1、“.....传感器技术是机电体化技术中的关键技术之，是现代工业实现高度自动化的前提之。在控制方面，设备采用进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的上海英集斯公司主要使用三菱公司的系列西门子公司的系列和系列。本文所选为西门子公司的系列。设备的硬件结构是相对固定的，但可以根据对设备的理解对生产加工工艺的理解，编写定的生产工艺过程，然后再通过编写控制程序实现该工艺过程，从而实现对设备的控制。般来讲，柔性生产线由上料检测单元，供料单元，检测单元，加工单元，搬运单元，安装单元，安装搬运单元，操作手单元，立体存储单元，机械手单元，分类工作单元等单元有机组成。的基本功能设备提供了个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行，各个单元之间如何配合......”。

2、“.....作为条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，用户都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出控制程序，使设备实现个最符合实际的自动控制过程。系统中每个单元都具有最基本的功能，用户可在这些基本功能的基础上进行流程编排设计。上料检测单元。功能简介完成整个系统的上料工作，将工件输出，判断出其颜色，并将其信息发给后站。此站可配合触摸屏或组态控制作为整个系统的主站。主机西门子系列。扩展模块网络。组成模块回转料斗提升装置光电识别组件。为供料单元。功能简介为加工过程逐提供加工工件。由双作用气缸从料仓中逐推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下个工作站的传输位置......”。

3、“.....按框图编写程序毕业设计论文柔性生产线操作手单元柔性生产线操作手单元摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，操作手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。模块化生产培训系统，是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备。体现了机电体化技术的实际应用。目前最多可由个单元组成，个单元亦可自成个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。操作手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量......”。

4、“.....改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术计算机技术通信技术融为体的新型工业自动控制装置。本文应用西门子公司的，通过其硬件结构编程指令和软件的操作实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词，操作手，可编程控制器，气动控制，目录第章绪论柔性生产线概论随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本......”。

5、“.....柔性自动化系统便应运而生。模块化柔性加工系统是用来学习自动控制技术人工智能计算机网络控制等先进技术的开放式的实验系统。该系统集成了现场通讯技术以及以太网通讯技术。它使得学生方便地了解这套先进技术如同在工业上的应用，使学生能近距离地学习这些技术。该系统具有多种驱动形式有气压传动传送带步进电机直流伺服电机交流伺服电机变频调速电机等工业常见的传动。系统为方便学生进行电气控制的自由组合和创新性学习，每个单元均配置智能教学实训台，这解决了生产线教学学生不能亲自设计控制系统的难题，是国内唯也是最领先技术产品。柔性生产线的般组成多个单元组成的系统可以较为实地模拟出个自动生产加工流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成个独立的，可自动对中，重复精度高抓取力矩恒定在气缸两侧可安装非接触式检测开关④有多种安装连接方式......”。

6、“.....平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对中心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用于内抓取，也可用于外抓取。气动控制回路操作手的全部动作由气缸驱动。该控制回路的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过控制实现的。在操作手单元的气动控制原理图中，图为旋转气缸和为电感式接近开关为摆臂双联气缸为磁感应式接近开关为气动夹爪为磁感应式接近开关为杆不回转的提取气缸为磁感应式接近开关为旋转气缸的电磁阀的两个控制信号为控制摆臂气缸的电磁阀的两个电磁控制信号为控制气动夹爪开与闭的电磁阀的两个电磁控制信号为提取气缸的电磁阀的电磁控制信号。传感器的选择接近开关的选择选择磁感应式接近开关，原理如下图型号为具体参数开关频率，最大连续工作电源的选择本系统需要的用电设备有继电器交流电机光电传感器等设备......”。

7、“.....各接口地址已经固定。各单元中需要与进行通信连接的线路包括各个传感器的线路各个电磁阀的控制线路及电源线路都已事先连接到了各自的接线端口上，在与连接时，只需使用根专用电缆即可实现快速连接。操作手单元设备符号与说明见表。序号设备符号设备名称设备用途信号特征电感式传感器判断摆臂的左右位置信号为摆臂在最左端电感式传感器判断摆臂的左右位置信号为摆臂在最右端磁感应式接近开关判断摆臂伸缩情况信号为摆臂缩回到位磁感应式接近开关判断摆臂伸缩情况信号为摆臂伸出到位磁感应式接近开关判断夹爪开闭情况信号为夹爪已打开信号为夹爪夹紧磁感应式接近开关判断夹爪上下，横臂缩回。当检测开关有信号输出后，使控制号气缸的电磁阀线圈通电......”。

8、“.....准备抓工件，下降到位后，输出，此时使通电，实现夹紧动作，延时后，使断电，夹爪上升，直到有信号输出，此时令通电，横臂缩回缩回到位后，输出，使通电，横臂实现旋转，使操作手达到下工位。等下工位有工件后，使通电，横臂伸出，到位后输出，使得电，号气缸活塞杆伸出，夹爪下降，到位后，使通电，夹爪释放工件，完成后，使断电，夹爪上升，到最高位后，使通电，横臂缩回，到位后，有信号输出，使通电，横臂转上工位，完成本站工作。气动控制回路仿真用软件设计制作气动控制和仿真模拟。通过该软件，在计算机上分别画出气动回路图和根据程序框图设计电气控制回路，然后进行测试和模拟仿真。通过仿真的实时显示与软件连接的实际控制回路的动作，逐步解决控制回路中的问题，直到最后实现程序框图要求的控制过程......”。

9、“.....采用作为核心控制器，各控制对象都必须在的统控制下协同工作，同时考虑到工作流程和造价。所以我们采用西门子公司的型点输入点输出。德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，在冶金化工印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。西门子系列体积小速度快标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。系列产品可分为微型如，小规模性能要求的如和中高性能要求的如等。选用的为电源模板系列，输出系列每个模块有独立开关控制。模拟量输入模块点块，可设定，二线单回路隔离开关量输出模块点块，加中间继电器......”。