1、“.....在些草坪拥有量比较的发达国家，他们将智能割草机器人作为商品出售，并且销量很好。出售的智能割草机器人已经达到了中等水平，极大的提高了人们的劳动效率，同时也促进了国外割草机器人的研究与发展。国外的科研机构对割草机器人展开的研究主要偏向割草机器人的智能控制技术，导航技术和路径规划等方向，而针对割草机器人的系统设计相对较少。美国专利采用了蓄电池供电，能在预定时间启动，具有避障，防盗及自动充电等功能，采用三根导线来进行导航，当遇到下雨，湿地及电源不足等以外情况时，返回车库，该专利采用超声波来探测障碍，用震荡探测器及密码来防止非法用户操作机器。美国专利采用了优化的导航技术，综合利用存储的路径及环境信息......”。

2、“.....该专利还选用了内燃机做动力，配合发电机及电池组使用，采用分布式控制方式。其它类似的专利有美国专利，美国专利，美国专利及法国专利，美国专利提供了种导航新方法即沿未割及已割区域的边缘行走，从而完成导航任务。国内的研究现状国内的研究机构对自动割草机器人的研究起步相对较晚，但仍有定的积累。南京理工大学机械电子工程专业的王华坤教授早在年就展开了智能割草机器人的研究，其研究生李杏春的硕士论文移动割草机器人总体方案和控制系统设计与研究对割草机器人的总体设计路径规划避障,定位系统控制系统等从理论上进行了较全面的研究，进而提出了种廉价实用的总体方案......”。

3、“.....并设计制造了自主移动机器人样机，实现了机器人的导航和自主行走控制其博士生祖莉的博士论文智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究将移动机器人的导航定位智能控制规划避障等方面的技术和理论运用到割草机器人平台上，进行了相关的实验，并讨论了割草机器人在户外移动机器人中的特殊性江苏大学也对割草机器人做了定的研究，研究生周宁的硕士论文割草机器人割台设计与运动控制研究就割草机器人的设计及运动控制等方面展开了定时舵机归中无限循环检测启动检测次启动检测计算距离距离大于......”。

4、“.....是割草机器人自主安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小车结构。单片机是宏晶科技推出的新代高速低功耗超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统单片机，时钟机器周期和时钟机器周期可以任意选择。本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍......”。

5、“.....从而使执行机构完成左转右转和后退的动作。其中采用的技术主要有超声波传感器的有效应用，显示器的使用，通过编程来控制执行机构的运动。关键词单片机，超声波传感器，执行机构，显示器，谢参考文献附录超声波避障舵机转动编程附录电路原理图邹晓杰割草机器人自动避障系统设计第章绪论选题背景及意义自动割草机器人概述随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪足球场草坪球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本......”。

6、“.....希望在不久的将来用智能的自动割草机器人取代传统的割草机。自动割草机器人属于民用户外移动机器人领域，从系统科学的角度来讲，它是集环境感知路径动态规划与决策行为控制与执行等多种功能于体的综合机器人系统。感知系统实时监测外界环境变量移动机构及割草机构运行参数，并将结果输送到控制系统控制系统将获得的数据与自身的数据库做比较，并参照路径规划对移动机构和割草机构发出修正指令，以获得稳定的运行情况。与传统的草坪修剪机械相比，自动割草机器人具有环保人力消耗低和高安全性等特点。自动割草机器人优点自动割草机器人与传统的割草机相比有着众多的优点。自动割草机器人可自主工作......”。

7、“.....传统的割草机需要人的全程干预，割草任务相当繁重。自动割草机器人更加安全。自动割草机器人采用了传感器技术和单片机控制技术，灵敏度更高，应用范围更广，检测精度也更高。也不会因为操作人员的疲劳导致各种意外事故。自动割草机器人有利于保护环境。传统的割草机通过内燃机进行工作，会产生很大的噪声和废弃，这将严重影响操作人员的身体健康并且会污染环境。而割草机器人具有体积小重量轻和所需功率小等特点，因此在太阳光充足的地方完全可以使用太阳能电池来提供能量，有利于环境保护。邹晓杰割草机器人自动避障系统设计割草机器人的发展简史及其研究现状发展简史年英国人普拉克内特发明了第台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器......”。

8、“.....这就是割草机的雏形。年，英国纺织工程师比尔布丁取得了滚筒剪草机的专利。年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。从世纪年代开始，各种技术都日瑧成熟，链传动，齿轮传动，皮带轮组无级变速，电传动，静液压无级变速全都在割草机上使用，特别是静液压无级变速的驱动单元不仅减轻了司机......”。

9、“.....王应军等......”。