1、“.....则可以建立下式式中平装斗容量图所示阴影面积由设计给定铲斗的净宽度铲斗斗底长度系数，后斗壁长度，后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离挡板高度系数，挡板高度圆弧半径系数，斗底与后斗壁间的夹角，又称斗张开角挡板与后斗壁的夹角。由式可见，已知，只要选定等系数值和值，即可求得新铲斗的基本。为此，实测所选样机铲斗的下列数据，和值，并分别计算出和值，带入式，即可求得新铲斗的回转半径，由基本参数，根据所选定的各系数值，即可求得新铲斗的其他参数值。铲斗侧板切削刃，相对于斗底的倾交。取......”。

2、“.....平装容量几何容量铲斗的平装斗容分为装有当板和无挡板两种。我选用有挡板铲斗平装斗容式中铲斗横截面积等于铲斗内侧宽度等于近似取铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离如图，又余弦定理得是受益斐浅......”。

3、“.....设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件切削刃斗点的方便。普通铲斗的构造图图所示是个焊接结构的铲斗，底板上的主切削刃和侧板上侧刀刃均由耐磨材料制成在铲斗上方有挡板把斗后壁加高，以防止斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁，以保护斗底，并加强斗的刚度。直线型刀刃适宜用于转载轻质和松散小颗粒物料，并可以利用刀刃作刮平清理场地工作形刀刃便于插入料堆，有利于改善作用装置的偏载，适宜于铲装较密实物料。由于其刀刃突出，影响卸载高度。通常在设计铲斗时都采用带齿的铲斗，因为斗齿的作用是铲斗插入物料时，减少铲斗与物料的作用面积使插入力集中在斗齿上，破坏物料结构......”。

4、“.....适宜于装矿石和坚硬的物体，齿型的铲斗的选择使提高铲斗的寿命，使铲斗的插入力减小，如果齿变钝了易于更换和维修，设计时采用分体式铲斗。如图铲斗的截面形状如图所示，它的基本形状由段圆弧两段直线所焊接而成的基本的斗状圆弧的半径张开角后臂高底臂长等四个参数决定的，圆弧半径大，物料进入铲斗的流动性能好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸料快而干净，但圆弧半径过大，斗的张开角大，不易于装满，且铲斗外形高，影响驾驶员的视野。后臂过小则容易漏料，过大则增加铲斗的外形影响驾驶员的视野底臂长，则斗的插入料堆深度大，斗易于装满，但铲起力由于力臂的增加而减少，底臂长度小则铲起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可以减少动臂举升高度，缩短作业时间。铲斗的断面形状和基本参数的确定斗的断面形状由圆弧半径张开角后臂高度和底臂长等四个参数决定......”。

5、“.....圆弧半径越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料装入斗内的阻力，卸载快而干净，但过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗的外形较高，影响驾驶员观察铲斗刃的工作情况。后壁高和底壁长是指斗上缘至圆弧与后壁切点的距离，过小则易漏料，过大则增加铲斗外形，影响驾五心得体会六参考文献装载机反转连杆机构工作装置的设计装载机工作装置介绍装载机的工作装置是由铲斗升降动臂的液压缸连杆机构组成，用以完成铲掘装载作业。对中小型装载机，般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。装载机工作装置应满足如下要求铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘装载的要求要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻受力合理强度高保证驾驶员具有良好的工作条件......”。

6、“.....视野良好，操作简单和维修方便。原始的装载机工作装置如图所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。图所示，为个由机架动臂拉杆和框架斗组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的端与车架铰接，另端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角改变，引起框架和动臂的夹角改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。若动臂转角即斗的牵连运动......”。

7、“.....则斗在空间的实际转角为若，则，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。铲斗的设计铲斗的介绍铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率，在设计工作装置连杆之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机斗四连杆机构的最大力传动比斗四连杆机构在运动时，连杆的力作用线把旋转运动的杆件转动中心连线分为两端如图所示，由力学三心定理可知分截点即为杆件的相对瞬心，则二杆件角度之比等于该二杆件相对瞬心距离的反比。即如果不计摩擦的损失，得则式中，分别为杆件的力矩。式中可见，值越大，则值越大，设计要求铲掘位置时值在极大值附近。斗四连杆机构各杆长度确定后，值有如下关系。设连杆的两端点在杆为轴的直角坐标系中的坐标分别为，和可列出连杆直线方程......”。

8、“.....在此位置，该机构获得最大力传动比。斗四连杆尺寸的选择根据统计资料。在选择长度比时，若斗的转角范围大，和值应取大些若和值取小些，则可以使连杆机构最小传动角增大。取定连杆长度值，即可根据已选择之长度比确定四连杆各构件尺寸。连杆机构设计参数可变性很大，每选定组值，即相应有机构方案。利用上述运动学和动力学分析的计算式，即可求得每个方案为保证最大传动角所允许的最大转角范围，以及最大力传动比位置的杆夹角为了能迅速确定机构参数，并提高设计质量，我们把在上述推荐范围内的数值按定步长变化，利用电子计算机很容易算出相应每组值所对应的组和值，将它们列成表，利用此表使选的方案在满足下列条件的前提下......”。

9、“.....斗上铰点的位置参考同类型机器在连杆机构设计中确定，它与斗下铰点的距离不宜过大，否则将增加斗连杆机构尺寸，使结构布置困难。根据同类型机器的连杆设计取，则有。装载机参数卸载高度卸载距离轮胎半径全高全长转斗缸四连杆设计转斗缸四连杆机构设计是根据所设定的铲斗上翻角和下翻角变化规律进行的。铲斗上翻角变化规律要求，动臂在水平位置以下，其上翻角的变化量应为正值，在动臂最低位置提升至运输位置时其值可大些，以增大收斗角，减少运输时的撒料动臂在上部位置，则希望小些，以保持斗的平移性能动臂由最低位置举升至最高位置，斗上翻角变化量要求。当活塞杆收缩，动臂转至任意位置，要求卸载角。把设计要求的铲斗上下翻角变化规律。动臂转角以斗平放在地面时的动臂位置为初始位置，其转角范围为，每隔作出动臂的转角值......”。