1、“.....另外还需要设循环冷却水系统在国内没有被推广。直流可逆调速系统，直流可逆调速系统可分为电枢换向的可逆系统和磁场换向的可逆系统。在电枢换向的可逆系统中，转矩的反向快，需设置正反向两组电枢整流器，故造价较高。在磁场换向的可逆调速系统中，转矩的反向过程即励磁电流的反向过程较长，为了缩短反向时间需采取强励措施，电枢变流器只需设置套，故装置的总体造价低。直流调速系统是上世纪八九十年代国内外矿用提升机的主流选择，随着交流调速技术的发展和普及，直流调速系统正在被交流调速系统所取代，但在我国直流系统使用还相当普遍。绕线转子异步电动机转子串级调速系统，串级调速的方法可以使系统获得较高的运行效率。在串级调速系统中通过调节逆变角改变电机转速，由于逆变角的平滑连续调节性。所以异步电机的转速也能被平滑连续地调节。此项技术在波兰运用的比较成功，串级调速的功率因数低，对电网影响大......”。

2、“.....使其输入电流与电压不同相，消耗了无功功率。逆变角越大，消耗的无功功率也越大，对电网影响大。交流电动机变频调速系统，交流电动机变频调速系统是目前提升机类装备的主流形式，交流电动机交交变频调速系统在世纪年代莫定了理论基础，年代开始在提升机上应用，首先是交交变频同步电动机系统投入运行，这类系统由于采用多微机全数字化的矢量控制技术，具有优良的控制性能运行效率高维护工作量少，特别适用于大容量低转速的提升机，目前传动功率己经可达到。交流电动机交直交变频调速系统主要用在中小功率的电梯类负载，吊机类负载也有使用。交流电动机交直交变频调速系统由于具有优良的控制性能和节能效果，是当今电梯类吊机类负载主要发展方向之。正如前面立项背景和意义中所述，交流变频调速并不是唯最优的选择......”。

3、“.....尤其是东南沿海经济的迅速发展，船舶货运量日益增加。浙江省是我国造船业大省，船舶工业的产值销售收入和利润的增长率都在上下，已跻身国内造船业四强之列，列上海江苏辽宁之后。浙江东部沿海地区是我国造船工业最发达的地区，拥有船舶生产企业多家。起重机吊机是船舶港口的关键设备，吊机的核心技术就是它的拖动技术。目前，我国船舶吊机拖动仍然是以绕线式异步电动机转子回路串电阻的交流拖动形式为主，这种方案是靠改变电机转子回路串联的附加电阻来实现调速的。调速方法简单，曾被广泛使用。然而这种方案是有级调速，电气冲击和机械冲击都大，电器元件经常损坏，需经常更换钢丝绳，电机也常被烧毁。尤其对船舶这样的自备小电网，过大的冲击必将对船用其他设备造成影响......”。

4、“.....在加速阶段和低速运行时，大部分能量转差能量以热能的形式消耗掉了，运行效率很低。为在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案即动力制动，或采用低频制动。机械抱闸和电机力矩难于配合好，经常发生溜钩。另外，在调速过程中电机的同步转速保持不变，机械特性随着转子回路电阻的增大而变软，从而大大降低了稳态调速精度。除此，这种调速方式还需配备个不小的电核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,阻箱，占用船用空间。虽然绕线异步电动机转子回路串电阻的调速方案，存在着调速性能差运行效率低维护工作量大冲击大等缺点，但目前在我国的各种吊机中，大部分企业受投资成本的限制，继续选择采用这种拖动方式，使这种方案的使用还相当普遍。今后随着国家节能降耗政策的实施，能源的价格势必要上涨，这些系统面临着技术改造的问题。在吊机系统中，另外个调速方案是采用定子侧直接变频技术......”。

