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(终稿)超声波测距扩展卡的设计.doc(最终版) (终稿)超声波测距扩展卡的设计.doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 08:31:05

《(终稿)超声波测距扩展卡的设计.doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....控制按键位于背部的控制面板,是机器人运行控制部件,具体按键分布如下图所示图控制按键部分开关按钮控制电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。电源指示灯按下的开关后,这个灯会发绿光,这时就可以与机器人进行交流。充电指示灯当你给机器人充电时,充电指示灯发红光。充电口将充电器的相应端插入此口,再将另端插到电源上即可对机器人充电。下载口充电口旁边的下载口用于下载程序到机器人主板上,使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口,另端与计算机连接好,这样机器人与计算机就连接起来了。复位按钮这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时,按击此按钮,机器人系统默认为此操作为下载操作系统如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下,按击此按钮,机器人系统认为此操作为系统复位。运行键打开电源后,按击运行键,机器人就可以运行内部已存储的程序,按照指令行动......”

2、“.....在给下载程序时,这个黄灯会闪烁,这样就表明下载正常,程序正在进入机器人的大脑即。传感器部分机器人的传感器,如图所示。主要有以下五种传感器碰撞传感器,红外传感器,光敏传感器,话筒,光电编码器。执行部分机器人的执行部分是指机器人执行具体功能时所要用到的部件,如图执行部分所示。主要有扬声器主动轮及其驱动机构,从动轮,直流电机。图传感器部分图和执行部分的能源将机器人头朝下翻过来,就能够看到它的底盘下安装有个盒体,这就是电池。见图的电池。智能机器人的能量就来自于这个电池。图文件,绘制整个电机控制电路的电路原理图另新建文件,绘制用于产生网络表的扩展卡原理图在扩展卡原理图中定义元件的封装产生网络表新建文件,绘制出电路板边框......”

3、“.....它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业建筑业,或是危险的工作。科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。自从二十世纪六十年代初人类创造了第台机器人以后......”

4、“.....在短短不到五十年的时间中,机器人的技术得到迅速的发展。机器人产业在二十世纪将成为和汽车电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人,从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人,机器人正在日益走近我们的生活,成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动,对加强思想道德教育,提高科学素养,发展自身潜能,引导更多学生关注科技热爱科技走进科技具有重大意义。同时有利于积极推进基础教育和高等教育改革,渗透科学技术教育,培养学生的实践能力和创新精神。能力风暴机器人由上海广茂达电子信息有计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。我们非常庆幸有这样个平台能使学生比较全面综合地了解现代工业设计,机械,电子,传感器,计算机软件,硬件,人机交互,人工智能等诸多领域的先进技术......”

5、“.....在学生获得科技知识和实践能力的同时,激发了他们的创新意识和创造发明的潜能,这个平台就是智能机器人。能力风暴机器人就是种非常典型的智能机器人。能力风暴机器人Ⅱ以下简称Ⅱ是上海广茂达公司生产的专门面向教育的机器人。它融合了现代工业设计机械电子传感器计算机和人工智能等诸多领域的先进技术,学生可以通过使用能力风暴个人机器人接触到多方面的知识和技术。它提供了个接口平台,可供用户进行扩展,实现二次开发,在软件,机械,电子等方面均有较强的延拓能力。它采用图形化交互语言简称完成Ⅱ的软件开发,具有基于流程图的编程语言和交互式语言简称,便于用户自由发挥。开展能力风暴机器人研究活动,旨在进步加强未成年人思想道德教育,提高广大青少年的科学素养,发展自身潜能,引导更多的大中小学生关注科技热爱科技走进科技,涌现出更多的未来科学家和未来工程师。在积极推进基础教育和高等教育改革的过程中......”

6、“.....努力培养大中小学学生的实践能力和创新精神。能力风暴机器人的外形与结构能力风暴机器人的外形能力风暴机器人外形酷似,图是能力风暴机器人的外观俯视图。图能力风暴机器人的外观俯视图能力风暴机器人的结构是面向教育的新代智能移动机器人。结构参见图图的内部结构图有个功能强大的微处理系统和传感器系统,而且它还能扩展听觉视觉和触觉,成为真正意义上的智能机器人。的身体结构主要由控制部分传感器部分和执行部分三大部分组成。每部分介绍如下控制部分控制部分是机器人的核心组成部分,见图。图的控制部分从图中我们可以清楚的看到控制部分的主要由以下两个部分组成主板位于心脏部位的控制部件是限公司开发,呈单片机结构,外形酷似宇,是专为个人机器人的需求设计的,专门面向教育的机器人。它是专门为大学进行课程教学工程训练机器人竞赛科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。能力风暴个人机器人配有种十几个传感器......”

7、“.....对环境的感知能力很强。感知环境的能力是产生智能行为的前提,因此能力风暴能产生许多智能性行为。能力风暴机器人可用于参加机器人足球比赛,在机器人足球擂台赛等对抗激烈的比赛中,机器人只知道对手在附近而无法确定距离远近的问题。为此,可设计超声测距卡能发射超声波并检测被障碍物反射回来的声波,测量出两者的时间差,然后根据声音在空气中传播的速度,计算出障碍物与机器人之间的距离。在机器人比赛中可对周围环境进行探测,确定对手所在的方位。目前国内外机器人发展趋势机器人技术是涉及机械学传感器技术驱动技术控制技术通信技术和计算机技术的门综合性高新技术,既是光机电软体化的重要基础,又是光机电软体化技术的典型代表。其产品主要有两大类,即以日本和瑞典为代表的系列特定应用的机器人,如弧焊点焊喷漆装备刷胶和建筑等,并形成了庞大的机器人产业。另类是以美国英国为代表的智能机器人开发......”

8、“.....目前绝大部分研究成果未能走出实验室。机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来,机器人技术并未出现突破性进展,各国的机器人技术研究机构和制造厂商都继续在技术深化引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。能力风暴机器人的概述开设能力风暴机器人教育的意义自从世纪年代初世界第台机器人诞生以后,机器人技术得到了迅速地发展在世纪,机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响。高技术研究发展计划计划是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之。计划开始实施以来,在特种机器人,机器人应用工程,机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了支数量可观的研究开发队伍,建立了批各具特色的研究开发环境赛时,是在个封闭的环境下进行的,无需考虑温度的变化定时器将简单的事情复杂化,单片机可以很好的完成输出的脉冲......”

9、“.....降低了布线的麻烦的工作电压为,而提供的电压为,还要用变压电路得到的电压,又给设计带来了定的负担。方案比较的结论经过研究比较决定,采用方案。系统硬件结构设计超声波测距的框图单片机发出的信号,经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,用锁相环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序,测得时间为,再由软件进行判别计算,得出距离数再经过直接读取测量得到的值即可。如图图超声波测距的框图单片机的结构功能特点单片机的功能特点系列单片机中典型芯片采用引脚双列直插封装形式,内部由,的,的,个的定时计数器和超声波发射器放大电路超声波接收器放大电路锁相环检波电路定时器单片机控制读取,个的工端个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的可编程可擦除只读存储器,使其在实际中有着十分广泛的用途,在便携式省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用......”

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