1、“.....则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求......”。

2、“.....类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。根据设计要求并综合各方面因素，可以采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图所示引脚图总线驱动器和经常用作三态数据缓冲器，为单向三态数据缓冲器，而为双向三态数据缓冲器。单向的内部有个三态驱动器，分成两组，分别由控制端和控制双向的有个三态驱动器，每个方向个。在控制端有效时为低电平，由端控制驱动方向为时方向从左到右输出允许，为时方向从右到左输入允许......”。

3、“.....用来驱动或者其他的设备，它是路同相三态双向总线收发器，可双向传输数据。还具有双向三态功能，既可以输出，也可以输入数据。当单片机的口总线负载达到或超过最大负载能力时，必须接入等总线驱动器。当片选端低电平有效时信号由向传输接收，信号由向传输发送当为高电平时，均为高阻态。由于口始终输出，实验报告书设计题目超声波测距器设计实验者姓名所在学院自动化及电气工程学院所在班级学号指导老师摘要随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析......”。

4、“.....采用以单片机为核心的低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图程序流程图。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性超声波发射接收超声微弱信号放大波形整形速度变换语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明。该测距仪最大测量距离是米，精确度是。这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场......”。

5、“.....可以广泛应用于工业生产医学检查日常生活无人驾驶汽车自动作业现场的自动引导小车机器人液位计等。关键词单片机超声波传感器测量距离摘要总体设计框架图单元电路设主控芯片主控芯片电路原理图显示模块无线数据传输模块实验原理及器件是否有断笔笔画不能显示，连笔些笔画连在起，并且可相对比较出不同的笔画发光的强弱性能。若检测共阳极数码管，只需将电池正负极引出线对调下，方法同上。数显器件。液晶指令集无线数据传输模块超声波发射电路原理图示功能简介六反相缓冲器转换器，是六反相缓冲器，具有仅用电源电压进行逻辑电平转换的特征。用作逻辑电平转换时......”。

6、“.....该器件主要用作到的转换器，能直接驱动两个负载。可替换，因为仅需要电源电压，可取代用于反相器电源驱动器或逻辑电平转换器。与引出端排列致，引出端是空脚，与内部电路无连接。若使用时不要求高的漏电流或电压转换，推荐使用六反相器。引脚图超声波发射电路压电超声波转换器的功能利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是超声波发生器如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动......”。

7、“.....这时它就成为超声波接受转换器。超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。超声波检测接受电路功能特点简介是种双运放高性能低噪声运算放大器。相比较大多数标准运算放大器，如，它显示出更好的噪声性能，提高输出驱动能力和相当高的小信号和电源带宽。这使该器件特别适合应用在高品质和专业音响设备，仪器和控制电路和电话通道放大器。如果噪音非常最重要的，因此建议使用版，因为它能保证噪声电压指标。特点•小信号带宽•输出驱动能力......”。

8、“.....为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头程序设计总结总体设计框架图单元电路设计主控芯片是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案......”。

9、“.....亦称半导体数码管将条状发光二极管按照共阴极负极或共阳极正极的方法连接，组成字，再把发光二极管另电极作笔段电极，就构成了数码管若按规定使些笔段上的发光二极管就能显示从的系列数字。同荧光数码管辉光数码管相比它具有体积小功耗低耐震动寿命长亮度高单色性好发光响应的时间短，能与，电路兼容等的常见数码管的外形及内部结构如图所示。图属于共阳极结构，图采用共阴极结构。分别表示公共阳极和公共阴极。是个笔段电极，为小数点。另有种字高为的超小型数码管，管脚从左右两排引出，小数点则是独立的......”。