1、“.....二〇〇七年六月七日星期四图蟹爪式装载机装载部机器工作时，机头液压马达通过减速器内的伞齿轮带动偏心盘转动，两个耙爪在偏心盘的带动下，交替作有规律的耙取运动，将铲板上的煤块耙到刮板运输机上。在进行装载工作时，内喷雾压力水通过中心水管输送至喷嘴喷射出来，达到降尘的目的。装载部的所有部件均安装在机头架上。机头架是机头部分的骨架。机头架采用型钢焊接而成。在机头架的端部，用螺栓把铲板紧固在机头架上，便于磨损后更换。机头架本身，是通过回转轴支撑在机器两侧操纵箱的壁板上的。机头架可以起落，它的起落是借助固定在履带架上的升降油缸的作用实现的。这样，可以保证机器在倾斜不平的地面上也能正常工作。左右蟹爪减速器装于机头两侧的装载耙下面。由三个螺旋伞齿轮组成的两对齿轮副及对直齿轮副，机壳和偏心盘等组成。装载部运动机构的形式为曲柄遥杆机构，它由装载耙爪偏心圆盘连杆遥杆组成......”。

2、“.....遥杆分别与偏心盘和连杆铰接，铲板就是固定杆，连杆安装在铲板上，遥杆端与连杆铰接，另端安装在偏心圆盘上，蟹爪则按适合装载工作要求的规律运动。其结构如图所示。二〇〇七年六月七日星期四图装载部蟹爪机构对称布置的左右装载耙爪与相应的主动偏心圆盘和连杆组成柄遥杆机构。两个主动圆盘相向回转的驱动两个装载耙在铲板表面上作平面复合运动，两个装载耙的运动相位差为。当个装载耙在耙取铲板上的煤块时，另个装载耙处于返回行程。因此，左右装载耙交替地耙取煤块，使工作连续进行。转载前端装有可更换的耙爪，以便磨损后能更换。为了保证左右两个耙爪相互错开相位工作，耙爪减速机内对伞齿轮及圆柱齿轮副同时用连轮轴把两侧的耙爪减速机的动力相互连接起来，组成刚性联接传动系统。行走部行走机构安装在主体部的左右两侧，有液压马达驱动，通过级直齿轮，两级行星减速后还要感谢大学四年来所有的老师......”。

3、“.....正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢机电学院和我的母校河北工程大学四年来对我的大力栽培。二〇〇七年六月七日星期四第章绪论课题的提出煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，在未来年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展，以及中国加入后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。目前，国内煤炭巷道掘进面的装载机发展水平相对落后，巷道掘进成为煤矿发展的个瓶颈，制约着煤炭工业的高产与发展。因此，煤炭机械化是煤炭工业持续稳定协调的发展，是顺利实现社会主义建设宏伟目标的重要条件。采绝机械化是煤工业增加产量提高劳动生产率改善劳动环境保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源人力和原材料消耗的有效技术措施。目前，我国井下铲斗式装载机中，装岩机以滚动斗臂轨轮行走方式为主，其动力有电动气动两种......”。

4、“.....而动力以电动居多。装运机则均为轮胎行走方式，动力虽有内燃机驱动，但以气动为主。内燃驱动轮胎行走的铲运机已开始批量生产。此外，蟹爪式装载机顶耙式装载机等的研制和配套工作也都取得了良好的效果。当前我国各类井下矿在巷道中主要采用有轨运输方式，轨轮式电动和气动装岩机和装载机仍然是应用最为广泛的装载设备，由于多年来直没有进行大的突破性的改进，以不能很好的满足高效掘进的要求。轮胎式轨道式装载机由于其体积大，且轮轨式装载机行走受轨道的限制，存在工作时调车困难等因素电动装载机有电动机提供动力，其安全性般较差，电气装置易发生故障，作业时拖带的输电缆线使行走不便气动式装载机压气作为动力，其总效率低，且体积大，而机器作业时也要拖带输气管线使行走不便内燃装载机利用内燃机作为动力，虽然具有能源独立，不需要拖带能源输送线等辅助设备，但在井下作业时需要解决废气净化等问题。因此......”。

