1、“.....是条经济合理而又可行的途径。因此，针对本项目的研究具有重要意义。本论文所做的主要工作本课题针对数控进给伺服系统，通过对轴承的固定与夹紧方式滚珠丝杠螺母副的设计与计算误差补偿措施，使该系统达到了设计的要求，在理论上已经基本解决了研究的数控进给伺服系统方向进给系统的设计问题。在完成本课题期间主要工作有以下几个方面机械传动结构的设计零部件选择绘出方向进给系统装配图及零件图计算并选择了滚珠丝杠螺母副，确定循环方式，进行校核保证精度选择并选择轴承的固定与夹紧方式为以下各方面的工作作好准备工作。伺服电动机的选择和校核在各种伺服电动机中选择最合适的电动机，初选型号进行负载惯量计算和电动机力矩计算，校核启动矩频特性运行矩频特性，最终选定电动机......”。

2、“.....二〇二年十月三十日星期五对进给系统的要求及各部件的了解对加工中心进给系统的整体要求数控机床进给运动的传动精度灵敏度和稳定性直接影响到工作台的坐标精度和工件的轮廓精度。为此，数控机床的进给系统应充分注意减少摩擦力，提高传动精度和刚度，消除间隙以及减少运动件的惯量等。对于高速高精度数控机床尤其如此。加工中心对进给系统的要求集中在精度，稳定性和快速响应等方面。为了满足这种要求，首先要选择高性能的饲服电动机，同时也需要高质量的机械结构与之匹配，因此加工中心进给系统的机械机构应满足以下要求高的传动精度及刚度进给系统的驱动力矩很大，进给传动连的的弹性会引起工作台运动时间上的滞后性。降低了系统的快速响应特性，因此要求进给系统有较高的传动精度及刚度。低摩擦阻力进给运动中的摩擦阻力会降低传动效率，并产生摩擦热，特别影响系统的快速响应特性。小组在起激烈的讨论......”。

3、“.....在此我向所有那些在设计当中帮助过我们的老师与同学们表示感谢，诚恳的期望能够继续得到大家的批评和建议,希望在以后的工作当中能与大家再次携手,二〇二年十月三十日星期五内容摘要本设计结合当今加工中心的发展，采用模块化的设计方法，结合现代机床动力学的原理，对教育型加工中心轴向进给系统进行了详细的分析，提出了半闭环数控伺服进给系统中各种影响加工中心性能发挥的各种因素并提出了解决的方法。并且重点确保伺服系统能够实现转矩速度和位置的精确控制，实现控制系统的目标定位精度为。作为数控系统与机床本体的桥梁，伺服技术直接影响零件加工的质量生产率及工作可靠性等技术指标。若要求加工工件表面有较好的光洁度，则要求机床运动平稳，特别是在高速换向时的加减速控制，机床运动部件要有较高的运动精度和较小的惯性。目前伺服技术的发展形势比较乐观，交流驱动取代了直流驱动数字控制取代了模拟控制......”。

4、“.....同时的推广和应用使伺服系统的计算速度进步提高，采样时间减少调试方便柔性增强。关键词伺服系统模块化伺服电机达到极高的加工精度和稳定的加工质量，操作过程易于实现自动化，生产效率高，生产准备周期短，可以节省大量专用工艺设备，特别是在适应机械产品迅速更新换代小批量多品种生产方面，各类数控设备加工中心柔性制造单元柔性制造系统，以及计算机集成制造系统是数控技术发展的必然趋势。运动部件的定位误差和进给速度直接影响到机床的加工精度和切削效率，因此它们是评定数控机床性能最重要的两个指标。研制高速高精度化数控机床是机械制造业发展的必然要求。机床运动部件工作台刀具等的运动是由数控伺服系统来控制，其运行速度和位置精度的提高依赖于数控系统性能的提升。数控进给伺服装置作为数控系统的主要运动部件，其重要性是显而易见的。如果说数控系统决定了数控机床的性能和可靠性......”。

