1、“.....特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构产品结构制造方式及管理模式等带来深刻的变化。在航空航天船舶汽车摩托车空调等制造业中，大量应用到对管材的弯曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，直是人们所关心的问题。近十几年来，国内的许多汽车摩托车空调生产厂家引进了用于管材弯曲成形加工的弯管机，这种弯管机以它在同台机器上可实现管材的各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的弯曲成形加工方法中占有非常重要的地位。所以数控弯管机将取代传统的弯管机而成为弯管生产的主要设备。课题内容弯管机总体方案设计数控弯管机的控制系统研究传感器的选择，控制系统的硬件和软件设计绘制控制系统电路图设计思路在设计计算之前，先了解和本课题相关的图书资料......”。

2、“.....完成液压系统的设计。接着选择合适的传感器和能达到课题要求的控制系统。最后根据弯管的实际情况和容易出现的问题进行控制系统的硬件和软件设计，完成弯管机的弯曲角度自动检测和控制的数控系统。第章数控弯管机研制方案的确定数控弯管机的设计要求为了提高弯管机的生产能力精度，数控弯管机设计要求如下自动化程度高，工作效率高新研制的弯管机采用先进的控制系统，使操作更加简单。工作可靠性强新研制的弯管机完全采用单片机控制，能够在长期而频繁切换的工作状态中保证控制系统的工作可靠性。弯管能力强原有的弯管机的液压系统的最大工作压力仅为，所能弯曲的最大规格为，最大弯曲角度仅为，己不能满足现在的生产要求。新研制的弯管机，具有全国先进水平的弯管能力，液压系统的最大工作压力为，最大可以弯曲规格为，最大弯曲角度可以达到。噪音小，耗能低......”。

3、“.....其工作原理基本如下弯管模固定在主轴上并跟随主轴起转动，管子通过夹紧模固定在弯管模的夹槽上，双油缸提供推力，将管子顺着夹紧模向前推进。另端卷扬机通过钢丝绳，绕经滑轮组，提供拉力，使转盘转动，转键盘扫描子程序检查是否有键闭合非则转移显示次有键闭合二次延时软件去抖动延时再检查有键闭合否有键闭合转经去抖动确认无键闭合，延时后转冷弯式弯管机的角度检测与数控设计摘要在现代的加工制造业中，数字自动化控制已经逐步取代传统的控制方法，而利用最为普及还是单片机，利用单片机进行自动控制已经成为现代生产的首选方法。本课题主要是对弯管机数控的设计。在设计过程中，研究了管材弯曲加工的工艺特点，对管材弯曲变形区的应力应变状态进行了分析，利用塑性理论建立了管材弯曲力矩的计算公式。在前面的基础上，结合弯管机的实际工作原理，选择单片机对弯管机进行数控系统设计......”。

4、“.....设计内容由机械系统液压系统数控系统部分构成。本人主要完成了数控系统的设计。关键字弯管机数控系统单片机液压传动四种，按控制方式又可分为手控半自动自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制，它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地提高......”。

5、“.....使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生产的主要设备。弯管机的发展历程及趋势国外大口径长输管道建设中，美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制......”。

6、“.....结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过程中不发生椭圆变形。另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地提高。特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。课题的目的及意义本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控制产品的弯曲角度，提高生产效率和产品的精度。世界各工业发达国家通过发展数控技术建立数控机床产业，促使制造业跨入个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业革命的重要内容，它不第章绪论引言随着社会的发展，各行各业对各种型号弯管的需求会迅速增长对管材弯曲成形精度要求也会越来越高......”。

7、“.....同时资助管材弯曲加工工艺的理论及实验研究，并在实际应用中取得良好的经济效益。然而，我国的管材弯曲加工设备与加工技术的研究与应用仍远远落后于当今世界先进水平，远远不能适应我国工业生产和国防的需求，致使我国许多企业不得不花费大量资金引进国外先进的管材数控弯曲加工设备。为了提高弯管生产的效率，提高产品的精度，解决管材弯曲加工中人工检测控制角度造成的误差，对弯管成形工艺进行深入的理论与实验研究，把传统的弯管设备改造成弯管机是本课题的主要任务。传统的弯管机靠人工去测量控制角度进行弯管的加工生产，这种生产方式效率很低，已经无法满足现代生产的要求。在当今的企业生产中，数控技术得到了广泛的应用，因此把传统的弯管机改进成数控弯管机是弯管生产所要解决的问题。本课题就是在传统弯管机的基础上进行数控系统的设计......”。

8、“.....解决人工生产中产生的误差，提高弯管生产的精度和效率。弯管机的概述管材弯曲有很多方法，相应地也就有不同的弯管设备。在各种方法中，绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯最常用的设备是弯管机。因此，弯管机是管材弯曲加工的主要设备。弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为手动气动机械传动偿量和设定的弯曲角度值。设口地址为，口地址为，口地址为，口地址为。则判定有无闭合键的子程序为，供键盘扫描程序中调用，程序段如下指向口地址送指向口地址读口取反，无键按下则全屏蔽高半字节执行子程序的出口参数是有闭合键则≠，无闭合键则。本系统中键盘和显示器同时存在，因此把键盘扫描程序和显示程序配合起来使用，既把显示程序作为键盘扫描的延时子程序，实现软件去抖动。这样可以省去个专门的延时程序......”。

9、“.....延时后转结论本课题设计的任务是利用单片机编程对弯管机弯管进行自动控制。能弯曲管材的规格最大可以达到，填补了我们国家在这方面的空白。本毕业设计主要是针对数控部分作了全面的设计。根据弯管机的实际工作原理，通过当前几种热门的控制系统的比较，选择单片机对弯管机进行数控设计，能使弯管机实现自动化生产，并且产品符合精度的要求。选择角度传感集成芯片作为系统采集电路的角度传感器。通过选择显示扩展芯片模数转换芯片译码器程序存储器显示器等完成系统的硬件设计。根据弯管机的弯管要求编程，通过转换子程序处理子程序显示子程序角度处理子程序延时程序等完成弯管机数控系统的的软件设计。参考文献华中理工大学肖景容武汉工学院姜奎华冲压工艺学，机械工业出版社金国明，弯管芯棒的选取和使用锻压技术，陈毓勋......”。