1、“.....产品更新换代开发各种智能化模块，不断增强过程功能与个人计算机结合通信联网功能不断增强发展新的编程语言，增强容错功能。 二当代技术的发展动向美国通用汽车以用户身份提出新代控制器应具备十大条件，这十大条件是编程方便，可在现场修改程序维修方便，最好是插件式可靠性高于继电器控制柜体积小于继电器控制柜可将数据直接送入管理计算机在成本上可与继电器控制竞争输入可以是交流输出为交流以上，能直接驱动电磁阀在扩展时，原有系统只要很小变更用户程序存储容量至少能扩展到字节。 年美国数字设备公司成功研制世界第台可编程序控制器，并在公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。 接着美国公司也研制出控制，从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。 年日本从美国引进这项技术，很快研制出第台可编程序控制器......”。

2、“..... 我国从年开始研制，年开始工业推广应用。 进入世纪年代，随着微电子技术的发展，尤其是采用通讯微处理器之后，这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了，功能得到更进步增强。 进入世纪年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以位和少数位微处理器构成的微机化，使的功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活方便。 可编程控制器的特点硬件配置灵活编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境工作室温度可在，存放温度可为,相对湿度可达，体积小，维护费用低。 能接收处理和输出各种开关量模拟量和不同码制的数码，除能实现般的逻辑控制顺序步进时序条件和锁存等只到是为止。 当满且进入工步脱水后，边排水边脱水同时记时秒，秒后通记数次若不为则进入工步开始大循环，若是则进入工步,开始报警接通报警同时记时秒后触点通，复位,程序结束......”。

3、“.....并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强可靠性极强编程简单使用方便体积小。 它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择流程的分析程序思路的产生来完成本次设计任务。 从而实现对可编程控制。 此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的造型和资源的配置，控制系统程序设计与调试。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制。 关键词洗衣机全自动可编程控制器机可分为普通型半自动型全自动型三大类。 并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强可靠性极强编程简单使用方便体积小。 现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制......”。

4、“.....可编程控制器的应用，控制系统设计与应用。 主要的参考文献王振民原理及应用谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计王永华现代电气控制及应用技术蒋金周全自动洗衣机的智能控制目录摘要前言第章可编程控制器概述可编程控制器的趋势与动向可编程控制器的特点可编程控制器的原理第章控制系统的设计控制系统的设计的基本原则应用的特点模块的选择步骤与原则开关量模块的选择模拟量模块的选择特殊功能模块的选择第章全自动洗衣机的控制任务介绍功能描述控制要求控制程序编制及画出硬件接线图定时器计时器的使用梯形图指令表第章操作说明第章课程设计总前言目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水洗涤排水脱水报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。 在工业控制系统中广泛应用的能克服单片机的缺点，它是整体模块......”。

5、“.....因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。 另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。 该系统由可编程控制器变频器触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制各运行相关参数传送与读写设备运行状态显示功能。 变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启停简易程序的执行及其它相关运行参数的传送。 与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置启停操作与状态显示。 全自动洗衣机利用可编程控制器变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水洗涤模式洗涤时间脱水频率的设定可编程控制器通讯功能的应用变频器简易功能的应用进行有机的组合与设计。 此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣点就有个公共端，各输出点之间相互隔离......”。

6、“..... 般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。 驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。 用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。 如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。 般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。 输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。 另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 模拟量模块的选择模拟量模块的主要功能是数据转换，并与内部总线相连......”。

7、“..... 模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。 典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。 些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号如热电偶等信号。 特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数器凸轮模拟器位置控制模块控制模块通信模块等。 第三章全自动洗衣机控制控制课题名称全自动洗衣机控制工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比较普遍。 全自动洗衣机的实物示意图如下图所示。 进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关低水位开关排水口内桶外桶波盘洗涤电机图自动洗衣机示意图全自动开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。 如此循环次，总共秒后开始排水......”。

8、“..... 脱水秒即完成次从进水到脱水的工作循环过程。 若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。 报警秒结束全部过程，自动停机。 此外按排水按钮可实现手动排水按停车按扭可停止进水排水脱水及报警。 主接线路如下图所示图主接线图硬件连接线路如下图所示图三菱系列排水按纽停止按纽启动按纽底水位高水位设计功能顺序如下图所示图口及定时器计数器说明口分配表类别元件端子号作用输入启动按钮停止按钮排水按钮高水位开关低水位开关输出进水电磁阀电机正转接触器电机反转接触器排水电磁阀脱水电磁离合器报警蜂鸣器定时器计数器说明类别器件号设定值作用定时器进水候暂停时间正转洗涤计时正洗暂停计时反转洗涤计时反洗暂停计时脱水计时洗完报警计时计数器次正反洗循环计数次脱水大循环计数梯形图工步介绍初始化洗衣机进水电动机正转电动机反转洗衣机脱水报警指令表第四章操作说明按下启动按钮，为......”。

9、“.....为，打开进水电磁阀。 当水位到达高水位时，为，自锁，同时断开进水电磁阀，同时为，记时秒。 进入工步，电动机正转，开始接通正向洗涤，并启动定时器。 后，触点动作，使为，停止正向洗涤，并启动定时器。 经过的暂停，触点为，进入工步电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器。 反洗后，触点动作，使反转洗涤为，停止反向洗涤，并启动定时器。 经过的定时，动作，使计数器计次时同时判段记数次数若为，并且底水位接通则进工步,同时复位若不为则进入工步重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。 外桶固定，作盛水用。 内桶可以旋转，作脱水甩水用。 内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。 排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外......”。