1、“.....开始进入晶闸管时代。 由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止的系统。 这种系统已成为直流调速系统的主要形式。 图是系统的简单原理图。 图中是晶闸管变流装置，可以是单相三相或更多相数，半波全波半控全控等类型，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压，从而实现平滑调速。 由于系统具有调速范围大精度高动态性能好效率高易控制等优点，且已比较成熟，因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。 图晶闸管电动机直流调速系统系统但是，晶闸管还存在以下问题由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且还要限制电压变化率和电流变化率，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流......”。

2、“.....对电网产生不利影响由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因此，系统的电流脉动很严重。 单闭环调速系统简介系统的组成由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。 许多需要无级调速的生产机械，常常不允许有很大的静差率。 为了使系统同时满足的要求，提高调速质量，必须采用闭环系统。 用转速检测装置，例如在电动机上安装台测速发电机，检测出输出量或被调量的大小和极性，并把它变换成与转速成正比的负反馈电压，与转速给定电压相比较后，得到偏差电压，经放大产生触发装置的控制电压，用以控制电动机的转速。 这就组成了转速负反馈单闭环调速系统，其原理图如图。 根据自动控制原理，反馈闭环控制系统是按被调量的偏差进行控制的系统。 只要被调量出现偏差，它就会产生纠正偏差的自动调节过程。 而前述转速降落正是由负载引起的转速偏差......”。

3、“.....它被广泛地应用于般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置速度加速度压力张力和转矩等。 本文所论述的是双闭环不可逆直流调速系统的设计与仿真。 主电路设计是依据晶闸管电动机系统组成，其系统由整流变压器晶闸管整流调速装置平波电抗器和电动机发电机组等组成。 整流变压器和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电平波电抗器的功能是使输出的直流电流更平滑电动机发电机组提供三相交流电源。 关键词系统直流调速双闭环,储运和终端利用过程中损失和浪费。 如果进行单位能耗吨标准煤千美元的国家比较年代中期，中国分别是瑞士意大利日本法国德国英国美国加拿大的倍倍倍倍倍倍倍和倍。 年，中国火电厂煤耗为克标准煤，是国际先进水平的倍。 由此可见，对能源的有效利用在我国已经非常迫切......”。

4、“..... 我国电机的总装机容量已达亿千瓦，年耗电量达亿千瓦时，约占工业耗电量的。 我国各类在用电机中，以上为以下的中小型异步电动机。 我国在用电机拖动系统的总体装备水平仅相当于发达国家年代水平。 因此，在国家十五计划中，电机系统节能方面的投入将高达亿元左右。 所以直流调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。 目前，国内直流调速系统的研究非常活跃，但是在产业化方面还不是很理想，市场的很大部分还是被国外公司所占据。 因此，为了加快国内直流调速系统的发展，就需要对国际直流调速技术的发展趋势和国内的市场需求有个全面的了解。 直流双闭环调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之。 广泛的应用于轧钢机冶金印刷金属切割机床等很多领域的自动控制中。 它在以计算机做为工具的仿真系统应用时不仅省钱，而且安全，周期短见效快。 近年来，交流调速系统发展很快......”。

5、“.....并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备。 在各种高精工业生产中，工作可靠速度控制精度高，并且不受环境温度等条件的影响具有参数自整定故障报警故障记忆等功能，给用户的使用维护提供极大方便的调速系统成为了当今的热门。 而计算机和直流双闭环调速系统的结合体，刚好具有以上特点。 应而，将来相当长的段时间内，它将具有不可替代的优势。 直流调速系统简介调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的种系统。 目前，需要高性能可控电力拖动的领域多数都采用直流调速系统。 晶闸管电动机直流调速系统简介世纪年代末，晶闸管大功率半导体器件变流装置的出现，使变流技术引言当前全球经济发展过程中，有两条显著的相互交织的主线能源和环境。 能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题......”。

