1、“.....经过滤波整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用。其电路原理图如图所示。第页图电流检测电路原理图整流及晶闸管保护电路设计整流电路如图所示，在整流电路中主要是晶闸管的保护问题。晶闸管具有许多优点，但它属于半导体器件，因此具有半导体器件共有的弱点，承受过电压和过电流的能力差，很短时间的过电压和过电流就会造成元件的损坏。为了使晶闸管装置能长期可靠运行，除了合理选择元件外，还须针对元件工作的条件设置恰当的保护措施。晶闸管主要需要四种保护过电压保护和限制，过电流保护和限制。第页图整流电路及晶闸管保护电路过电压保护和限制凡是超过晶闸管正常工作是承受的最大峰值电压的都算过电压......”。

2、“.....按过压保护的部位来分，有交流侧保护，直流侧保护和元件保护。元件保护主要是通过阻容吸收电路，连线如图所示。阻容吸收电路的参数计算式根据变压器铁芯磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能量存储起来为依据的。由于电容两端的电压不能突变，所以可以有效的抑制尖峰过电压。串阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗部分能量，并且抑制回路的振荡。过电流保护和限制由于晶闸管的热容量很小，旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏结，造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的原因主要有第页负载端过载或短路个晶闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触发，引起过电流。晶闸管允许在短时间内承受定的过电流，所以过电流保护作用就在于当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断，以防止元件损坏。晶闸管过电流的保护措施有下列几种快速熔断器普通熔断丝由于熔断时间长......”。

3、“.....因为在今后的工作中个人独立完成不与别人合作，是基本不可能的，所以在这次课程设计中也锻炼了我们的团队的协作精神，为今后的学习和工作积累了经验，是笔难得的财富。第页参考文献王兆安，等电力电子技术北京机械工业出版社，张广溢，等电机学重庆重庆大学出版社，王军自动控制原理重庆重庆大学出版社，导向科技电子电路设计培训教程北京人民邮电大学出版社，周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统第版北京机械工业出版社目录第章绪论第二章总体方案设计方案比较方案论证方案选择设计要求第三章单元模块设计转速给定电路设计转速检测电路设计电流检测电路设计整流及晶闸管保护电路设计过电压保护和限制过电流保护和限制整流电路参数计算电源设计控制电路设计第四章系统调试第五章设计总结第六章总结与体会参考文献第页第章绪论自年代以来，国外在电气传动领域内......”。

4、“.....尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环电流环转速环调速系统是种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中......”。

5、“.....但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流严重时会造成放大器局部饱和，从而破坏系统的正常工电压电流检测整流触发装置电动机负载速度检测第页作。方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用，既能控制转速，实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，很好的满足了生产需求。方案选择在单闭环调速系统中用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程......”。

6、“.....并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计的最终方案。设计要求直流电动机设计双闭环直流晶闸管调速系统，技术要求如下直流电动机的额定参数，电枢电阻，电枢绕组电感，电机飞轮矩，第页电流过载倍数，电枢回路总电阻可取为，系统总飞轮矩。设计要求稳态无静差，电流超调量空载起动到额定转速时的转速超调量。单元模块设计根据设计要求，本文所设计的双闭环直流晶闸管调速系统主要包含转速给定电路转速检测电路电流检测电路控制电路触发脉冲输出电路整流及晶闸管保护电路电源等几个部分。第页转速给定电路设计转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。其电路原理图如图所示......”。

7、“.....滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，第页到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。第页第二章总体方案设计方案比较方案单闭环直流调速系统单闭环直流调速系统是指只有个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机轴上装台测速发电机，引出与转速成正比的电压与给定电压比较后，得偏差电压，经放大器，产生触发装置的控制电压......”。

8、“.....如图所示。图方案原理框图方案二双闭环直流调速系统该方案主要由给定环节触发器和整流装置环节速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器和转速调节器。电流调节器和电流检测反馈回路构成了电流环转速调节器和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流电压放大器整流触发装置电动机负载速度检测第页环为内环，转速环为外环。在电路中，和串联，即把的输出当做的输入，再由得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器般都采用具有输入输出限幅功能的调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该方案的原理框图如图所示。图方案二原理框图方案论证方案采用单闭环的速度反馈调节时整流电路的脉波数⋯，其数目总是有限的，比直流电机每对极下换向片的数目要少得多。因此，除非主电路电感∞......”。

9、“.....主要有脉动电流产生脉动转矩，对生产机械不利脉动电流斜波电流流入电源，对电网不利，同时也增加电机的发热。并且晶闸管整流电路的输出电压中除了直流分量外，还含有交流分量。把交流分量引到运算放大器输入端，不仅不起正常的调节作用，反而会产生干扰知当时取得最大值，由此计算得。由有。由有。由有。由有。系统设计电流环的设计确定时间常数。整流装置滞后时间常数，三相桥式整流电路的平均失控时间。电流滤波时间常数，三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头，应有，因此取第页。电流环小时间常数，按小时间常数近似处理，取。确定电流环设计成何种典型系统。根据设计要求，而且因此，电流环可按典型Ⅰ型系统设计。电流调节器的结构选择。电流调节器选择型，其传递函数为选择电流调节器参数。超前时间常数电流开环增益因要求，故应取，因此。于是......”。