5、“.....国内外同类课题研究现状各国早期头的左右摆动角度运输部设有升降液压缸，可实现转载机构的升降。行走部采用履带式行走机构，可前进后退，也可原地转弯，行走灵活，操作方二〇〇七年六月七日星期四便。配备水泵喷务系统，可有效的抑制装载产生的粉尘火花，提高工作环境的安全性。采用直动与先导相结合的操作方式，通过合理选用先导阀多路换向阀梭阀等液压元件，满足装载机各种功能要求。具有温度漏电欠电压过流过压缺相等保护功能。设有报警装置，可实现装载机启动行走报警功能。论文难点与重点本论文主要分析研究了蟹爪式装煤机的装载行走运输电气液压系统，并重点介绍装载机的装载部运输部行走部的改进及其液压系统。二〇〇七年六月七日星期四第章总体设计概述蟹爪式装煤机是种全液压式装煤机，是种集装载运输行走于体的液压传动装载机械化设备......”。

6、“.....特别适用于半岩巷掘进装运。可与矿车刮板输送机带式输送机等配套使用，亦可用于地面煤场的装载。本装煤机的装载能力为每小时百立方米，装机功率为千瓦。蟹爪式装煤机行走灵活，可原地转弯，操作方便，运行平稳。其采煤和掘进效率高，使用安全。电控系统采用典型的模拟控制继电器控制在温度控制电路中，油泵电机往往由于启动超负荷缺相及机械传动部分发生故障等原因造成绕组发热，当温度升高到超过电机允许的最高温度时，将会使电机烧坏。因此，采用正温度系数的热敏电阻组成的电路产生温控信号去控制油泵与装载电机回路，从而避免电动机温度过高，产生事故。装载机的液压系统是个开式回路系统，系统由两台三联齿轮泵供油，输出压力油分别提供给左右行走马达装载马达喷雾马达及液压油缸回路。在每个回路的油泵出口处，都装有个溢流阀，对系统进行安全保护。改进后的装载机，装载部机头架能起落，可实现铲板抬起高度，铲板卧底深度，装载部采用蟹爪式......”。

7、“.....实现连续作业，运输部设有回转台，可实现转载机头的左右摆动角度，同时还设有升降液压缸，可实现转载机构的升降。通过试验表明蟹研制的悬臂式装载机都是以煤炭作为作业对象，机重在吨之间装载功率在左右的轻型机，代表机型是前苏联的型掘进机。中期产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型机，机重在吨左右，装机功率，二〇〇七年六月七日星期四如英国的型奥地利的型日本的型等。我国的装载机制造技术开始于年，最初仿照苏联的型机，年后，先后从日本奥地利英国美国西德原苏联匈牙利引进了多种型号的装载机，通过引进这些机械的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，到八十年代，我国已自行研制成功了蟹爪式装载机立爪式装载机顶耙式装载机等。从此使我国的装载机不再依赖进口。从现在起至年，将是我国煤矿采掘机械化的又个重要发展时期。我们将要引进和研制日产万吨煤的高效宗采设备。攻克电液控制......”。

8、“.....不仅装机功率大，还要配备工况参数显示装置健康检测或故障诊断系统自动化和遥控系统，及可靠的保护装置，以确保机械设备能够长期正常运转。经过几待人得不懈努力，我国的装载机械的开发研究以基本达到国际先进水平，但与些发达国家的产品相比还存在者定的差距。研究内容蟹爪式装煤机是种全液压式装煤机，是种集装载运输行走于体的液压传动装载机械化设备，是目前中国装载机市场所需的种产品。适用于港道断面尺寸宽高的煤矿企业的炮采采煤工作面和掘进工作面。特别适用于半岩巷掘进装运。本装煤机的装载能力为每小时百立方米，装机功率为千瓦，行走灵活，可原地转弯，操作方便。其采煤和掘进效率高，使用安全，大大的降低了采煤工的工作强度，减少掘进头的用工人数。本论文主要分析研究了蟹爪式装煤机的装载行走转运电气液压系统，并重点介绍装载机的装载部运输部行走部的液压系统及其改进。通过对装载机的分析研究......”。

9、“.....结合国内生产实际，进行优化设计，设计后达到如下要求装载部机头架能起落，可实现铲板抬起高度，铲板卧底深度。装载部采用蟹爪式，工作时两蟹爪交替运动，实现连续作业。运输部设有回转台，可实现转载机轴承，对于轴承，对于中等冲击载荷取所以有验算轴承寿命装煤机使用寿命为年，每天工作天，天小时工作，则轴承预计寿命为小时对于圆锥滚子轴承对于轴承经查表所以轴承符合设计条件对于轴承经查表所以轴承符合设计条件。二〇〇七年六月七日星期四第五章蟹爪液压缸的设计计算装煤机在井下工作环境多变，工作条件多种多样，需对铲板进行必要的升高和降低，所以要设有铲板升降装置，布置两个液压缸来支持铲班升降，技术要求，坚固可靠，使用维修更换方便。液压缸的工作负载液压缸的工作负载是指工作机构在满负荷的情况下......”。