6、“..... 而能源的开发与利用又对环境的保护有着重大影响。 全球变暖酸雨等系列环境灾难都与能源的开发与利用有关。 能源工业作为国民经济的基础，对于社会经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。 在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。 有资料表明，受资金技术能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家低很多。 年代中国高耗能产品的耗能量般比发达国家高左右，以上的能源在开采加工转换流，实现最佳启动过程在转速调节过程中，能使电流跟随其给定电压变化④依靠的恒流调节作用可获得理想的下垂特性当电动机过载甚至堵转时，可限制最大电枢电流，起到快速的安全保护作用，旦故障消失，系统能自动恢复正常。 电流环的控制对象由电枢回路形成的大惯性环节和晶闸管变流装置，电流检测及其反馈滤波等小惯性群组成，可以根据具体系统的要求，将电流环校正成典Ⅰ系统或典Ⅱ系统。 若以电枢电流超调小，跟随性能好为主......”。

7、“.....则应校正成典Ⅱ系统。 其具体设计步骤为对电流环结构图进行简化电流调节器结构选择及参数计算电流调节器的实现。 转速环设计方案转速调节器的工作原理在主电机上安装直流测速发电机，发出正比于主电机转速的电压，此电压与给定电压相比较，其偏差送到速度调节器中去，如欲调整，可以改变给定电压，例如提高，则有较大加到输入端，自动调节，使触发脉冲前移减小，整流电压提高，电动机转速上升，与此同时，也相应增加。 当等于或接近给定值时，系统达到平衡，电动机在给定数值下以较高的转速稳定转动。 如果电动机负载或交流电压发生变化或其它扰动，则经过速度反馈后，系统能起到自动调节和稳定作用，当电机负载增加时转速下降，平衡状态被破坏，调节器输出电压增加，触发脉冲前移变小，提高，电动机转速上升。 当其恢复到原来数值时，又等于给定电压，系统又达到平衡状态。 如果扰动不是来自负载而是来自交流电网，比如交流电压下降......”。

8、“.....使电动机转速维持在给定值上运行。 同样道理，当电动机负载下降，或交流电压提高时，系统将按与上相反调节，最后能维持电动机近似转速不变。 转速调节器的作用实现转速调节无静差，使转速跟随给定电压变化对负载变化起抗扰作用能对电流环进行饱和非线性控制，且其输出限幅值决定允许的最大电流。 电流环是系统的内环，被包围在转速环内，在设计转速调节器时，可把已设计好的电流环看作是转速调节系统中的个环节。 根据系统的要求，将转速环校正为合适的典型系用忽略不计，以简化电流环结构图，如图所示。 可推导其近似条件为变换成单位反馈系统利用结构图的等效变换法，将给定滤波器和反馈滤波器两个环节等效地置于环内，使电流环变为单位反馈系统，其结构图如图所示。 图电流环动态结构图及其简化小惯性环节的近似处理由图可见，电流调节器的调节对象由三个惯性环节串联而成......”。

9、“.....可以当作小惯性环节处理，将二者等效成个时间常数为的小惯性环节。 其近似条件为电流环结构图最终可简化成图电流调节器结构选择及参数计算如前所述，根据对电流环的具体要求不同可以按典Ⅰ系统也可按典Ⅱ系统来设计电流。 但是，当控制对象的两个时间常数之比时，应按典Ⅰ系统来计算。 由图可知，电流环的控制对象由两个惯性环节组成，若按典Ⅰ系统设计，则应选择调节器，其传递函数为式中电流调节器比例系数电流调节器超前时间常数。 参数配合为这时电流环的动态结构图便成为图所示典Ⅰ系统的形式，其中电流环的开环放大系数要求时，应按二阶最佳系统设计，取相应地，电流环的开环对数幅频特性入图所示。 电流调节器的参数包括和，已选，的确定取决与所需的和动态性能指标。 因本设计要求跟随性能好，超调量小，固按二阶最佳系统设计电流环......”。