1、“.....在反接制动阶段中由于电流上升很快，当电流反馈大于电流给定值时，电流调节器的输出又改变极性，使正组整流器处于待整流状态，反组整流器处于逆变状态，这时由于电枢反电动势与整流器输出电压反向相反，且电枢反电动势大于整流器输出电压，这时回路的电流由电枢电动势产生，且经反组整流器逆变状态流向交流电源，电动机进入发电回馈制动阶段。这阶段的特点是电动机转速不断下降，电动机的惯性储能经反组整流器回输电网。随着转速的下降，电枢电动势也不断下降，但由于转速调节器的输出在电动机转速没有反向超调时，始终保持着最大限幅状态，这时电流调节器发挥作用，维持电动机以最大电流回馈制动，即电流调节器的输出随转速的下降而减小，力图保持最大的制动电流，取得最快的制动效果。如果紧接着反转，的过程就会延续下去，直到反向转速稳定时为止。正转制动和反转启动完全衔接起来，没有间断或死区......”。

2、“.....在实际应用中由于难以准确保持的状态，旦出现时，就有可能产生直流环流，使整流器过载或损坏，故实际上并不采用，但研究控制的有环流可逆系统，对理解直流电动机的可逆过程有很大帮助。二主回路的设计主回路元器件参数计算及型号选择整流变压器的参数计算般情况下，晶闸管变流装置所要求的交流供电电压与电网电压是不致的，需要通过变压器与电网我连接。另外，合适的输入电压可以使得晶闸管在较大的功率因数下运行变压器的隔离作用还可以抑制由变流器进入电网的谐波成分，减小对电网的污染。主电路选用的变压器次侧绕组采用联接，二次侧采用联接。电网次侧线电压为。整流变压器二次相电压的选择注意过高会使得设备运行中为保证输出直流电压符合要求而导致控制角过大，使得功率因数小，如果选择过小又会导致在触发角的情况下仍然得不到要求的直流电压。可以根据以下公式来计算整流变压器二次相电压的，为电动机额定电压......”。

3、“.....诸如电网电压的波动，晶闸管的正向导通压降处于过电流状态。六参考文献阮毅陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统第版北京机械工业出版社，王兆安，刘进军电力电子技术北京机械工业出版社，朱仁初，万伯仁电力拖动控制系统设计手册北京机械工业出版社，刘锦波张承慧电机与拖动北京清华大学出版社，自动控制系统课程设计报告课程名称自动控制系统课程设计设计题目配合控制的有环流可逆调速系统设计院系电气工程系班级设计者莫胜元学号同组人关占奇于海洋赵茜梦指导教师蔡春伟设计时间年月课程设计论文任务书专业电气工程及其自动化班级学生莫胜元指导教师蔡春伟题目配合控制的有环流可逆调速系统设计子题设计时间年月日至年月日共周设计要求直流电动机基本参数如下直流电动机允许过载倍数。晶闸管装置放大系数。电枢回路总电阻。时间常数，。电流反馈系数。转速反馈系数......”。

4、“.....掌握有环流可逆调速系统的制动和反向过程，了解配合控制有环流可逆调速系统的应用场合，优缺点和工作原理。掌握设计的般方法。设计内容配合控制有环流可逆调速系统的工作原理。各环节的特点和参数选择。按设计思想，叙述设计过程。分析反向制动过程的各点极性变化和两组整流装置的工作状态。详细分析配合控制有环流可逆调速系统的设计过程。转速调节器，电流调节器，具有抗干扰滤波能力，稳态运行无静差。稳态指标无静差。动态指标电流超调量，空载起动到额定转速时的转速超调量。用号图纸个绘制所设计的原理图原理图要求清楚工整，含器件参数。主要参考文献电力拖动控制系统设计手册朱仁初配合控制的有环流可逆调速系统概述及工作原理系统概述双闭环直流调速系统概述调速系统工作原理分析二主回路的设计主回路元器件参数计算及型号选择主电路保护元件的参数计算及选型......”。

