1、“.....参考文献目录封皮和表格请自己抓紧时间整理完,前言伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着大脑的作用，指挥着系统完成其工作。单片机通过用汇编语言或者语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人遥控飞机智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱全自动洗衣机空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机......”。

2、“.....愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进步得到发展，而智能机器人也将进步发展，代替人在些环境艰难的地方工作。本设计正是基于汽车的自动控制安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成，主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车所示。图输出控制流程第二节扩展软件功能实现自动记录显示次往返时间和行驶距离。自动语音播报往返时间和行驶距离。第三节各阶段控制流程说明图跑道示意图段小车全速前进。段首先以最快的速度减速，并同时开始计时，降至慢速度后保持基本恒速前进，当接近秒时，开始加速并冲出此段区间......”。

3、“.....段首先以最快的速度减速，并且保持最低速度前进，当小车中间的传感器探测出黑线时便立即停车河南工程学院毕业设计论文任务书说明本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计论文首页学生姓名系部名称机电工程系题目自动往返电动小汽车课题来源课题性质工程设计指导教师同组姓名主要内容设计并制作个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控包括有线和无线遥控。跑道宽度，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于。在跑道的各点处画有宽的黑线，各段的长度如图见参考资料所示。任务要求基本要求车辆从起跑线出发出发前，车体不得超出起跑线，到达终点线后停留秒，然后自动返回起跑线允许倒车返回。往返次的时间应力求最短从合上汽车电源开关开始计时。到达终点线和返回起跑线时......”。

4、“.....间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于秒，但不允许在限速区内停车。发挥部分自动记录显示次往返时间记录显示装置要求安装在车上。自动记录显示行驶距离记录显示装置要求安装在车上。其它特色与创新。参考文献黄智伟全国大学生电子设计竞赛系统设计徐爱钧，彭秀华，单片机高级语言应用程序设计，参考网址网上资料和其他资目录前言第章总体方案料。审查意见指导教师签字教研室主任签字年月日河南工程学院毕业设计论文自动往返电动小汽车学生姓名系部专业指导教师年月日摘要本文设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以单片机为控制核心，辅以传感器控制电路显示电路等外围器件，构成了个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速急刹车停车倒车返回等各种运动形式这辆小车还可以自动记录显示次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过仿真后......”。

5、“.....本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。关键词自动往返单片机控制自适应模糊控制算法脉宽调制，出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物体在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态。从而可使其保持在稳定工作区。图反射式光电开关的工作原理框图二实际电路采用的光电开关是种放大器分离型光电开关。实际电路图如图所示。当反射面为亮色光滑反射面时，传感器输出低电平当反射面为无光黑色粗糙表面时，传感器输出高电平......”。

6、“.....可以很容易探测到跑道上的黑色标志。又因为放大器分离形式将放大器与传感器分离，并采用集成电路和混合安装工艺制成，所以具有超小的体积，比放大器内藏型和电源内藏型更便于安装在小车底部，所以我们采用了此种光电开关作为检测部件。图传感器安装位置在车上如图所示的六个位置上各安装了个反射式光电开关。当路面为白纸时，光电开关输出低电平，若黑色标志来临，光电开光必输出高电平。单片机以查询方式就可以检测到此脉冲，从而达到定位的目的。同理，在车轮的黑色背景上标以等距白线，用光电开关加以探测，如图所示，单片机就可凭借光电开关的脉冲信号和车轮周长等信息进行速度行程计算。第三节电机控制电机控制方法些场合往往要求电动机的转速在定范围内调节，例如电车机床吊车等，调速范围根据负载的要求而定。由公式其中电枢转速电机端电压电机端电流，电枢电阻常数每极总磁通由式可以看出......”。

7、“.....即改变电枢电源电压改变磁通，即改变激磁回路的调节电阻以改变激磁电流在电枢回路中串联调是由语音芯片和其他些外围器件共同组成。它可实现玩具汽车的距离和时间进行报数的功能。芯片采用技术，内含振荡器话筒前置放大自动增益控制，防混淆滤波器平滑滤波器扬声驱动及阵列。在录放结束后，芯片自动进入节电模式，电流仅为。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，每个采样值直接存储在片内单个中，因而能真实自然地再现语音。因而具有低功耗高保真录放的特点。语音芯片的电路如图所示。图语音播放控制电路本电路将最高两位置低，使所有输入作为地址用，采用边沿触发放音。的录音时间为二十秒，最大段数为，最小段长为。考虑到实际需要及器件的性质，我们将其分为二十段。首先对其按照定的顺序将所需的语音录入到指定的存储器中。通过单片及与其之间的接口设计就可组合成所需要表达的信息。语音地址分配如表所示......”。

8、“.....我们把计时功能交给外界时钟芯片。是种涓流充电时钟芯片，内含有个时钟日历和字节静态，通过简单的串行接口于单片机进行通讯。该时钟芯片具有极低的功耗工作电流时小于，符合我们的要求。第七节供电方式由于电机耗电量较大，我们把电机电源和控制电路的电源分离，即电机采用电池供电，而控制电路采用方电池经二极管降压后供电，用节号电池串联获得电压。第四章软件系统设计第节软件系统的任务及总体流程本软件系统主要控制小车在规定的区域上，以允许最快速度行驶，正确定位在规定的终始线上。主要有初始化模块测速模块位置测量模块电机自适应模糊调速控制模块显示和语音播放等模块组成。系统主要流程图如图所示。图系统软件控制流程输出控制流程图如图节电阻，如图所示......”。

9、“.....这种方法便于与单片机等数字系统接口，实现方便，而后两种方法必须要配合定的外围模拟电路才能达到单片机控制目的，所以我们采用了脉宽调制方法。经实验，小车在自由减速状态下，要前冲段距离才能够停下，这段距离的大小还因小车质量的增加而变长。为了使小车在减速时能够获得更大的加速度，使用了两种减速控制方案。在小车减速时，发出使小车向相反方向运行的脉冲，以缩短停车时间。采取如图刹车电路，在刹车瞬间口输出高电平，使继电器吸合。由于此时直流电动机是作为负载被拖动，实际成为了发电机，若此时在电动机两端并接电阻放电，那么电机就会被锁死，起到了刹车的作用。这种方法比的方法更能有效地停住电机。图刹车电路上述两种方法，可以根据具体要求单独使用或配合使用，以达到不同的减速和刹车效果。电路图设计要求小车能够前行和后退，为此我们采用了如图所示的电路......”。