1、“.....不仅能够传递较大的扭矩，而且工作可靠，在承载能力不变的条件下，制造容易，精度要求低。行星架的装有支撑套筒，并通过球面滚动轴承装在箱体中，其力学模型为两端简支，避免了行星架悬臂安装的种种弊端，而且可显著减小支撑空的轴向尺寸，使箱体的结构更加合理。总上所述，由于行星轮的诸多优点，尤其是型行星轮更具备了该项目的特点，故选用此作为该机械驱动装置的驱动器。圆锥齿轮圆锥齿轮的选择与作用此次机械传动我们采用圆锥齿轮来试下面运动的垂直的。垂直轴的传动从理论上讲可以通过两种方式来实现。第种是圆锥齿轮，第二种是通过蜗轮蜗杆来实现。但蜗轮传动的特点是传动比大，效率低，结构具有反向自锁性。而这里总的传动比为。，并且后肢齿轮分担了较大的传动比，故在这里不需要太大的传动比，而需要较高的效率，而蜗杆的传动效率较低，圆锥齿轮的传递效率较高。故选择圆锥齿轮传动。概括起来......”。

2、“.....变垂直传动方向为垂直的传动方向其二它可以起到减速的作用，分担了系统总的传动比。锥齿轮的制造和安装为了获得较大的传动比获得垂直的输出双重作用，为此在行星轮前面设计了级圆锥齿轮降速装置。结构比较简单，制造和安装也很容易。蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆的双重作用其作用是在电动机启动之前，液压马达带动蜗杆，蜗杆又带动蜗轮即内齿圈，内齿圈与行星轮内啮合，内齿圈带动行星轮转动。此时运动的传递有两个走向。是传向太阳轮，二是传向转臂，但由于与转臂相连的输出轴上带有较大的载荷，故运动传给太阳轮，再经锥齿轮传给电动机输出轴，使其转动。其传动路线为液压马达蜗杆蜗轮内齿圈行星轮太阳轮锥齿轮电动机。总之，其作用就是电动机在启动前有个转速。其作用二是利用当电动机达到满转转速时，蜗轮蜗杆的反向自锁作用，使电动机的转速不传给内齿圈，而是传给转臂来带动负载工作......”。

3、“.....总之，其作用二是蜗轮蜗杆的自锁作用。蜗轮蜗杆的安装与制造由，有效保证了实际轨迹与希望轨迹致。在此基础上，通过信息化误差校正，有效提高了检测装置的精度并抑制了几何误差对轨迹精度的影响，从而使由此构成的新型机床可在生产环境中长期高精度运行。实际应用证明，由新型控制系统控制的数控机床在复杂精密零件加工方面具有良好的效果。该项成果为提高数控机床的加工精度与速度探索出条有效的途径前言作为名机械设计制造及其自动化专业的本科生，在完成了大学四年的专业理论知识的学习之后，面临毕业，毕业设计是对所学专业知识的次系统的复习和运用。通过毕业设计，可以使你把四年中学习的各门零散的专业课有条理地组织起来，疏通它们间的联系，并将其运用于工程实践之中通过毕业设计，还可以考核名毕业生的专业知识水平。在经历了四年的大学本科学习之后，即将踏入工作岗位。而毕业设计是大学四年的最后的个教学环节......”。

4、“.....综合性的必要环节。它不但有助于培养我们分析问题和创造性地解决问题的能力，也是全面提高我们的素质，是我们在校期间最后次用我们所学知识解决问题的能力的检验。总之，它对于大学生适应工程实践的需要具有不可替代的作用。高等学校工科教学的培养目标是德，智，体全面提高的高素质人才，培养能够解决各种技术性问题的技术人员为最终目标。大学生应该具备必须的理论基础，扎实的专业知识和较强的工程实践能力，毕业设计是教学计划中学生必须进行的最后个教学环节，是实现教学，科研，工程实践相结合的重要结合点。它的主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能去分析和解决本专业范围内的般工程技术问题。建立正确的设计思想，掌握工程设计的般程序和方法，通过毕业设计，进行工程知识和工程技术的综合训练，使学生旦走上工作岗位，就具有较强的应用生产现场正在使用和近期可推广使用的技术去解决工程实际生产中所遇到的现实问题的能力......”。