5、“.....具有较好的动态特性，起动时间短动态响应快，超调量也较小。系统抗扰动能力强，电流环能较好地克服电网电压波动的影响，而速度环能抑制被它包围的各个环节扰动的影响，并最后消除转速偏差。由两个调节器分别调节电流和转速。这样，可以分别进行设计，分别调整先调好电流环，再调速度环，调整方便。调速系统工作原理分析图调速系统原理图系统的起动和运行过程与不可逆双闭环调速系统相同，在突加给定信号为正时，正组桥工作于整流状态，反组桥工作于逆变状态，由正组桥向电动机提供正向电流，电动机经历电流上升恒流升速和转速调节三个阶段后，进入正转稳定运行阶段，反组桥仅有少量脉动环流通过。在突加给定信号为负时，正组桥工作于逆变状态，反组桥工作于整流状态......”。

6、“.....电动机同样经历电流上升恒流升速和转速调节三个阶段后，进入反转稳定运行阶段，而正组桥仅有少量脉动环流。可逆系统的特点在于反转制动过程，电动机反转需要改变转矩的方向，由改变转矩方向即需要改变电枢电流的方向，由于电枢回路存在着电感，电枢电流的流向改变则要经历电流的下降和反向电流上升和建立的过程。由于电感是储能元件，电感储能与电流有关，因此电流下降就意味着电感储能的释放，电流上升就意味着电感的储能增加的过程。因此，电动机的反转制动过程可以分为本桥逆变它组反接制动和它组回馈制动三个主要阶段，现以正转到反转的过程给予说明。本组逆变阶段。当转速给定由正变负时，转速调节器的输出即电流调节器的输入改变极性，从而电流调节器的输出改变符号，使正组桥从整流改变为逆变状态，反组桥从逆变改变为待整流状态，正转回路的电感能量释放，由电感反电动势维持电枢正转回路电流的流通......”。

7、“.....电感储能经正组桥逆变状态流向交流电源，而反组整流器由于不能通过反向电流，除少量脉动环流外，没有负载电流通过，处于待整流状态。因时间很短，电动机转速基本不变。它组反接制动阶段。当电动机的正向电流下降到零后，电感反电动势作用消失，处于整流状态的反组整流器开始输出电流，电枢电流开始反向，由于整流环节反相器设计电流反馈环节四直流稳压供电电源的设计工作原理五操作及系统故障保护回路的设计六参考文献配合控制的有环流可逆调速系统概述及工作原理系统概述有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。采用两组晶闸管反并联的可逆系统，如果两组装置的整流电压同时出现......”。

8、“.....称作环流。配合控制消除平均直流环流的原则是正组整流装置处于整流状态，即为正时，强迫使反组工作在逆变状态，即为负，且幅值与相等，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。图可逆调查速系统双闭环直流调速系统概述单闭环调速系统存在的问题图单闭环直流调速系统稳态结构框图用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，环内的任何扰动，只有等到转速出现偏差才能进行调节，因而转速动态降落大。电流截止负反馈环节限制起动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，起动时间较长。图时间最优的理想过渡过程双闭环调速系统对于经常正反转运行的调查系统，如门刨床可逆轧钢机等级，缩短起，制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在起动或制动过渡过程中，始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以最大的加减速度运行。当到达稳定态转速时，最好使电流立即降下来......”。

9、“.....从而迅速转入稳态运行。这类理想的起动制动过程如下图。为了在启动或者制动过程中保持电流最大值，需要再加入个电流调节器。图转速电流反馈控制直流调速系统原理图图双闭环直流调速系统的稳态结构图间是,为了基本滤平波头。应有，因此取电流环小时间常数之和根据设计要求并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统来设计电流调节器。表检查对电源电压的抗干扰性能，查看下表对应的系统动态抗干扰性能指标，各项指标都是可以接受的。计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数。参数关系阻尼比ξ超调量上升时间峰值时间相角稳定裕度截止频率表典型Ⅰ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系表电流环开环增益要求时，根据上表可得取时响应比较快速并可以满足超调量要求，因此检验近似条件电流环截止条件检验晶闸管整流装置传递函数的近似条件......”。