1、“.....很难得到满意的控制效果。本文以为核心的水温控制系统，方案是通过探究各种算法的优劣，希望能找到更精确更理想的算法得出系统控制量，然后以脉宽调制波的形式输出给功率器件。并且为了保证系统稳定运行，在软硬件方面都采取了相应的措施。水温控制系统的总体流程系统总体流程图所示图系统总体流程图数据采集系统采用单片机的数据采集系统，该系统由硬件和软件两部分组成。硬件主要包括控制器及其固件程序接芯片转换电路。软件部分主要包括设备驱动程序和客户端应用软件。固件程序编写是整个数据采集系统硬件设计中最重要的部分，是系统的灵固件程序的优劣直接影响到系统的性能和质量。中断服务程序负责判别主机发来的命令并且把数据传输到缓冲器中以待主循环函数处理，芯片命令接包含了芯片的各种功能子程序，其他部分只要调用子程序就可实现对芯片的控制。温度采集电路是用来采集被控对象的温度，由温度传感器和运放构成温度电压转换，构成转换......”。

2、“.....温敏传感器是种新型的体积小适用电压宽与微处理器接口简单的数字化温度传感器，测量温度范围为。，精度为土。。现场温度直接以线总线的数字方式传输，大大制中的应用作者刘启平所在院系物理学与电子信息工程系年级物本专业物理学指导教师赖义汉指导教师意见初评成绩中评语能阅读有关参考文献并能按要求完成外文翻译对问题研究提出见解反映出基本掌握基础理论和专业知识学习态度的良好，论文结构基本合理基本达到规范要求指导教师签名赖义汉年月日答辩小组意见答辩成绩中评语基本能叙述出论文的主要内容，对提出的主要问题能答出要点......”。

3、“.....较细微的理解，主要是算法的更深的认识，希望能在对水温控制系统更精确了解下对整个系统能够有效的控制，尽力达到理想的结果。对系统各模块进步了解的前提下，对算法做些修改，再对软硬件做出调整及整体程序的协调，进步完善系统。总体安排及进度完成整个电路的初稿和各个模块电路设计确定整个设计详细方案完成实际电路的设计以及论文报告课题预期达到的效果实现对水温的有效控制指导教师意见算法在水温控制系统中的应用，有定研究价值同意开题签名赖义汉漳州师范学院毕业论文设计中期报告年月日论文设计题目算法在水温控制系统中的应用姓名刘启平年级级所在院系物理与机电工程学院专业物理学指导老师赖义汉讲师简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展或成果查阅大量资料，首先对系统各模块的工作原理电路图，相关元件加深理解......”。

4、“.....对各模块进行初步编程，再用计算机进行调试，从而能完成系统编程。法在水温控制系统中的应用摘要介绍了单片机的水温控制系统的软硬件组成。讨论了算法和脉宽调制波的产生方法以及在本系统中的应用。关键词温度控制单片机算法模糊控制目录引言二水温控制系统的总体流程数据采集系统温敏传感器功率模块人机交换模块键盘扫描程序的设计抗干扰模块系统控制算法日常用的算法主要有数字，智能，模糊前存在问题，下步的主要研究任务，具体设想和安排由于水温控制系统涉及软硬件较多，对各模块进行突破并编程较困难，工作量大，为了能使设计有所特色，于是决定对模块进行探究。经过衡量，我设想在接下来的时间里就算法进行针对性研究，希望能在现有几种算法的基础上，探索出更精确更理想的算法。指导教师对该学生前期研究工作的评价能查阅相关参考文献资料指导老师签字赖义汉年月日中期检查意见毕业设计工作指导小组年月日备注本表由学生填写......”。

5、“.....以及毕业论文创作中如何阅读和参考相关文献，分析题目的可行性和创新性，要求我大量收集相关资料指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第二次指导赖老师问我有关资料收集情况和开题报告的准备情况，并指出我开题报告中存在的不足，给我提供了些参考资料，要求我继续收集资料并完善开题报告指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第三次指导对论文初稿进行审核，指出论文初稿中的不足，指导修改方案，要求我进步拓宽思路，设计出较有新意的作品指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第四次指导对论文第二稿的审核......”。