5、“.....又要培养学生，应把对学生的培养放在第位。在指导老师的指导下，根据所选定的设计课题，通过实习并结合工程实践去独立的完成设计任务，受到次工程师是如何解决工程问题的初步训练。通过毕业设计，使学生受到综合应用所学知识解决实际问题的能力，提高自身技术水平，运算能力及识图制图和查阅手册，使用国家标准，文字表达能力等等各方面的能力。培养自己独立工作的能力，巩固和扩大专业知识面，有较强的自学轮与内齿圈是体的，内齿圈带动行星轮，再带动太阳轮，通过锥齿轮，使运动传到电动机，使电动机主轴帮助电动机启动，此时使电动机通电，当电动机达到满转转速时，其运动反过来由电动机输出，经锥齿轮，传到太阳轮，行星轮，此时由于蜗杆的反向自锁原理，转速不能传到内齿轮，而是经由转臂，传到负载进行工作。在此过程中，电动机的启动没有造成启动电流太大，电网冲击达到的负面影响......”。

6、“.....行星轮行星轮的特点由于我们所做的垂直轴可控变速系统装置适应用于大型带式输送机的驱动装置，因此它应具备较高的承载能力。如果选用普通的齿轮传动，必然会造成驱动装置的重量过大，体积过大等等系列的弊端。由于输送机的输入功率为，输出功率为，其传动比为，也就是说，如果采用普通的减速装置必然导致传动比过大，进而导致传动效率的下降，所有这些都要求我们要寻找另种减速装置，来克服上述的种种弊端，于是我们选择了渐开线行星齿轮来做减速装置。这是由于渐开线行星齿轮传动与普通齿轮相比具有系列的优点。如承载能力大，体积小，效率高，重量轻，传动比大，噪声小，可靠性高，寿命长，便于维修的优点。行星传动的箱体比普通定轴齿轮传动的箱体在同样条件下，其重量要小好几倍，因为行星传动箱体外廓尺寸比普通定轴齿轮传动的箱体要小得多。现归纳下行星轮传动的特点如下体积小，重量轻，结构紧凑。传递功率大，承载能力高......”。

7、“.....减小径向尺寸共轴式传动可减小轴向尺寸传动效率高传动比大运动平稳，抗冲击和振动能力较强。行星轮传动的类型行星齿轮传动的类型很多，分类方法也不少。而且我国和国外如苏联，日本等早已普遍采用苏联库德略夫采夫的库氏分类法，在此类分类法中，基本代号为中心轮，转臂，输出轴。根据基本构件代号来命名，行星轮传动可分为，和三种基本类型，其他机构类型式的行星齿轮传动大都是他们的演化形式或组合型式。行星轮的制造与安装通过对传动原理的认识可知，为使机械系统工作状态良好，寿命长，行星轮的制造与安装起着关键的作用。从结构图纸可以看出，为了改善行星轮系中各个零件的受力状态和工作条件，在结构上采用中心轮和内齿圈均浮动的工作方式，其优点是不仅是齿轮力及适应能力，提高运用科研成果及对现有设备和生产过程进行技术改造的能力。培养严谨求实，理论联系实际的作风及严肃的科学态度......”。

8、“.....长距离，大运量，大功率的带式输送机的应用也越来越广泛。合理和最佳地确定大型带式输送机的驱动方式，已成为制约长距离，大运量，大功率的带式输送机的羁绊。般，我们所要求的大型带式输送机的驱动系统要能够提供可调的，平滑的，而且无冲击的起动力矩，以减小输送机的张力，从而改善输送机和整机的受力状况，并保护电网免受冲击。在多台电动机驱动的情况下，希望各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说是具有合理分配驱动功率的能力。对于长距离带式输送机，为满足日常维修和检测的要求，应该能够实现慢速运行。总而言之，长距离，大运量，大功率的带式输送机的驱动装置要具有较好的力矩速度控制功能或可启动功能。在工业生产中会出现这样的问题，电动机带着负载直接启动，由于载荷很大，电动机启动时需要克服的阻力很大，导致启动时的电流过大，容易造成电机线圈的烧坏......”。

9、“.....这都造成很大的不便。我这次设计的减速器是用于矿井绞车上的，电机旦出现问题会导致重大事故，后果不堪设想。而此次毕业设计我们就是针对这问题展开的。垂直轴可控变速装置是在原有普通的型行星齿轮减速器的出行的基础上展开的，进行改良与创新，使原有的单的减速功能变为由液压马达实现的可控调速高性能智能的减速装置。它的设计方安采用机械传动，液压传动与现代电器控制技术相结合，构思新颖，方案在技术上是切实可行的，具有创新性，总体结构简单，制造容易，成本低，与采煤生产密切相结合，具有广泛的推广前景。机械系统的工作原理机械系统是由级圆锥齿轮减速机构和级行星传动机构组成，其工作原理如下图系统的工作原理图如图所示齿轮减速机构起到江苏和扩大扭矩的作用，型行星传动机构不仅可以进步的扩大力矩，降低转速，而且能够实现运动合成，实现过载保护的双重功能。在转动机构上把行星传动放在齿轮加速机构的后边......”。