1、“.....在整个行业当中占有比较大的比重。特别要说的是，自年之后，世界的工业发展的十分迅速，智能化的机器械设计与制造。关天民，万朝燕三片摆线轮新型针摆传动理论及其受力分析大连铁道学院学报。张展实用机械传动设计手册科学出版社......”。

2、“.....撰写开题报告研究三片摆线轮行星传动装置的传动特点，完成三片摆线轮针轮行星传动的设计计算基于传统的摆线针轮行星传动的结构设计基础上，完成三片摆线轮行星传动装置的结构设计完成三片摆线轮行星传动装置的建模与运动仿真撰写毕业设计论文......”。

3、“.....三完成日期及进度毕业设计自年月日起至年月日止。进度安排月日月日翻译外文文献，并上传系统月日月日完成毕业设计课题文献检索，并精读相关文献至少篇，撰写文献综述，简述国内外现状，撰写开题报告月日月日完成三片摆线轮行星传动装置的设计计算及三片摆线轮行星传动装置的结构设计月日月日完成三片摆线轮行星传动装置的建模与运动仿真月日月日撰写毕业设计论文月日月日完成答辩，并准备答辩月日月日答辩并整理材料。四主要参考资料包括书刊名称出版年月等关天民，雷蕾新型摆线针轮行星传动装置目录第章绪论选题意义第二章三片摆线轮传动三片摆线针轮的基本结构三片摆线针轮行星传动的特点三片摆线针轮新型针摆行星传动的适用范围本次研究的主要任务的反求设计中国机械工程。李力行......”。

4、“.....王子孚大型摆线针轮行星传动的合理结构和齿形机械工程学报。，产品样本，住友重机械工业会社汪万清等封闭差动轮系三基本构件传动效率计算法的研究机械关天民，孙英时超小型摆线针轮行星传动及其受力分析机械设计与制造。关天民，万朝燕三片摆线轮新型针摆传动理论及其受力分析大连铁道学院学报。张展实用机械传动设计手册科学出版社。李力行论摆线针轮行星传动新产品开发大连铁道学院学报系教研室主任签章年月日学院主管领导签章年月日摘要本文主要研究新型三片摆线针轮传动的相关问题。主要在传统的两片摆线针轮传动装置的基础上，分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理，完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求，建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算......”。

5、“.....从而为三维造型的设计和装配仿真打下了基础。在三维软件里进行三维建模，并对其进行受力分析和运动仿真。关键词三片摆线针轮减速器三维造型数学建模运动仿真，程中，由于长时间的接触则会发生例如胶合，疲劳点蚀以及柱销断裂。这种失效形式主要发生在载荷过重，工作制动经常间断的情形下，在这时的柱销通常最容易断裂。在传动机构上的载荷较为大或者持续工作较长时间的时候，转臂轴承也会发生疲劳断裂，由此便会导致传动机构的承载能力减少，轴承寿命也大大降低。机构在经常工作以及载荷过重的时候，机构的外壳会在受到外力作用下产生裂缝。以防上述情况的发生，需要对零件进行强度校核......”。

6、“.....应进行摆线轮与针齿间的接触强度计算，齿面接触应力按下式计算其中表示针齿与摆线轮在位置啮合中的作用力，前面己求出。表示当量弹性模量，摆线轮和针齿的材料都是，所以有所以有表示当量曲率半径，可以按照上述公式计算。由于三片摆线轮的针齿的啮合点不相同，所以啮合过程中的作用力与当量曲率半径也不相同，在强度校核的时候，把在啮合传动中啮合齿轮中的最大值代入下列公式中其中表示许用接触应力，用制造的摆线轮和针齿硬度为，取。输出机构柱销的强度计算在三片摆线针轮传动的过程中，柱销的强度时最为重要的也是最容易断裂的，这次设计的柱销比齿轮的针齿要少......”。

7、“.....因此在实际生产中实际尺寸比理论尺寸要大，但是另方面摆线轮的壳体尺寸影响了轴销的尺寸，所以需要进行数据计算后扩大住校的尺寸，这样才能防止失效形式的产生，因此十分有必要对其进行校核强度。柱销销轴的弯曲强度计算这次设计的摆线轮传动机构中的柱销起到了输出能量的作用，相当于悬臂梁的作用，所以需要增加机构中柱销的长度，相比较来说越离摆线轮端部近的地方越是会产生比较大的弯曲应力，因此校核的工作就十分必要。柱销的弯曲应力可以通过以下公式计算其中后进行拉伸切除，生成偏心轴的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。柱销柱销套垫圈的三维建模首先进入的是草图绘制，根据设计的三片摆线轮个主要零件的位置......”。

8、“.....然后进行拉伸切除，生成三片摆线轮各个零件的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。柱销柱销套各个垫圈装配体的装配针齿和针齿壳的装配偏心轴与各个垫圈与轴承的配合法兰盘和柱销与柱销套的装配外壳的装配体结语本次课题就三片摆线针轮新型针摆传动系列的传动过程进行了深入的研究，参考传统的摆线轮传动装置的设计，结合新型三片摆线轮的结构优势，准确的对三片摆线针轮结构进行三维造型和仿真运动。通过这次的研究，为研制工业智能回转装置的高承载力合高回转精度传动的机构提供了可靠的理论基础。致谢本论文是在我的导师王淑妍老师的悉心指导下完成的。在半年的学习时间里，导师认真的治学态度和丰富的专业知识令我受益匪浅，并使我学到了许多进行科学研究的有益方法......”。

9、“.....导师也在生活中给予了我无微不至的关心和爱护，使我学到了对今后人生有益的道理。对此我表示衷心感谢。参考文献关天民，雷蕾新型摆线针轮行星传动装置的反求设计中国机械工程。李力行，关天民，王子孚大型摆线针轮行星传动的合理结构和齿形机械工程学报。，产品样本，住友重机械工业会社汪万清等封闭差动轮系三基本构件传动效率计算法的研究机械关天民，孙英时超小型摆线针轮行星传动及其受力分析机表示柱销的最大受力和采用的悬臂梁长度，由前面求得，并且要对三片摆线轮分别进行强度计算。表示制造及安装误差对柱销载荷影响系数，通常情况下取表示许用弯曲应力，材料为......”。