1、“.....气垫舰船在国防科技经济等领域发挥着日益突出的作用。柔性围裙的工作状态，特别是围裙的典型剖面对于气垫舰船的性能起着重要作用。传感器全站仪技术等传统的变形测量方法存在着检测条件苛刻精度差效率低等问题。针对其局限性，本文基于工业摄影测量技术开发出了套气垫舰船静态变形测量系统，可高效准确地实现气垫舰船的静态变形测量，主要研究工作的内容和所获成果如下针对气垫舰船静态变形测量中存在的船体振动环境恶劣要求精度高等问题......”。

2、“.....设计并完成了气垫舰船静态变形测量系统的实现方案，可高效准确的进行静态变形测量。针对摄影测量关键点重建结果中各变形状态坐标系相互独立的问题，深入研究了坐标配准涉及的坐标系坐标系之间的转换关系，改进并实现了种基于追踪全球点的坐标配准算法，并对其进行了详细的推导和精度验证。针对各变形状态相同变形点无法相互匹配的问题，通过对邻域搜索算法的改进，提高了相同变形点匹配的效率和精度，极大地降低了匹配率，实现了摄影测量数据中变形点的匹配，计算出实际的位移变形场。针对些特殊情况的静态变形无法测量的问题，设计出种相关拼合的实现方案......”。

3、“.....大大扩展了静态变形测量系统的应用场合。在环境下，利用开发出了套气垫舰船静态变形测量系统，并对该系统进行了严格的精度验证，精度优于。该系统已经成功应用于型气垫舰船的生产测量，具有较高的实用价值和现实意义。关键词气垫舰船静态变形测量坐标配准变形点匹配论文类型应用研究本研究得到国家科学自然基金江苏省科技创新项目资助，。西安交通大学硕士学位论文行处理与分析，大大提高了该所气垫舰船变形测量的效率，缩短了气垫舰船的设计周期。主要研究内容如下根据大型气垫舰船变形测量的要求，在实验室自主开发的工业近景摄影测量系统上进行二次开发，设计全局三维静态变形测量方案......”。

4、“.....主要包括变形状态坐标配准方案设计坐标配准算法研究。对配准算法进行了详细的推导和程序验证研究了各变形状态中相同变形点的匹配问题，设计了种基于领域搜索算法的相同变形点匹配方案。同时提出了相关拼合算法，提高了相同变形点匹配的效率和精度，并大大扩展了静态变形测量系统的应用场合结合研究所的型气垫舰船测量需求，将静态变形测量系统应用于工业现场，对气垫舰船围裙进行了全局静态变形测量，得到精确反映其表面关键点的位移变形等信息的数据。技术路线本文根据摄影测量的基本原理和静态变形测量的要求，设计了气垫舰船静态变形测量系统的整体测量方案......”。

5、“.....同时对得到的结果进行严格的精度验证与应用分析，并成功将开发的系统应用于型舰船的静态变形测量。最后得出结论与下步的展望。具体的技术路线图如图所示。绪论气垫舰船静态变形测量要求分析测量整体方案设计坐标拼合算法研究摄影测量重建变形信息测量数据处理总结与展望拼合精度分析相同变形点关联研究邻域搜索算法研究静态变形测量实验变形测量系统处理结果结果分析系统完善系统变形测量精度实验系统完善现场测量型舰船坐标拼合实现方案设计相关拼合研究图技术路线图西安交通大学硕士学位论文气垫舰船变形测量方案设计引言本文的最终目的是开发出套可以应用于实际生产现场的气垫舰船静态变形测量系统......”。

6、“.....该系统的实现需要完善两大关键技术各变形状态的坐标配准和相同变形点的匹配。这两个技术的解决方案将分别在在第章和第章做详细介绍。如何设计套将摄影测量技术与静态变形测量目的相结合的静态变形的测量方案，满足气垫舰船静态变形测量的要求，是本章研究的主要问题。本章首少，选用此两幅图像进行相对定向，计算出五个外参数使用共面方程列误差方程，迭代运算，如果此两副图像相机夹角小于度则改用使用下对满足条件的图像进行相对定向，直到找出相机夹角大于度的两副图像，完成相对定向，并重建出至少个编码标志点的三维坐标作为控制点。然后根据这些图像包含的控制点数目......”。

7、“.....然后与已经定向好的图像分别搜索公共的未重建的编码标志点，然后重建出来。每定向完毕幅图像后，利用光束平差算法同时调整外参数和重建出的物体点三维坐标。捆绑调整，非编码点重建所有图像都定向完毕后，利用光束平差算法同时调整内外参数和重建出的物体点三维坐标。然后利用极线约束匹配并重建非编码标志点，再利用光束平差算法同时调整内外参数和重建出的物体点三维坐标。添加比例尺根据比例尺信息和测量温度，加入比例尺和温度补偿，获得最终的物体点三维坐标。气垫舰船变形测量方案设计数字近景工业摄影测量系统简介系统简介计算机的广泛应用以及数据处理手段的改进......”。

8、“.....在摄影测量中对于测量距离在以内的称为近景摄影测量，在工业测量中有较大的应用前景。如图为近景工业摄影测量系统软硬件组成。软件系统硬件系统图近景工业摄影测量系统工业近景摄影测量系统通过在物体的表面及其周围放置标志点，包括编码点和非编码点，然后从不同的角度和位置对物体进行拍摄，得到定数量的照片，经过图像处理标志点的定位编码点的识别，可以得到编码点的编码以及标志点中心的图像坐标。利用这些结果，经过相对定向绝对定向三维重建以及光束平差，最后加入标尺约束及温度补偿，可以得到标志点准确的三维坐标。系统组成系统测量软件系统测量软件安装在高性能的台式机或笔记本电脑上......”。

9、“.....每个点有自己的编号。非编码参考点未编码参考点，用来得到测量物体相关部分的三维坐标。专业数码相机校正后的数字相机和镜头固定焦距可互换镜头的高分辨率数码相机。高精度定标尺刻度尺作为测量结果的比例，具有极精确的已经测量先对摄影测量技术进行了研究，在此基础上设计了气垫舰船静态变形测量系统的实现方案并对其进行了详细说明。摄影测量技术简介基本原理摄影测量通过在不同位置和方向获取同物体的两幅以上的数字图像，经计算机图像处理三维重建等算法得到待测点精确的三维坐标。摄影测量技术的原理见下图所示，用普通高分辨率相机通过多个位置拍摄多幅二维相片......”。