1、“.....控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学电子技术传感器技术计算机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止，已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展本次设计的题目自动扫地机的控制系统设计就是在这种背景下提出的......”。

2、“.....在些发达国家，早已经开始采用服务机器人对工厂车站机场和办公室等宽阔地面进行清扫工作。日本的东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制出了用于车站地面清扫的机器人，通过超声测距传感器，不断探测机器人与墙壁的距离进行定位，从而完成对大厅地面的往复清扫。松下公司的自动吸尘器可清扫砖地木质地板及地毯地面。世纪年代初美国的公司与工业公司研制出种名为的吸尘机器人，它采用超声波传感器检测障碍物，被配有高精度激光导航系统。年初，浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步只能的自主吸尘机器人，与苏州公司合作研发，年系统在自主能力和工作效率上都有了显著提高。它工作之前，首先进行环境学习，利用超声波测距......”。

3、“.....在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间然后，利用随机与局部遍历规划相结合的算法产生高效的清洁路径在清扫结束后，自行回到充电座，补充动力。国内市场上推出了很多自动扫地机，价格不算太贵，可以自动清扫，防止楼梯跌落，通，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计二〇三年六月三日星期本科毕业设计说明书自动扫地机的控制系统设计学院部电气与信息工程学院专业班级电气班学生姓名指导教师年月日毕业论文自动扫地机的控制系统设计......”。

4、“.....文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计自动扫地机的控制系统设计摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透了我们的生活工作和经济方面，并且起到了很大的作用。清洁机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对清洁机器人在各国发展状况的些综述，让读者了解将来清洁机器人发展对社会发展的重要性......”。

5、“.....然后进步介绍本自动扫地机的总体结构，并详细分析了该扫地机各部分结构的工作原理，针对本清洁扫地机的机构特点，提出了种能够保证扫地机稳定工作的单片机控制方案。本文还添加了市场上没有出现的的功能，将扫地机和红外遥控结合起来，并与单片机有机结合起来，以达到对自动扫地机的各方面的控制和自控制以及避障系统的改进方案。关键词扫地机，单片机控制，红外遥控，碰撞毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计......”。

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8、“.....叶涛，谭民，陈细军移动机器人技术研究现状与未来机器人高学山，徐殿国，王炎等全方位地面移动清扫机器人机电工程学报王义杰，王书锉等壁面移动自控车驱动系统哈尔滨科学技术大学学报，奇正清洗巨人世界上最大的机器人机器人技术与应用，王巍，灵巧擦窗机器人相关问题研究，北京航空航天大学博士论文，。李玉榕，郭智疆，蒋静坪等著多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用仪器仪表学报，，控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计致谢本设计是在副教授的悉心指导下顺利完成的，设计中的每环节无不凝聚着老师对我们的照顾和心血。在毕业之前仍能取得的每点成绩学业上的每点长进都与老师的关怀分不开......”。

9、“.....不仅给予我了很多学习上指导和生活上的关怀，还使我获得了丰富的专业知识和处理问题的能力，在此特向胡老师致深深的感谢,同时感谢本次设计中各位同学朋友的无私帮助。最后，要感谢我的家人，在他们默默的关心和支持下，才使我得以顺利的完成学业。毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计毕业论文自动扫地机的控制系统设计......”。