1、“.....然而在其初期，存在着系统复杂使用不方便抗干扰能力差成本较高等缺陷，尤其对上述简单的过程控制有大材小用和不经济等问题。因而年代出现了种能够根据需要，方便的改变控制系统，而又要比计算机系统结构简单，价格低廉的自动化装置顺序控制器。它能通过组合逻辑元件插接或变成来实现继电器接触器控制线路功能的装置，它能满足成组经常改变的控制要求，使控制系统具有较大的灵活性和通用性，但它还是使用硬件手段，装置体积大，功能也受到了定的限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展和应用。上述控制技术也发生了根本变化。在年代出现了用软件手段来实现各种控制功能，以微处理器为核心的新兴工业控制器可编程程序控制器。这种期间完全能够适应恶劣的工业环境，由于它兼备了计算机控制和继电器接触器控制两方面的优点，故目前世界各国将其作为种标准化通用设备普遍应用于工业控制......”。

2、“.....单片机控制系统和控制系统来实现。但是在实际工程中往往选择种经济有效性能优越的控制方案，考虑到上述几点，较适合组合机床的电气控制。单片机继电器接触器控制系统相比具有以下优点与继电器接触器相比较继电器接触器控制系统自上世纪二十年代问世以来，直是机电控制的主流。由于它的结构简单使用方便价格低廉，所以使用广泛。它的缺点是动作速度慢，可靠性差，采用微电脑技术的可编程顺序控制器的出现，使得继电接触式控制系统更加逊色。等取代继电接触式控制逻辑。具体如下控制逻辑继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触电串联并联串并联......”。

3、“.....可编程控制器广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分，数字控制部分包括对各坐标轴位置的连续控制，而顺序控制包括对主轴正反转和启动停止换刀卡盘夹紧和松开冷却尾架排屑等辅助动作的控制。现代数控机床采用代替继电器控制来完成逻辑控制，使数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应速度和可靠性大大提高,可编程控制器是种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统，它采用种可编程程序的存储器，在其内部存储执行逻辑算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，通过数字式模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备和生产过程。组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能......”。

4、“.....动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液体化的自动加工设备。关键词可编程控制器数字控制顺序控制操作指令组合机床自动循环目录第章绪论组合机床概述控制流程电控系统输入输出信号组合机床采用电气控制系统的优点第章概述与方案论证概述方案论证第章电气控制系统硬件设计选择机型设计输入输出信号地址表设计控制系统电气原理图设计控制系统操作面板第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序设计控制系统手动及显示梯形图程序设计控制系统状态转移图与梯形图程序实验室电气原理图仿真及程序调试结论参考文献第章绪论组合机床概述组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的种高效率自动化专用加工设备，这类设料机械手带料退回原位并松开，完成个工作循环。要求组合机床能以手动半自动全自动三种工作方式工作。全自动工作方式为个工作循环结束后......”。

5、“.....机床将停车于初始状态手动方式是用于手动调整的。电控系统输入输出信号输入信号共个。其中为位置检测传感器开关为选择开关为按钮。功能器件功能器件功能器件功能器件滑台原位下料器终点滑台进主轴点动滑台终点夹紧滑台退夹紧输出信号共个。其中为电磁阀为接触器为指示灯随着科学技术的发展，生产工艺不断提出新的要求，机床电气控制装置也不断更新。在控制方法上主要从手动控制到自动控制在控制功能上，是从简单到复杂在操作上由笨重到轻松，从控制原理上，由单的有触点硬接线继电器控制系统转为以微处理器为中心的软件控制系统。在上世纪的年代到年代，借助继电器接触器按钮和行程开关等组成继电器接触器控制系统，实现对机床的启动停车有级调速等控制。继电器接触器控制的优点是结构简单价格低廉维护方便抗干扰性能力强。因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前......”。

6、“.....继电器接触器控制系统的缺点是由于固定接线形成，故在进行程序控制时，改变控制程序不方便，灵活性差。故在实际生产中，由于大量存在些开关量控制的简单程序控制过程，而实际生产工艺和流程，又是经常变化的。因而传统的继电器接触器控制系统常常不能满足这种需求。电子计算机控制系统的出现提高了电气控制的灵活性和通用性，其控制滑台原位进料主轴点动松开滑台终点放料滑台进上料器进滑台原位润滑压力滑台退上料器退滑台终点润滑液面开关主轴点动进料滑台原位总停滑台进放料滑台终点启动滑台退冷却开上料器原位预停主轴点动冷却停上料器终点润滑故障撤除滑能进下料器原位选择开关滑台退功能器件功能器件功能器件功能器件夹备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床专用机床发展起来的。通用机床般用把刀具进行加工，自动化程度低辅助时间长生产效率低......”。

7、“.....以适应加工对象的变化。专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。专用机床是针对工件的定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。在综合了通用机床专用机床优点的基础上产生了组合机床。组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液体化的自动加工设备。常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。各标准通用动力部件组合构成台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过定的连接电路组合构成。多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求第方面是动力部件的点动和复位控制......”。

8、“.....第三方面是整批全自动工作循环控制。组合机床具有生产率高加工精度稳定的优点。因而，在汽车柴油机电机机床等些具有定生产批量的企业中得到了广泛应用。目前，组合机床的研制正向高效高精度高自动化和柔和性化方向发展。本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共个部分。机床的四个加工动力头同时对个零件的四个端面以及中心孔进行加工，次加工完成个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工件。该机床的俯视示意图如下控制流程当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件，进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，就是主机的......”。

9、“.....个输出的要求，而且留有定余量。设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口......”。