1、“.....斯坦福获得第二名和万美元，而第三名被维吉尼亚理工学院夺得。年底在加利福尼亚维克托维尔举办了第三届智能汽车大赛。款经过改装的智能化雪佛兰太和运动型多功能车在无人操控的情况下行驶了个小时，行程英里约公里，夺得大赛冠军。美国国防部希望智能汽车最能够用于军事，以使士兵更加安全汽车制造商认为，人工智能系统将能帮人们驾驶，最终完全承担驾驶任务研究者希望他们的技术将有助于减少交通事故。韩国大学生智能模型车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔导体公司资助下举办的以单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委将提供个标准的汽车模型直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，跑完整个赛程用时最短且技术报告评分较高的参赛队为获胜者。制作智能模型车......”。

2、“.....等等。其专业知识涉及控制模式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。随着赛事的逐年开展，将不仅有助于大学生自主创新能力的提高，对于相关学科领域学术水平的提升也有定帮助，最终将有助于汽车企业的自创新，得到企业的认可。这项赛事在韩国的成功可以证明这点。年智能汽车竞赛首先由韩国汉阳大学承办开展起来，每年全韩国大约有余支大生队伍报名并准予参赛，至今已成功举办了届，得到了众多高校和大学生欢迎，也逐渐得到了企业界的极大关注。上海交通大学法国国家信息的条件下是中型的倍多，金属齿轮是塑料齿轮的倍多。应根据需要选用不同类型。舵机的输入线共有三条红色中间，是电源线，边黑色的是地线......”。

3、“.....主要是电机的转动消耗。电源有两种规摘要智能车控制系统是通过单片机的自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行，在保证不冲出跑道的前提下，跑完圈的时间越小成绩越好。我们通过对整体方案电路算法的分析，硬件电路部分主要采用模块稳定有力地驱动直流电动机和舵机，采用激光传感器实现道路检测，获取赛道信息，反馈给单片机。电机驱动采用基于全桥电机驱动芯片。软件系统部分主要包括以下与路径识别系统相关模块的算法，同时车速检测模块采用光电编码器检测模型车速度，反馈给单片机形成闭环的速度控制同时采用技术控制舵机得转向和电机转速。在毕业设计的过程中，我们小组成员涉猎控制模式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用。关键词智能车路径识别激光传感器单片机......”。

4、“.....由飞思卡尔公司的金功九博士建议的。我们得知，韩国至今已举办过届，不但得到飞思卡尔公司的赞助，还得到了韩国著名制造商的赞助。飞思卡尔公司的前身摩托罗拉公司半导体部，在过去年中曾每两年届，举办过五届杯全国单片机应用设计竞赛。比赛方式是参赛人提出单片机应用的创意，经过专家评审选出个应用方案，然后再由公司提供位位位以及传感器等产品的样片和开发工具，用四个月的时间完成，并进行决赛，比赛对参赛人的背景没有限制此类竞赛对中国单片机的推广应用已经起到了定的促进作用......”。

5、“.....各有定位和特色，且个芯片中集成个甚至个也不难见到。更复杂的应用可以使用多个的分布式系统，因此的运算能力不再是设计者首先考虑的。半导体技术的发展的不平衡往往表现在存储器上。因此有人提出，嵌入式系统的设计应该不再以为核心，而是以存储器为核心。在本次设计中，采用位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理控制算法及执行动力电机驱动转向舵机控制等。国外概况美国国防远景研究规划局从年开始举办无人车大奖赛，以百万美元的奖金吸引各大高校和企业参与无人驾驶车辆的研究工作。年的比赛在沙漠中进行。但在全长近公里的路线上，最远的队也仅仅跑了公里而已。年的比赛有辆车完成比赛，斯坦福大学教授带......”。

6、“.....输出为。当照射在黑线上时，指示灯应该为灭当照射在白线上时，指示灯应该为亮。我们在寻线传感器采集方面共用到了个激光传感器。激光传感器接到的数据端口，用于检测道路的弯曲程度，以便控制舵机调整前面转向轮的行驶角度。个激光管呈字型排列，实验测知相邻的两个激光管之间接收和发射相互影响，但隔着个的两个激光管没有影响，所以，将奇数号的激光管相连，接到单片机的口，控制它们同时发光，偶数号激光管相连，接到单片机的口，控制它们同时发光，从而由分时发光来实现激光管互不干扰......”。

7、“.....鉴于最外侧的两个用于起跑线，拐弯和十字线时，般直道时用不到，所以将它们分别接到单片机的中断入口和口，即只有当它们其中个检测到黑线时，产生个外部中断信号，智能车做出相应的转向和调速反应，其它情况下，只按查询法逐个查询是否检测到黑线，来确定黑线的位置，用以确定智能车的转向和速度，使车实现延黑线前进。由此得出激光管的输出引脚与单片机的连接如表所示。表激光管接受部分的输出引脚与单片机的接口连接标号端口电机驱动模块的设计与实现电机介绍智能模型车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机直占据着调速控制的统治地位。它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能较高的效率，优异的动态特性。智能模型车的驱动直流电动机的型号为，输出功率，该电机使用电压范围为，额定电压......”。

8、“.....无负荷电流为。额定转速，额定电流，额定转距，额定功率，起动转矩，起动电流。它的外型图如图所示山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明的电机特性如表所示。表的特性数据无负荷最高效率最大功率停止电流转速电流转速扭矩电流转速扭矩电流扭矩画表格电机控制近年来，直流电动机的结构明电机的工作电流很大，经过测量，单片驱动电机时空载时的压降也有之高。因此把单片的两路驱动输出端并联起来，用两块组成个全桥式的驱动电路。该电路可以通过两个输入端就可以控制电机正反转，压降也减小到以下。两块内部并联后的芯片来组成桥式驱动电路，的输入输出对应关系如表所示，具体驱动电路如图所示。舵机的安装与控制舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。控制舵面的伺服电机，不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等。由此可见......”。

9、“.....转向舵机的控制在智能汽车控制系统中的重要性是不言而喻的。舵机的内部结构以及工作原理舵机的内部结构般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘减速齿轮组位置反馈电位计直流电机控制电路板等。其中，直流马达提供了原始动力，带动减速齿轮组，产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，输出扭力也愈大，越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。舵机的工作原理山东科技大学学士学位论文硬件设计及说明舵机是个典型闭环反馈系统，其工作原理如右图所示。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有个基准电路，产生周期为，宽度为的标准信号，将获得的直流偏执电压与电位器的电压进行比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速定时，电机带动系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时......”。