6、“.....指导修改方案，希望我对系统各模块有所侧重，并能对模块设计电路进行编程指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日第五次指导最后定稿，指导论文答辩的注意事项，结合我的论文给出答辩过程中可能会涉及的问题和解决的方法指导方式请选择面谈电话电子邮件指导老师签字赖义汉年月日算为微分系数为比例系数为积分时间常数为微分时间常数为采样周期。该算法的优点是原理简单易于实现缺点是每次输出均与先前状态有关，要对进行累加，运算工作量大，而且输出的对应的是执行机构的实际位置，如计算机出现故障，的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度变化。增量式控制算法。增量式控制算法描述为式中。该算法的优点是由于计算机输出增量，误动作时影响小当计算机发生故障时，由于输出通道或执行装置具有信号锁存作用，故仍能保持原值。控制增量的确定仅与最近次的采样值有关，易通过加权处理而获得较好的控制效果......”。

7、“.....积分分离式控制算法。积分分离控制算法描述为当即偏差值比较大时，采用控制，可避免过大的超调，又使系统有较快的响应。当时，即偏差值比较小时，采用控制，可保证系统的控制精度。算法的调试在实际应用中，传统算法在超调的处理上都是采用现场调试，使其尽可能的小，而且稳定时间较长。对于些需要快速达到稳定状态的情况，利用传统控制算法实现较传统算法难，而超调量从理论上分析是不响应曲线图可避的过大的超调量还会给生产实践带来很多不必要的损失。我们期望系统能够实现快速稳定抗干扰能力强的状态快速性会带来超调量大的后果，超调量大自然带来的是稳定时间加长，影响系统的快速性。超调量的产生不仅与所调参数有关，而且与具体控制的对象属性有很大的关系......”。

8、“.....且有，的选取与有关，通常有。在动态控温系统中，采用传统控制与参数模糊整定相结合的方法。首先由试验给出组参数和阈值，当时，采用传统控制较小，且不进行参数整定，当时采用。式进行模糊整定的参数较大进行控制。结束语经试验验证，该系统静态误差和调节误差鞍小，快速性和灵活性较高，同时整个系统使用的芯片较少，造价较低。该系统具有转换模块，键盘显示器模块是个完整的单片机系统，不仅可以用来作为温控系统，还可以扩展用于其他领域具有较高的实用价值。致谢语感谢物理与机电工程学院的领导和老师的指导以及为我完成论文提供的各种便利,感谢赖义汉老师的辛勤指导,感谢我班同学的支持,参考文献王幸之，王雷单片机应用系统抗干扰技术北京北京航空航天大学出版社，沙占友，王彦朋，盂志永单片机外围电路设计北京电子工业出版社沙占友，王书海......”。

9、“.....宋建国单片机原理度应用北京航空航天大学出版社。康华光电子技术基础模拟部分北京高等教育版社史宇光信号工车站信号及道口信号北京中国铁道出版社周立功固件编程与驱动开发北京航空航天大学出版社，马伟计算机系统原理及其主从机设计北京北京航天航空大学出版社漳州师范学院毕业论文设计成绩表论文设计题目算法在水温控制。控制响应曲线如图所示。图改进曲线响应图理论分析实际应用系统中采用算法可以利用产生的超调量来进行系统控制，使得系统能够实现较为满意的控制效果。超调顶点的特点为速度基本为接近目标位置。利用超调量实际上就是以前次控制算法的超调顶点助起点，以最终实现控制位置为终点，即以初速度为。短距离运动。例如在圆周运动中我们可以称这为小角度运动控制。由以上可知。实际调试过程中。只需要调节小角度小距离算法参数。如图所示为最终控制目标位置，为虚拟目标位置......”。