1、“.....通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化系统柔性制造系统及集散控制系统等发展的需要，必须发展之间，和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。山东工业职业学院毕业设计的特点的性能特点硬件的可靠性是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，个设计良好的能置于有很强的电噪声电磁干扰机械振动极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路结构及工艺上采取了些独特的方式。例如，在输入输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能各个端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波内部采用了电磁屏蔽措施......”。

2、“.....以防止由电源回路串入的干扰信号采用了较合理的电路程序，旦模块出现故障，进行在线插拔调试时不会影响各机的正常运行。由于本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入输出的部件上，以及如传感器件限位开关光电开关电磁电机等外围装置上。编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有定水平的计算机硬件和软件知识。采用面向控制过程面向问题的自然语言编程，容易掌握。例如，目前打多数均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在内部增加了解释程序，增加丹孙晓瑛编著可编程控制原理及应用北京机械工业出版社......”。

3、“.....陈宇编著可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，林小峰编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，朱绍祥编著可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，学号学生毕业设计论文课题名称四层电梯的设计专业班级机电姓名吴思舜系部电气工程系实习单位达力普特型装备制造有限公司指导教师刘耀斌年月日届学生毕业设计山东工业职业学院毕业设计摘要作为种工业控制微型计算机，以其编程方便，操作简单尤其是它的高科控制性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用，它运用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型及超大型等规格系列产品。应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的控制领域，随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必备设备。电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展冬了现在的群控电梯......”。

4、“.....在电梯升降控制上的运用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于具有逻辑运算，计数，定时，及数据输入输出功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与其很好的结合，很好的实现了对的控制。关键字，电梯控制。山东工业职业学院毕业设计目录摘要目录前言第章的介绍的发展的用途的特点的工作原理的编程语言三菱的基本指令第二章的选型系统的点数估算内存的估计相应时间分析输入输出模块机型的确定第三章硬件设计硬件配置简介输入输出的分配第四章软件设计程序流程图程序语句第五章程序调试运行调试过程分析紧急情况结束语参考文献山东工业职业学院毕业设计前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的种垂直运输工具。但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行......”。

5、“.....人们对电梯的安全性可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越了数值运算闭环控制提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本西德原和法国相继研制出了自己的，我国在年也开始研制。年代由于超大规模集成电路的出现，使向大规模高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，可以代替些模拟控制装置和小型机系统。进入八九十年代后，的软硬件功能进步得到加强，已发展成为种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使符合今天对高质量高产出的要求。尽管功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点实物图的用途的初期由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降，使的成本下降......”。

6、“.....使的应用越来越广泛，广泛应用于钢铁水泥石油化工采矿电力机械制造汽车造纸纺织环保等行业。的应用通常可分为五种类型顺序控制这是应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。可应用于单机控制多机群控生产自动线控制等。如注塑机印刷机械订书机械切纸机械组合机床磨床装配生产线电镀流水线及电梯控制等。位置控制制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。闭环过程控制能控制大量的物理参数，如温度压力速度和流量等。模块的提供使具有闭环控制功能，即个具有控制能力的可用于过程控制。当过程控制中个变量出现偏差时，控制算法会计算出正确的输出......”。

7、“.....数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的和计算机数值控制设备紧密结合的趋向。著名的日本明显。鉴于的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐过渡到了交流调速。因此，控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的个热点。技术的应用于电梯自动控制很好地解决了电梯控制系统过于复杂的问题。作为通用工业控制计算机，采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。经过多年应用得到了不断的发展，具有显著的优点。由于内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线......”。

8、“.....同时维护也变得容易起来。同时还具有体积小，重量轻，能耗低等优点。正因为具有以上优点技术广泛的应用于工业控制的各个领域，本文中技术实现四层电梯自动控制便是很好的例证。山东工业职业学院毕业设计第章介绍的发展第台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质与功能。这设想提出后，美国数字设备公司于年研制成第台，型号为，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了的新纪元。第台具有模块化可扩充可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎......”。

9、“.....这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，在其他工业部门也得到应用。到年代初，食品金属和制造等工业部门相继使用代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第步。年代中期，由于大规模集成电路的出现，使位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增灯灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。从层到二三层接通即接通，表示轿箱原停楼层，按，即接通下，表示呼叫楼层，则接通，二层内选指示灯三层内选指示灯，接通，表示电梯上升。断开，层指示灯亮，过秒后，层指示灯灭二层指示灯亮闭合后，二层指示灯灭二层内选指示灯灭，断开后，二层指示灯亮，过秒后，二层指示灯灭三层指示灯亮。直至接通，断开三层内选指示灯灭，断开表示电梯下降停止，三层指示灯灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。从层到三四层接通即接通，表示轿箱原停楼层，按......”。