以及相应的传感器电磁阀构成装配单元装配站主要有供料单元旋转送料单元机械手装配单元放料台以及相应的传感器电磁阀构成分拣单元分拣站主要有传送带变频器三相电机推料气缸电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成搬运单元搬运站主要有步进磁阀第章控制系统的软硬件设计控制系统的硬件设计控制系统的软件设计第章设计小结参考文献毕业设计论文说明书专用纸第章绪论设计目的及要求目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，因此在控制领域取得广泛应用......”。

8、“.....和组态都是非常重要的技术，掌握这项技术，对我们从事机电的人来说是非常必要的。这次我们毕业设计的题目是基于控制的自动供料及加工系统的设计。在这次毕业设计中，我们小组人，我负责硬件的部分，其他人分别负责组态软件和调试。这次毕业设计的主要目的是培养我们的种对的认知方法。掌握自动供料及加工系统的工作原理工作过程以及其控制操作方式控制的设计编程方法系统调试故障检测及排除方法。这次毕业设计，是对我们三年来所学有关机电知识的强化，使我们对机电体化设备的控制有更深步的理解，加深，传感器，电磁阀，气缸等电气设备的认识。培养了我们的思维和动手能力，为我们以后的工作和学习打下基础。亚龙生产线概述亚龙生产线实训考核设备由安装在铝合金导轨式实训台商的送料单元加工单元装配单元输送单元和分拣单元等个单元组成。其中，每个单元都可自成个独立的系统，同时也都是个机电体化的系统......”。

9、“.....但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动精确的位置控制，该驱动具有长行程多定位点的特性，是个典型的维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三项异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频控制技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。在设备商应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置物体第页共页毕业设计论文说明书专用纸通过的状态物体的颜色及材质等。传感器技术是机电体化技术的关键技术，是现代工业实现高度自动化的前提之。在控制方面，采用了基于串行通信的网络控制方案。即每工作单元由台承担其控制任务，各之间通过串行通讯实现互连的分布控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的及其所支持的通信模式，组建成个小型的网络。小型网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动化生产线仍然有着向固定，保险座内插装有的保险管。接线端口上的每个端子旁都有数字标号......”。