5、“.....因此，数控进给伺服装置的研发是研究数控系统的关键和主要内容。数控机床伺服系统是已机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统拖动系统或伺服机构。在数控机床上，伺服驱动系统接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过定的信号变换及电压功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行机构，是数控机床的四肢。伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度跟踪精度定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。因此，研究与开发高性能的伺服系统直是现代数控机床的关键技术之。二〇二年十月三十日星期五数控机床的伺服驱动系统按进给驱动和主轴驱动可分为进给伺服系统和主轴伺服系统数控机床的进给伺服系统分为纵向和横向两种......”。

6、“.....本论文课题的目的和意义本课题通过对教育型加工中心方向进给系统的设计，系统阐述了目前在数控机床上广泛采用的半闭环控制系统的设计过程，并努力采用各种方法提高和保证设计要求的定位精度及机床稳定性等。同时为其它同类数控机床产品定位精度保证和误差补偿提供了二〇二年十月三十日星期五引言课题的背景随着计算机技术和控制理论的应用和发展，机械加工工艺设备技术水平有了迅猛的发展。数控技术是机械加工技术计算机技术自动控制技术及精密检测技术等多学科紧密结合的新技术。它可以保证产品二〇二年十月三十日星期五所选伺服电动机的额定转矩应大于此值。惯量匹配及计算负载惯量工作台的最大质量为。根据式式中个转动件的转动惯量，单位为个移动件和伺服电动机的转速，单位为各移动件的质量，单位为个移动件的速度，单位为。折算到电动机轴的负载惯量包括三部分......”。

7、“.....动作台的移动。挠性联轴器，加上锁紧螺母等的惯量约为丝杠直径长，惯量可按式式中直径，单位为长度，单位为密度，单位为，钢的由式中求得按式，即，即电动机的转子惯量应在范围之内。根据以上计算机可初选伺服电动机，如选北京数控设备厂的产品，直流伺服电动机可选型。选型二〇二年十月三十日星期五表型直流电动机参数符号数值单位连续额定电流连续额定转矩最大输出转矩允许最大电流转子惯量机械时间常数热时间常数最高转速额定转矩，大于最大切削负载转矩转子惯量。满足匹配要求。这种电动机的其它主要参数为最大输出转矩，机械时间常数，交流伺服电动机可选型。额定转矩转子惯量。均满足要求，其它主要参数为最大输出转矩，机械时间常数。空载加速转矩空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速最高速度时，这个转矩不得超过伺服电动机的最大输出转矩......”。

8、“.....主要克服的是惯量。如果选的是型直流伺服电动机，则总惯量最大加速转矩可根据式低值为最大死区误差所以，能实现单脉冲进给，即灵敏度高，满足定位要求。二〇二年十月三十日星期五结论综上所述，无论是开环，半开环还是闭环伺服进给系统，为了确保定位精度和工作的稳定性，在机械传动的设计上，都要求是无间隙低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械传动装置的设计应尽量采用低摩擦的传动副，以减少摩擦力采用预紧的办法来提高传动刚度采用消隙的方法来减小反向死区误差等等，其中提高刚度降低惯量的要求尤为重要......”。

9、“.....毕业设计最终是完成了。这令我心中充满了无限的喜悦，也倍感到浑身的轻松洽意与充实感。回忆两个月以来，每天都在图书馆查阅资料，作笔记的情景来，毕业设计是我们毕业生对三年来所学知识的次综合运用。搞设计虽然是件辛苦的事情但它确实是让我们学到了很多东西的。在设计过程中有很多的知识需要我们去亲自的总结并运用。这样不仅让我们对以前所学增加了记忆，还在原有的基础上还增加了新的认识。尤其是设计完成后内心的那份喜悦的心情真的是难以用语言来形容的。在毕业设计的过程中......”。