1、“.....直到年月，第台工业用的数控机床才生产出来。从此以后，世界上其他些工业国家也多开始开发生产及应用数控机床。我国数控机床的研制是从年起步的。年国内开始研制晶体管数控系统。从年代开始，数控技术广泛应用于车铣钻镗磨齿轮加工点加工等领域，数控加工中心在上海北京研制成功。在这时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便价格低廉，在模具加工中得到了推广。年，我国数控机床品种有了新的发展。早期的数控机床控制系统采用电子管，体积大功耗高，只在军事部门应用。只有在微处理机用于数控机床后，才真正使数控机床得到了普及。目前数控技术的主要发展趋势是实现高速度，高可靠性，高精度，大功率，多功能采用微处理机和微型计算机，向着增强功能降低造价方便使用的目标进展积极应用计算技术系统工程理论和控制技术的最新成果，像这综合自动化方向变革。数控机床的组成及分类数控机床的组成数控机床的种类繁多......”。

2、“.....它由控制介质数控装置伺服系统和机床本体丝大部分以及辅助设备组成。如图所示。图数控机床组成示意图控制介质控制介质是指零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。控制介质有多种形式，它随着数控装置的类型不同而不同，常用的有穿孔纸带穿孔卡磁带磁盘等。另外，随着技术的发展，有些数控设备利用软件在其他计算机上编程，然后通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置。数控装备数控装置是数控机床的控制中心。它由输入装置控制装置和输出装置等组成。如图所示，划线框内位数控装置。输入装置受控制介质上的信息，经过识别与译码之后，送到控制运算器。这些信息控制介质数控装备伺服装置机床本体辅助装备将作为控制与运算的原始依据。控制运算器根据输入装置送来的信息进行运算，并将控制命令输送往输出装置，输出装置将控制器发出的控制命进给精度快速进给精度疲劳强度丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为......”。

3、“.....则求计算载荷毕业设计论文设计论文题目三坐标铣床的数控化改造摘要毕业设计是在原有普通铣床的基础上，对其进行改造，成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面，工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取单片机控制系统的设计，进步熟悉其应用。在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。关键词铣床，数控，三坐标，。......”。

4、“.....而且人机截面极为友好，并且有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。直线电机驱动系统以使用化。用数控铣床加工零件时，首先应编制该零件的加工程序，这是数控铣床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速﹑启动﹑停止﹑进给运动的方向﹑速度和位移量，以及工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工工序规定的顺序﹑运动轨迹加工出符合要求的零件。三坐标数控铣床的进给运动是数字控制的直接对象，不论点位控制还是连续控制，被加工工件的最后坐标精度和轮廓精度都受到进给运动的传动精度﹑灵敏度和稳定性的影响。为此，要注意以下三点进给运动要求减少运动件的摩擦力。进给系统虽有许多元件......”。

5、“.....丝杠和导轨结构的滚动化是减少摩擦的重要措施之。提高传动精度和刚度。在进给系统中滚珠丝杠和支承结构是决定其传动精度和刚度的主要部件，因此，必须首先保证它们的加工精度。减少运动惯量。进给系统中每个元件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有直接的影响。尤其是处于高速运转的零件，其惯性的影响更大。设计是在原有普通铣床的基础上，对其进行改造，成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。此设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取单片机控制系统的设计，进步熟悉其应用......”。

6、“.....机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型。特别是在宇航造船军事等领域所需的零件，精度要求高，形状复杂，批量小。普通机床已不能适应这些需求。为了满足上述要求，种新型的机床......”。

7、“.....数控系统引入自适应控制﹑模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程﹑前馈控制﹑模糊控制﹑学习控制﹑计算作用在轴上的压力进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统不但是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定性好。稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性......”。

8、“.....精度伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。快速响应性快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进给伺服系统的设计要求在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩具有良好的动态传递性能......”。

9、“.....按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。时间响应特性是用来描述系统对迅速变化的指令能否迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含些储能元件，所以当输入量作用于系统时，系统输出不能立刻跟随输入量变化，而是在系统达到稳定之前表现稳，所以在设计时应验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷，并按下式计算式中，为丝杠材料的弹性模量，对于钢为丝杠工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，取。安全系数查表，丝杠是安全的，不会失稳。高速长丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速按下式计算式中为临界转速系数，见表，本题取......”。