1、“.....基本控制器的缺陷逐渐暴露出来。对于时变对象和非线性系统，基本的控制更是显得无能为力。因此，基本控制的应用受到很大限制和挑战。人们在对应用的同时，也对其控制算法进行了各种改进，例如不完全微分算式积分分离算式变速积分算式和带死区算式等。二〇〇七年六月十五日星期五控制器设计方法回顾在过去的几十年中，人们提出了许多控制器的设计方法。然而，在这些方法中没有种是能得到普遍接受的，也就是最好的控制方法依然没有找到。另方面，也需要各种各样整定控制器的方法从些简单的整定方法到基于对象模型的更精确的设计方法。各种不同的控制问题要有不同的设计方法来解决......”。

2、“.....例如有些设计方法只考虑了抑制负载扰动而没有考虑设定值跟踪。个好的设计方法应该满足系列工程指标，如负载扰动抑制设定值跟踪以及控制器的非脆弱性等。许多传统的控制器设计方法没有对这些方面进行全面考虑，而是采用种不能令人满意的折衷手段。设计控制器应考虑的问题当我们去解决个实际控制问题的时候，首先必须弄清楚控制的主要目的，也就是找出重点要解决的问题。般来说好的设定值跟踪和快速抑制负载扰动是两个主要控制目标。由于些性能指标的实现往往受到控制器结构形式的限制......”。

3、“.....也带来了相位的滞后，恶化了控制系统的品质，时常引起系统快速性与稳定性之间不可调和的矛盾。因此，对控制器的结构形式要做些深入研究，可根据控制系统的实际要求，采用非常规控制器。二〇〇七年六月十五日星期五第二章常规控制器控制器的基础知识控制器是种基于过去现在和未来信息估计的简单算法。基本控制系统原理图如图所示比例积分微分被控对象图控制系统原理图系统主要过程控制系统装置开发数字调节器闫俊红金鑫二〇〇七年六月十五日星期五毕业设计说明书毕业论文过程控制系统实验装置开发数字调节器二〇〇七年六月十五日星期五摘要在过程控制中......”。

4、“.....与企业的经济效益息息相关，因而其优化设计具有重要的现实意义。系统稳定是调节器设计首先需要考虑的问题，如果系统不稳定，提高其它性能也就没有意义了。常规的模拟调节装置之所以采用基本控制方案，主要是因为它在现场能够获得直观的有效的控制效果。因此，直到现在它仍然是种最基本的控制规律。而采用单片机实现的数字算法，由于软件系统的灵活性，使算法得到了进步修正和完善。控制算法的种类很多，应用场合不同对算法的要求也有所不同。本次设计主要对积分分离式控制算法进行了重点的研究......”。

5、“.....关键词单片机调节器积分分离二〇〇七年六月十五日星期五......”。

6、“.....控制是历史最悠久，生命力最强的种控制方式。它是迄今为止最通用的控制方法。它提供种反馈控制，通过积分作用可以消除稳态误差，通过微分作用可以预测未来。控制器能解决许多控制问题，尤其在动态过程是良性的和性能要求不太高的情况下。控制不仅是分布式控制系统的重要组成部分，而且嵌入在许多有特殊要求的控制系统中。在过程控制中，以上的控制回路采用类型的控制器，因此，大多数反馈回路采用该方法或其较小的变形来控制。我们今天所熟知的控制器产生并发展于年期间。尽管年以来......”。

7、“.....但控制器以其结构简单，仍被广泛应用于冶金化工电力轻工和机械等工业过程控制中。据日本电气计量器工业会先进控制动向调查委员会统计，在日本有的控制回路采用的是控制器控制。在美国，据控制工程杂志估计，有以上的工业控制器采用的是控制器。而在我国现在调节器的应用就更加普遍。虽然随着控制理论的发展和控制手段的更新，许多基于现代控制理论的新型控制器不断出现，但控制仍是最重要的控制方法。据估计在我国过程控制工业中需要约万个智能的控制器。调节器的发展经历了液动式气动式几个阶段......”。

8、“.....如可以灵活的改变控制参数可以灵活的改变控制策略等。随着工业，二〇〇七年六月十五日星期五目录摘要第章引言控制器的现状控制器设计方法回顾设计控制器应考虑的问题第二章常规控制器控制器的基础知识比例作用积分作用微分作用模拟调节器数字控制算法位置式控制算法增量式控制算法数字调节器的整体设计功能和要求整体结构设计第三章硬件设计单片机单片机的发展概况二〇〇七年六月十相关参数对其性能的影响......”。

9、“.....六实验纪录比例当，时，数据记录为二〇〇七年六月十五日星期五图比例调节器阶跃响应曲线图当，时，数据记录为图比例调节器阶跃响应曲线图二〇〇七年六月十五日星期五比例积分当，时，数据记录为图比例积分调节器阶跃响应曲线图当，时，数据记录为二〇〇七年六月十五日星期五图比例积分调节器阶跃响应曲线图比例微分当，时，数据记录为图比例微分调节器阶跃响应曲线图二〇〇七年六月年六月十五日星期五参考文献赵英凯非线性系统的种智能控制算法及应用......”。