1、“.....而且不需要得到像对待人样的保护。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。特别能够对人类的汽车交通带来巨大的影响，在改进道路交通安全方面提供了新的解决途径。汽车交通是世界上交通事故发生最多的交通工具，而对于避障智能小车而言，小车在遇到人或者其他障碍物时，可发出声光警告提前预警，提醒司机，从而减少交通事故的发生。因此研究智能小车有利于减少交通事故的发生。对于探索型智能小车而言，它可以代替人们在恶劣的环境下执行任务。智能小车在探索未知的事物，特别是对于探索太空其他星球而言，智能小车具备有人类不具备的优势智能小车适应环境能能力非常强，可以在恶劣的环境下工作，如在无氧，高温，低温，高压，强辐射等恶劣的环境下。这是人类无法适从的。所以研究智能小车是很有必要的。当然要使智能小车更完美就需要人类制造更先进传感器，制造出更先进的处理器......”。

2、“.....这对我们来说是个挑战。智能小车的现状现代智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行各业都有实质成果，基本都可以实现循迹避障寻光探金声光报警等基本功能。本次设计任务与要求本设计为简易智能电动车，包括单片机最小系统红外避障模块红外循迹模块寻光模块电机驱动模块电源模块，声光报警模块。小车能根据传感器采集到的信号经单片机编程处理后，从而实现对小车的智能控制。具体设计要求如下能自动避开障碍物，同时能发出声光警报。能自动寻黑线。能够自动寻找光源。结合作品实现总体方案的设计与论证。方案设计与论证根据设计要求在现有小车空架上加载避障模块，寻光模块，循迹模块，单片机模块，电机驱动模块，电源模块，声光报警模块。通过传感器采集数据，并将数据传输到单片机中进行处理，通过编程控制小车做出智能反应。主控系统方案采用可编程逻辑器件作为控制器。可以实现各种复杂的逻障碍区后，前进寻找光源，调用寻光子程序，寻到光源后停止......”。

3、“.....若超过则停止。流程图如图所示。进入寻光程序检测到光源判断左边遇光左转中间遇光前进右边遇光右转光源最大前进停止本科生毕业论文设计题目中文简易智能电动车英文作者郑重声明所呈交的本科毕业论文设计，是在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担......”。

4、“.....以两个直流电机作为小车动力电机的驱动采用集成桥芯片，用三对反射式红外传感器作为小车的眼睛来避障，用五对反射式体化光电探测器来循迹，用光敏电阻的光敏特性来寻光，用高亮度发光二极管和和蜂鸣器发出声光警报。通过控制两个电机的转速及正反转来实现小车的前进，后退，左前转，右前转，左后退，右后退，减速，停止。而实现小车的循迹避障寻光则是通过传感器采集信号后经放大处理后传输到单片机，通过编程处理采集到的信号来控制小车做出智能反应，达到智能电动车的设计要求。关键词光敏电阻避障循迹寻光报警金交通宇航国防探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索改造认识自然的过程中，试图制造能代替人劳动的机器人，并且取得了定的成果。机器人是种自动化的机器......”。

5、“.....如感知能力规划能力动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知决策行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知决策行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人微机器人水下机器人医疗机器人军用机器人空中空间机器人娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人的代表。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的种。集合了传感器技术，和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集信号，将采集到的信号进行整理，传输给单片机，通过单片机编程控制小车做出智能反应。研究意义智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车......”。

6、“.....仓库，服务机器人等领域。以下列举了机器人的些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。在产品检测方面，对零部件线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。般来说，监测系统中还集成有其它些设备，他们是视觉系统射线装臵超声波探测仪或其它类似仪器。在瓦斯地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，旦发生突然事故，是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动是机器人连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发的先兆，采取相应的预防措施。在智能轮椅领域，随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新科技技术来改善他们的生活质量和生活自由度。智能轮椅主要有口令识别与语音合成机器人自动定，前言研究背景自第台工业机器人诞生以来......”。

7、“.....具体数值可以由电路计算出时间常数。复位电路由按键复位和上电复位两部分组成。上电复位单片机为高电平复位，通常在复位引脚上连接个电容到，再连接个电阻到，由此形成个充放电回路保证单片机在上电时脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为和。按键复位按键复位就是在复位电容上并联个开关，当开关按下时电容被放电也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持段时间的高电平来使单片机复位。电路如图所示。图复位电路时钟电路单片机系统里都有晶振，在单片机系统里晶振作用非常大，全程叫晶体振荡器，他结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快，单片接的切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。单片机晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常个系统共用个晶振，便于各部分保持同步......”。

8、“.....而通过电子调整频率的方法保持同步。本设计使用的晶体振荡器作为振荡源，由于单片机内部带有振荡电路，所以外部只要连接个晶振和两个电容即可，电容容量般在至之间。本电路为。电路如图所示。图时钟电路电机驱动模块本设计采用驱动电机包含四通道逻辑驱动电路内含个桥的高电压大电流双全桥式驱动器分别与小车的个电机的正负极相连，分别与小车的另个电机的正负极相连的分别与单片机连接，通过单片机编程控制电机的转向，两电机分别正转，两电机反转。，为控制使能端，控制电机停转高电平正转，低电平停转，通过简单的延时函数，不断赋高低电平可以简单的调速。通过控制两电机的转速可控制小车转弯，通过输入端可控制小车前进或后退。电机驱动如下图所示，真值表如表所示。源正极相连，所以放大器输出高电平灯灭。电路如图所示。声光报警系统电路分析电阻起限流作用，防止电流过大烧坏二极管，图中蜂鸣器为有源蜂鸣器......”。

9、“.....三极管起放大电流的作用。设计电路如图所示。发射管接收管发光图避障电路有源蜂鸣器图声光报警电路软件设计循迹算法设计循迹探头需要考虑个数，和排列方式，经过试验本设计选择循迹探测头由个组成，在车底字横排开。探头遇到黑线输出高电平，遇到白线输出低电平，从右至左分别接入单片机端口，默认高电平，左边寻到黑线时向左转，中间寻到黑线时直走，右边寻到黑线时向右转，没寻到黑线时直走。算法如下左转左转左转左转左转直走右转右转右转右转直走流程图如图所示。图循迹算法流程图避障算法设计避障由三对红外对管探测头组成，左中右各对，无障碍物时前进，当左边遇到障碍物时右转，右边遇到障碍物时左转，中间遇到障碍物时后退。遇到障碍物时输出低电平，无则输出高电平。从右至左分别接入单片机端口，默认高电平......”。