1、“.....致谢参考文献英文文章翻译相关毕业设计表格目录第章绪论汽车主动前轮转向系统概述汽车主动前轮转向系统目的和意义汽车主动前轮转向系统研究现状和发展趋势汽车主动前轮转向系统主要研究内容第二章主动前轮转向系统的机械结构和理想可变传动比转向器的转动效率转向系的转动比变化特性转向器的传动间隙特性第三章奥迪动态转向系统汽车的转向系统机械转向系统简介动力转向系统奥迪动态转向系统的功能可变的传动比转向灵活性功能奥迪动态转向系统的组成结构主动转向控制单元执行元件动态转向锁基准传感器传感器与传感器奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略叠式传动装置的构造随速助力转向系统奥迪动态转向系统与系统的配合优势奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统的对比第四章主动前轮转向动力学控制横摆角速度的控制控制侧倾稳定性控制可变转向传动比的控制第五章主动前轮转向动力学控制展望参考文......”。

2、“.....汽车转向系统的功用是保证能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。转向系统的好坏直接影响汽车的操作稳定性，对于保证汽车的安全行驶减少交通事故保护驾驶员的工作条件起着十分重要的作用。按转向能源的不同，汽车转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件是机械的，主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力作为转向能源的转向系统。机械转向系力。助力感觉非常的自然。因此很多人对福克斯方向的感觉相当不错，转向操控感觉可以说是随心所欲。有些车也号称采用电子助力，但是只是电机助力，没有液压辅助，容易产生噪音。助力效果也远不如福克斯这类型的电子助力......”。

3、“.....是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点方法数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均以在文中以明确凡是标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签字日期年月日摘要主动前轮转向系统是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了套双行星齿轮机构，用于向前轮提供叠加转向角，从而实现变传动比功能。与电动助力转向系统相比，其技术核心就是车辆在低速行驶时转向更轻便灵活高速时，通过附加个前轮转角来提高操纵稳定性。首先......”。

4、“.....模型及轮胎模型等。在建立模型的基础上，分析了主动前轮转向的机械转向主要部件双行星齿轮机构的工作原理和工作模式，设计了理想变传动比特性曲线并进行了仿真验证，其结果与实际宝马主动转向系统变传动比曲线相吻合。其次，从行车安全角度方面，根据主动前轮转向系统的特性，提出了附加前轮转交控制横摆角速度反馈控制主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制策略，并分别进行仿真，其结果良好。然后，论文介绍了主动前轮转向与电子稳定程序主动前轮转向与主动悬架集成控制的思想，充分体现了主动安全的设计理念。另外，从行车的舒适性和安全性等角度，参考主动前轮转向与电子稳定程序性能评价指标，对主动前轮转向系统进行了性能评价，包括客观评价和主观评价。尤其是对主动前轮转向变传动比功能转向灵活性等特性方面做出评价。最后，根据主动前轮转向系统的特性，对比几种加载方式，确定了用磁粉制动器加载系统......”。

5、“.....试验项目包括电流特性试验低速时轻便性试验高速时稳定性试验。另外利用编写了数据采集程序，设计了界面。关键词主动前轮转向双行星齿轮变传动比定放大倍率的动力转向系统的主要缺点是如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便灵活当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。电子控制动力转向系统简称......”。

6、“.....液压式是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高低速时的转向助力要求。电动式是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用力。液压式动力转向系统液压式动力转向系统属于转向加力装置的部件是转向液压泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，通过机械转向器使转向横拉杆移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时......”。

7、“.....使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。液压动力转向系按系统内部的压力状态分，有常压式和常流式两种。第种为常压式液压动力转向系。常压式液压动力转向机械转向机构的基础上，增加信号传感器电子控制单元和转向助力机构。根据电动机驱动部位的不同，将电动助力转向系统分为三类转向轴助力式图转向器小齿轮助力式图和齿条助力式图。转向轴助力式转向系统由扭矩传感器电动机离合器和转向助力机构组成体，安装在转向柱上。其特点是结构紧凑所测取的扭矩信号与控制直流电机助力的响应性较好。这种类型般在轿车上使用。小齿轮助力式转向系统的扭矩传感器电动机离合器和转向助力机构仍为体，只是整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力，可获得较大的转向力。该型式可使各部件布鼍更方便......”。

8、“.....扭矩信号的取得与助力车轮部分不在同直线上，其助力控制特性难以保证准确。齿条助力式转向系统的扭矩传图到转向器小齿轮助力式感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构起安装在小齿轮另端的齿条处，用以给齿条助力。该类型又根据减速传动机构的不同可分为两种种是电动机做成中空的，齿条从中穿过，电动机动力经对斜齿轮和螺杆螺母传动副以及与螺母制成体的铰接块传给齿条。这种结构是第代电动助力转向系统，由于电动机位于齿条壳体内，结构复杂价格高维修也很困难。另种是电动机与齿条的壳体相互独立，电动机动力经另小齿轮传给齿条，由于易于制造和维修，成本低，已取代了第代产品。因为齿条由个独立的齿轮驱动，可给系统较大的助图转向助力式力，主要用于重型汽车。电动式是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下当操纵转向盘时......”。

9、“.....该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到个与汽车工况相适应的转向作用力。例如，福克斯的电子液压系统由电脑根据发动机转速车速以及方向盘转角等信号，驱动电子泵给转向系统提供助系如图所示。在汽车直线行驶，转向盘保持中立位置时，转向控制阀经常处于关闭位置。转向油泵输出的压力油充入储能器。当储能器压力增长到规定值后，油泵即自动卸荷空转，从而储能器压力得以限制在该规定值以下。当转动转向盘时，机械转向器即通过转向摇臂等杆件使转向控制阀转入开启位置。此时储能器中的压力油即流入转向动力缸。动力缸输出的液压作用力，作用在转向传动机构上......”。