1、“.....差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂面购置数控机床面利用数控数显技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性......”。

2、“.....利用单片机对纵横向进给系统进行控制，纵向向脉冲当量为脉冲，横向向脉冲当量为脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。般数控系统应包括以下五大要素和功能，其图如下动力设备运转传感器检测微机控制执行机构驱动机械主体加工此五个要素的工作结构示意图如下输入输出设备主要作用编制程序输入数据，程序输出显示器。微机控制设备可先用专用计算机或者单片机。功能完成零件的测量及精度的保证，产生脉冲信号。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是和系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数究和撰写的每个环节，无不得到老师的指导和帮助......”。

3、“.....在设计过程中，她给我们提出了不少宝贵的意见，使我不断的挑战自我，让我在整个设计过程中得到了不少启发。四川工程职业技术学院毕业论文题目立式车床数控设计专业数控维修年级级姓名杨鹏航指导教师谭晓辉完成时间年月日立式车床数控的数控化改造摘要针对现有常规立式车床数控的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以为的控制系统对信号进行处理，由接口输出步进脉冲，经级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向横向的进给运动。改造过程如下机械部分的改造，包括纵向进给方向的改造和横向进给方向的改造。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择及纵向横向机构装配图方案的制定。电气控制部分的设计，主要包括系列单片机及扩展芯片的选用和电气控制图的设计。......”。

4、“.....。，的微机控制结论参考文献致谢引言毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。毕业设计还是高等学校工科学院学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识的体验。这次设计的题目是立式车床数控的数控化改造现代工业技术的发展，特别是能源部门的需求，使高温高压水广泛应用于相关的领域中，对国民生产和人民生活起着越来越重要的作用，例如机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用......”。

5、“.....随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。加工精度高生产效率高减轻劳动强度......”。

6、“.....数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化复合化。，。。，目录摘要引言第章总体方案的设计设计任务总体方案的论证机械部分的改造设计伺服进给系统的改造设计数控系统的硬件电路设计第章机械部分的改造设计纵向进给系统的改造设计纵向滚珠丝杠副的选用步进电机的选用横向进给系统的改造设计横向进给系统滚珠丝杠螺母副的选用横向步进电机的选用齿轮传动间隙的调整第章电气控制部分的设计单片机的选择步进电机的驱动环形脉冲分配器的选择功率放大器的选用步进电机电机，纵向部分为三相反应式步进电机，与其相配的环形脉冲分配器为，其管脚图见图图管脚图有三个输出端，当输入端或加上时钟脉冲后，输出波形将符合三相反应式步进电机的要求，输出电流能力为，经推动级驱动级放大后即可驱动电动机绕组......”。

7、“.....线路中的接线见图图三相六拍时接线图横向部分为五相反应式步进电机，与其相配的环形脉冲分配器为，其管脚图见图。功率放大器的选用从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。步进电机所使用的功率放大器有电压型和电流型。电压型又有单电压型双电压型高低压型。电流型中有恒流驱动斩波驱动等。图管脚图单电压功率放大电路此电路的优点是电路结构简单，不足之处是消耗能量大，电流脉冲前后沿不够陡，在改善了高频性能后，低频工作时会使振荡有所增加，使低频特性变坏。高低电压功率放大电路电源为高电压，电源大约为，为低电压电源，大约为。在绕组指令脉冲到来时，脉冲的上升沿同时使和导通。图单电压功率放大器由于二极管的作用，使绕组只加上高电压，绕组的电流很快达到规定值。到达规定值后......”。

8、“.....使截止，电动机由低电压供电，维持规定电流值，直到输入脉冲下降沿到来截止。不足之处是在高低压衔接处的电流波形在顶部有下凹，影响电动机运行的平稳性。图高低电压功率放大电路斩波恒流功放电路该电路的特点是工作时端输入方波步进信号当为电平，由与门输出为电平，功率管达林顿管截止，绕组上无电流通过，采样电阻上上无反馈电压，放大器输出高电平而当为高电平时，由与门输出的也是高电平，功率管导通，绕组上有电流，采样电阻上上出现反馈电压，由分压电阻得到设定电压与反馈电压相减，来决定输出电平的高低，来决定信号能否通过与门。若时信号通过车床的数控改造是最普及最简单也是最重要的。本设计通过对机械部分和电气控制部分中的硬件部分进行了设计，真正实现了机电体。经过本次改造，车床实现了系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能。可大大提高加工工效，加工质量可以得到稳定，并保留了原机床的特性......”。

9、“.....宋现春等编数控技术机械工业出版社，张建民主编机电体化系统设计高考教育出版社，李朝青主编单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社，李云主编机械制造工艺及设备设计指导手册机械工业出版社，王兰美主编画法几何及工程制图机械工业出版社，蔡美琴，张为民等编系列单片机系统及其应用高等教育出版社，张新义主编经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，余英良主编机床数控改造设计与实例北京机械工业出版社，王贵明主编数控实用技术北京机械工业出版社，张建纲，胡大锋主编数控技术武汉华中科技大学出版社，邓星钟主编机电传动控制武汉华中科技大学出版社，王爱玲主编现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，卜云峰主编机械工业及自动化简明设计手册上下册北京机械工业出版社，刘跃南主编机床计算机数控及应用，北京机械工业出版社，李洪主编实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，李群芳......”。