5、“.....但对于吊机这样的位势性负载，采用变频器调速，未必是最优的选择冲击大冲击小冲击小功耗大功耗中功耗小无制动力矩需外加有制动力矩有制动力矩动态特性慢动态特性快动态特性适中故障率高可靠性低故障率中可靠性中故障率低可靠性高投资成本低投资成本高投资成本中维修成本大维修成本中维修成本小配绕线式电机可配绕线式或鼠笼式电机配绕线式电机双馈电机调速系统是伴随着现代电力电子技术和微电子技术的发展而发展成熟起来的。在过去，受电力电子技术和微电子技术的制变频器变换器转子串电阻定子变频双馈图三种调速方式结构约，双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪年代后，电力电子技术和微电子技术的性能得到了很大的提高，而价格得到了大幅度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提高，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用。双馈电机调速系统在风机水泵风力发电等方面已得到成功的应用......”。

6、“.....但在船舶港口吊机中的应用还不多见，其主要原因是吊机的控制要求要高于风机水泵，如同对变频器的要求样。控制手段和电子元器件还不能满足要求，而且系统成本较高，用户难于接受。随着技术的进步，控制手段电力电子元件和微处理器芯片的性能都有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥出它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的市场前景。二国内外研究现状和发展趋势该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两方面技术的国内外研究现状与发展趋势作简单的介绍吊机拖动技术研究现状与发展趋势吊机拖动与般的提升机拖动如矿井提升机，高层建筑电梯等在很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且有配重。而吊机没有固定的垂直轨道，也没有配重。当前，提升机电力拖动的调速方案主要有以下六种......”。

7、“.....这种方案如上面所述，具有很多缺点，需要采用其它先进技术来代替。国外发达国家逐渐淘汰，但目前在我国的各种矿山中，和各种吊机中，这种方案使用得还相当普遍，以后将面临着技术改造的问题。绕线转子异步电动机转子回路串液体电阻调速系。对于恒转矩的位势性负载，变频器容量必须倍的电机额定容量，而且必须选用高性能的具有恒转矩特性的变频器，价格较高，般用户难于承受。另外，采用变频器调速，虽然解决了在提升阶段调速与能耗的矛盾，但是，在下放阶段，由于位势性负载，电机必须提供制动力矩，而般的变频器是通过能耗电阻来提供制动力矩的，这势必将大部分能量消耗掉了。而要进行回馈制动，变频器必须提供另套逆变回路，变频器的成本又要增加倍。基于以上原因，在吊机系统中采用双馈电机调速方案，不需更换电机，投资小相对于变频调速来说价格仅为同容量变频器价格的，可以很好的满足吊机对电气传动系统的要求......”。

8、“.....感应电机双馈调速，属于转子转差功率调速方式。基本思想是，在绕线式感应电动机的转子回路串入附加电势，调节附加电势的大小相位和相序，就可以调节感应电动机的转矩转速和定子侧无功功率。附加电势的频率应当和转子电流的频率相同，这个频率和转差率成正比。转差能量变换是通过转子侧的变频器进行的。通过对转子回路转差功率实质是对转子电流的控制，可灵活地实现电磁转矩的控制，实现电机无级高效地调速，减小电气冲击和机械冲击。而且零转速力矩特性好，机械抱闸和电机力矩易于配合，不会发生溜钩。因为可调功率为转差功率，系统成本低，投资少。如调速范围在左右时，转差功率仅为电机功率的。另外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接的工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置，因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤的功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为......”。

9、“.....则同容量同转速和同调速范围的笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统的价格为。双馈电动机在调速时，将转子的转差功率逆变回馈电网，对于船用的小电网来说，相当于个并网发电机组，可显著减少柴油发电机的发电功率，降低耗油量，减小有害气体的排放。三种调速方法的比较系统结构见图转子串电阻图定子变频图双馈图有级调速无级调速无级调目标。浙江省水域较多，船舶港口较多，每年由于船舶港口吊机所产生的油耗和电耗约占全国的左右。新型双馈调速系统在船舶港口吊机装备中的应用具有节能降耗调速灵活性好投资成本低运行效率高等系列优点，具有广阔的应用前景。参与项目研制的公司已经具备良好的生产设备和生产管理能力，同时还具有良好的市场拓展基础。因此预计年该系统在船舶港口装备中的应用可以有小批量的销售和实施。计划年进行中批量生产和销售，再加上旧设备的技术改造销售额预计万，达到良好的经济效益和社会效益......”。