1、“.....也是是现代汽车技术追求的主要目标，集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步，电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的种趋势。本设计研究的意义随着汽车制造技术以及电子技术的不断发展，人们对汽车环保节能舒适安全的要求越来越高，国外汽车的电动助力转向器正逐步取代传统液压助力转向器。电动助力转向技术代表了目前汽车转向技术的发展方向......”。

2、“.....在国内，电动助力转向系统还处于初级阶段，拥有自主知识产权的生产厂家还很少，市场上的产品主要被国外的公司所垄断。国外的许多厂家除了申请必要的国际专利外，还在中国境内申请了些专利。因此目前开发和研制用于轿车和轻型汽车的具有自主知识产权的电动助力转向系统具有明显的经济和社会效益，它可为汽车零部件企业的发展提供新的经济增长点，也为我国汽车行业在加入后参与国际汽车市场竞争提供种有竞争力的机电体化高新技术产品。同时，电动助力转向系统对于汽车的环保节能安全等方面也具有积极的现实意义。本设计研究的目的电动转向器是种新型的汽车转向系统......”。

3、“.....以获得较强的路感较轻的操纵力较好的回正稳定性和回正速度较强的抗干扰能力和较快地响应转向输入，而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。从汽车诞生之日起，机械式转电机停转摘要由于电动助力转向系统具有环保节能助力特性可调安全性高等优点，许多汽车企业和研究单位已经将其做为重点研发项目之，其中，电子控制器硬件开发和控制软件是其核心技术之。本文首先分析了各种助力转向系统的特点，重点研究了电动助力转向系统的结构和动力学模型。本文重点设计了电动助力转向系统的控制器硬件及控制软件......”。

4、“.....设计了单片机最小系统电路包括时钟电路滤波电路电源电路复位电路等采用芯片设计了稳压电源电路方向盘转矩传感器信号和车速信号调理电路助力电机驱动电路以及通信电路等。助力电机驱动电路由电机专用驱动芯片驱动通信电路主要由串口通信和总线通信组成，实现与机和整车通信控制软件方面主要编写了单片机的转换程序模块和脉冲捕捉模块程序以及相关寄存器配置方法。为了验证控制器硬件和软件的可靠性，在本设计中进行了实验研究，主要包括无助力与有助力对比方向盘回正控制等试验，结果表明，控制器硬件部分性能良好工作稳定可靠软件控制效果较好，助力特性符合设计要求。转向系统稳定性较好......”。

5、“.....手感良好，为下步的装车试验做好了准备。关键词传感器单片机电机电路目录摘要ⅠⅡ第章绪论本设计研究的意义本设计研究的目的电动助力转向系统国内外发展研究现状电动助力转向系统的特点本设计研究的主要内容第章工作原理和控制方法工作原理及结构组成助力电机电磁离合器电子控制单元电机控制器的基本控制方式助力控制回正控制阻尼控制第章硬件设计硬件电路结构及系统框图传感器电位计式扭矩传感器车速传感器单片机的选择时钟电路滤波电路电源电路复位电路电源转换电路传感器信号车速扭矩处理电路车速信号处理电路方向盘扭稳定软件控制效果良好......”。

6、“.....达到了设计要求。总结电动助力转向系统作为项高新技术产品，它涉及到汽车动力学轮胎力学电动机控制技术电力电子技术传感器技术计算机技术和现代控制理论等诸多领域，因此对它的研究不可能蹴而就。尽管已有些系统已投入使用，但是其应用范围和功能有定的局限性。以上工作都是在借鉴前人研究的基础上对控制系统的性能进行重新设计优化而完成的。尽管在些功能上还不够完善，如方向盘抖动回正和阻尼控制还不够理想，但本控制器可以做为以后研究控制系统的开发平台，以便在该系统上做进步的研究工作，节省设计与开发的时间。致谢由于个人能力不足和时间所限......”。

7、“.....恳请各位专家学者和老师给予批评指正，以求在以后的工作中得到进步的提高。在本论文完成之际，我首先要感谢导师张金柱教授。在我这几个月做毕业论文的生活中，得到了张金柱老师无微不至的关怀和教诲，在此谨表示衷心的感谢张金柱老师严谨的治学态度渊博的知识和敏捷的思维给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。导师对学术孜孜不倦的追求和对事业的执着，时刻激励着我奋发向上，催我前进。在课题研究中，得到实验室老师的热情帮助，帮我解决了试验方面所遇到的困难，本人深表谢意。最后，我要特别感谢我的父母和亲人，是他们的无私奉献使我的学业得以顺利完成。参考文献王常友......”。

8、“.....苗立东，何仁，徐建平，徐勇刚汽车电动转向技术发展综述长安大学学报林逸，施国标汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势公路交通科技刘占峰电动助力转向控制系统设计研究江苏大学硕士学位论文，孙同景，陈桂友十六位单片机原理及嵌入式开发技术北京机械工业出版社，张喆电动助力转向系统的仿真及性能分析吉林大学硕士学位论文，王若平，杨国荣电动助力转向系统助力特性的仿真研究拖拉机与农业运输车，刘照，杨家军，廖道训基于动态分析的电动助力转向系统设计与设置禁止时钟预分频控制寄存器设置时钟寄存器为极性设置......”。

9、“.....每次转换个序列模式下继续转采样时间为个时钟周期特殊通道禁止，连续转换单次转换，多通道轮流采样第通道指定禁止允许寄存器初始化初始化初始化总线定义转换结果寄存数组使能,口转换,口转换,等待转换完成误差保证在以内如果输入信号的大于检测信号，电机正转如果检测到的信号比输入的信号大，则电机反转研究华中科技大学学报自然科学版刘照汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究华中科技大学博士论文，张文泰汽车电动助力转向控制系统研究与开发吉林大学硕士学位论文，陈利利轿车系统电机控制策略的仿真研究吉林大学硕士学位论文，徐建平......”。